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1、 RK3128开发板Linux开发手册 版本说明 日期 作者 描述 2015-8-10 龙腾 原始版本 目录 第一章 linux 内核编译 . 4 1.1 准备工作 4 1.1.1 安装开发包 . 4 1.1.2 安装 mkbootimg 工具 4 1.1.3 获取内核源码和安装交叉编译工具链 . 4 1.2 编译内核 5 1.2.1 编译内核映像 . 5 1.2.2 编译内核模块 . 6 1.3 创建 linux-boot.img 6 1.3.1 创建内存盘 . 6 1.3.2 打包内核和内存盘 . 7 1.4 修改 parameter 文件 7 1.5 烧写到设备 8 2.1 使用 min
2、iroot 来创建并引导系统 8 2.1.1 准备 . 9 2.1.2 下载和解压 ubuntu-core . 10 2.1.3 启动 Ubuntu 11 2.1.4 初始配置 . 12 2.1.5 安装软件包 . 13 2.1.6 固化系统 . 13 2.1.7 常见问题 . 14 如何恢复正常启动 . 14 第三章 Ubuntu Server 使用 . 15 3.1 网络 15 3.1.1 以太网 . 15 3.1.2 静态 IP . 16 3.1.3 WiFi 17 3.2 安装服务器软件包 18 3.2.1 列出任务 . 18 3.2.2 列出需要安装的软件包 . 19 3.2.3 安
3、装服务器任务 . 19 3.3 密码 20 3.3.1 系统 . 20 MySQL . 20 3.4 测试 20 第四章 双系统启动的设计和实现 . 21 4.1 前言 21 4.2 安卓系统的启动流程 21 4.3 双启动系统的设计 22 4.4 双启动系统的实现 23 4.4.1 分区 . 23 4.1.2 misc 分区的格式 27 4.4.3 保留安卓急救系统 . 29 4.4.4 如何从 Linux 切换回 Android . 31 4.4.5 如何从 Android 切换回 Linux . 31 第五章 固件升级 . 32 5.1 Linux 升级 . 32 5.1.1 upgra
4、de_tool . 33 5.1.2 rkflashkit . 33 第一章 linux 内核编译 1.1 准备工作 1.1.1 安装开发包 安装开发包： sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-dev libssl-dev # 如果使用的是 64 位的 Ubuntu，还需要安装： sudo apt-get install libc6:i386 1.1.2 安装 mkbootimg 工具 git clone https:/ cd rockchip-mkbootimg make 8.8.4.4; address1 行的格式为：
5、address1=/, 3.1.3 WiFi 列出可用的 WiFi 存取点： nmcli dev wifi 创建名称为“My cafe“的新连接，使用密码 “caffeine“ 连接到 “Cafe Hotspot 1“ SSID： nmcli dev wifi connect “Cafe Hotspot 1“ password “caffeine“ name “My cafe“ 列出可用的网络连接： nmcli con list 关闭 “My cafe“ 网络连接: nmcli con down id “My cafe“ 打开 “My cafe“ 网络连接: nmcli con up id “
6、My cafe“ 显示 WiFi 打开状态： nmcli nm wifi 打开 WiFi： nmcli nm wifi on 关闭 WiFi： nmcli nm wifi off 3.2 安装服务器软件包 服务器软件包按相关性分类成任务。 3.2.1 列出任务 列出任务清单： fireflyfirefly:$ tasksel -list-tasks u server Basic Ubuntu server i openssh-server OpenSSH server u dns-server DNS server i lamp-server LAMP server u mail-server
7、 Mail server u postgresql-server PostgreSQL database u print-server Print server u samba-server Samba file server u tomcat-server Tomcat Java server u cloud-image Ubuntu Cloud Image (instance) u virt-host Virtual Machine host u ubuntu-desktop Ubuntu desktop u ubuntu-usb Ubuntu desktop USB u edubuntu
8、-dvd-live Edubuntu live DVD u kubuntu-dvd-live Kubuntu live DVD u lubuntu-live Lubuntu live CD u ubuntu-gnome-live Ubuntu GNOME live CD u ubuntustudio-dvd-live Ubuntu Studio live DVD u ubuntu-live Ubuntu live CD u ubuntu-usb-live Ubuntu live USB u xubuntu-live Xubuntu live CD u manual Manual package
9、 selection 前缀字符表示状态，“i” 表示已安装，“u” 表示未安装。 3.2.2 列出需要安装的软件包 例如，如果你想知道 “lamp-server“ (Linux/Apache/MySQL/PHP) 这项任务会安 装什么包，可以运行以下命令： fireflyfirefly:$ tasksel -task-packages lamp-server apache2-mpm-prefork mysql-common php5-json mysql-client-5.5 libaprutil1-dbd-sqlite3 php5-mysql mysql-server ssl-cert li
10、baprutil1 libapr1 libhtml-template-perl libdbi-perl apache2-bin php5-common apache2 php5-cli libdbd-mysql-perl mysql-server-5.5 libterm-readkey-perl libaprutil1-ldap mysql-server-core-5.5 libmysqlclient18 libapache2-mod-php5 libwrap0 apache2-data tcpd php5-readline mysql-client-core-5.5 libaio1 3.2.
11、3 安装服务器任务 以安装 “lamp-server“ 任务为例： fireflyfirefly:$ sudo tasksel install lamp-server 运行后，会弹出一个文本对话框，并有进度显示。注意，用 “Ctrl-C“ 并不能中断， 需要在另一终端用 kill 命令将该进程结束。 3.3 密码 3.3.1 系统 用户: root 密码: firefly 用户: firefly 密码: firefly MySQL 用户: root 密码: firefly 3.4 测试 测试 apache 网页服务器： http:/index.html 测试 php 是否正常： http:/i
12、ndex.php 第四章 双系统启动的设计和实现 4.1 前言 本文讨论如何利用安卓系统自身的启动特性， 加进 Linux 系统的启动支持，并实现 双系统的切换。 要达到这一点，有必要先了解一下安卓系统的启动流程。 4.2 安卓系统的启动流程 安卓系统的启动模式有两种：正常模式和急救(recovery)模式。 急救模式，其内核和根文件系统均独立于正常模式，功能简单，一般很少更新，用 作系统修复和维护。 也就是说，安卓系统本身就是支持双启动的。 安卓系统的启动流程是： 1 U-Boot 初始化 1.1 U-Boot 读取 CPU 寄存器，如果有 recovery 标志，则跳转到 3 1.2 U-
13、Boot 读取 misc 分区，如果含有 recovery 命令，则跳转到 3 1.3 正常启动模式，跳转到 2 2 正常启动模式 2.1 加载 boot 分区 2.1.1 如果 boot 分区含有内核和 initramfs, 则分别加载到内存特定位 置，跳转到 2.3 （略过 kernel 分区处理） 2.1.2 如果 boot 分区仅含有 initramfs, 则加载到内存特定位置。 2.2 加载 kernel 分区到内存特定位置。 2.3 跳转到 4 3 急救模式 3.1 读出 recovery 分区内含的内核 和 initramfs, 分别加载到内存特定位 置，跳转到 4 4 初始化内
14、核启动参数，将执行权移交内核。 注意，initramfs 是固化了的小型根文件系统，内核启动后会将其解压至内存中， 并执行其中的 init 程序进行初始化。也就是说，initramfs 是第一个获得执行权的 根文件系统， 负责挂载真正的根文件系统 （可以在各种各样的存储设备中， 如 U 盘、 TF 卡、USB 硬盘、NAND 或 eMMC 闪存等）。 4.3 双启动系统的设计 分析安卓系统的启动流程，一个比较简单的双启动方案就是： 加入 Linux 系统的根文件系统分区。 替换 recovery 分区成 Linux 系统的内核和 initramfs。 改变 misc 分区的内容，就可设定开机启
15、动的操作系统。 在 Linux 系统内实现安卓急救系统的部分功能。 如何进入 Linux 呢？ 因为我们将 Linux 放在 recovery 分区，因此，问题等价 于如何进入安卓的急救模式。以下有几种方式： 1. 拔掉 USB 线，按住开发板的 recovery 键开机（无论是初次上电、重启或 按 reset 键开机都可以） 。这是临时性的切换，下次开机不按，还是会进入 Linux 。 2. 在安卓系统的设置里选择恢复出厂设置。实际上，恢复出厂设备这个功能已 被阉割了，重启后会进入 Linux。 3. 在安卓系统的关机菜单（点底部工具栏的关机按钮进入）增加了一项切换系 统的选择。当然，它是检
16、测到 linuxroot 分区才会出现，也就是说单系统是 不会出现的。 4. 将 SDK 里的 rkst/Image/misc.img 刷进到 misc 分区。 24 项都是通过写 misc 分区，达到切换到 recovery，这里也即是 Linux 的目 的。 4.4 双启动系统的实现 4.4.1 分区 我们先来看看纯安卓的存储分区情况。分区信息在 parameter 文件里 的 CMDLINE 行： FIRMWARE_VER:4.4.2 MACHINE_MODEL:rk30sdk MACHINE_ID:007 MANUFACTURER:RK30SDK MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x60000800 MACHINE: 3066 CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 #KERNEL_IMG: 0x62008000 #FDT_NAME: rk-kernel
