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1、论文中名词解释1、伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角） ，其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。主要作用： 以小功率指令信号去控制大功率负载； 在没有
2、机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动； 使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。2、耦合是指两个或两个以上的电路元件或电网络的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响，并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象；概括的说耦合就是指两个或两个以上的实体相互依赖于对方的一个量度。耦合作为名词在通信工程、软件工程、机械工程等工程中都有相关名词术语。3、虚拟设计是指设计者在虚拟环境中进行设计，主要表现在设计者可以用不同的交互手段在虚拟环境中对参数化的模型进行修改。一个虚拟设计系统具备三个功能：3D 用户界面、选择参数、数据传送机制。4、液压传动有各种缸和马达，它们都
3、是将液体的压力能转换成机械能并将其输出的装置。缸主要是输出直线运动和力。液压油缸有多种形式，按照其机构特点的不同它可分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类，按照作用方式他又可分为单作用和双作用。5、止回阀(One-way valve)：止回阀又 止回阀(13 张)称止逆阀、单流阀、单向阀或逆止阀，其作用是保证管路中的介质定向流动而不致倒流的功能。水泵吸水管的底阀也属于止回阀类。止回阀属于自动阀门.6、流固耦合力学是流体力学与固体力学交叉而生成的一门力学分支，它是研究变形固体在流场作用下的各种行为以及固体位形对流场影响这二者相互作用的一门科学。流固耦合力学的重要特征是两相介质之间的相互作用，变形固体在
4、流体载荷作用下会产生变形或运动。变形或运动又反过来影响流体运动，从而改变流体载荷的分布和大小，正是这种相互作用将在不同条件下产生形形色色的流固耦合现象。7、有限元分析（FEA，Finite Element Analysis）利用数学近似的方法对真实物理系统（几何和载荷工况）进行模拟。还利用简单而又相互作用的元素，即单元，就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量的真实系统。8、模态是结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。模态分析是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法。有限元中模态分析的本质
5、是求矩阵的特征值问题，所以“阶数”就是指特征值的个数。将特征值从小到大排列就是阶次。一个物体有很多个固有振动频率（理论上无穷多个） ，按照从小到大 顺序，第一个就叫第一阶固有频率，依次类推。 物体按照某一阶固有频率振动时，物体上各个点偏离平衡位置的位移是满足一定的比例关系的，可以用一个向量表示，这个就称之为模态。 所以模态的阶数就是对应的固有频率的阶数。9、10、CAD 即计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design) 利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作的软件 。11、12、蜗杆头数英文名称：number of threads of worm 定义：蜗杆轮齿的
6、总数，也就是蜗杆轮齿的齿数。13、前参数化技术大致可分为如下三种方法： （1）基于几何约束的数学方法；（2）基于几何原理的人工智能方法；（3）基于特征模型的造型方法。其中数学方法又分为初等方法（Primary Approach）和代数方法（Algebraic Approach）。参数化设计是 Revit Building 的一个重要思想，它分为两个部分：参数化图元和参数化修改引擎。Revit Building 中的图元都是以构件的形式出现，这些构件之间的不同，是通过参数的调整反映出来的，参数保存了图元作为数字化建筑构件的所有信息。14、15、闸瓦：火车运行过程中需要制动，直接摩擦车轮使火车停车
7、的制动零件就是闸瓦。用铸铁或其他材料制成的瓦状制动块，在制动时抱紧车轮踏面，通过摩擦使车轮停止转动。这一过程中，制动装置要将巨大的动能转变为热能消散于大气之中。而这种制动效果的好坏，却主要取决于摩擦热能的消散能力。使用这种制动方式时，闸瓦摩擦面积小，大部分热负荷由车轮来承担。列车速度越高，制动时车轮的热负荷也越大。如用铸铁闸瓦，温度可使闸瓦熔化；即使采用较先进的合成闸瓦，温度也会高达 400450。当车轮踏面温度增高到一定程度时，就会使踏面磨耗、裂纹或剥离，既影响使用寿命也影响行车安全。可见，传统的踏面闸瓦制动适应不了高速列车的需要。16、二次开发，简单的说就是在现有的软件上进行定制修改，功能
8、的扩展，然后达到自己想要的功能，一般来说都不会改变原有系统的内核。17、变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部 IGBT 的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。18、矿用压风自救装置
9、包括箱体，箱体上设有压风接头，其内设有多组分别与压风管相连的呼吸器，每组呼吸器的支管上均设有手动进气阀。当作业场所发生有害气体突然涌出、冒顶和坍塌等危险情况时，现场人员来不及撤离，可就近利用压风自救装置实行自救。打开门盖，取出呼吸面罩带上，钮开进气阀，通过供气量调节装置对压风管路提供的压风根据需要进行调节，再通过气动减压阀，进行减压和消除噪声，然后由积水杯将不清洁的压风变成清洁的呼吸空气，供给现场人员呼吸，达到稳定情绪、实现现场自救目的。该装置结构紧凑，使用方便，具有广泛的实用性。19、直驱是指直接驱动（Direct Drive）是新型的电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有
10、中间的机械传动环节。典型的直接驱动技术的应用包括，以直线电机为核心驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为核心驱动元件的回转运动元件。20、同步指两个或两个以上随时间变化的量在变化过程中保持一定的相对关系。同步电机，和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系 n=ns=60f/p，其中 f 为电网频率，p 为电机的极对数，ns 称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。同步电机分为同步发电机和同步电动机。现代发电厂中的交流机以同步电机为主。电动机就是将电能转换为机械能的设备, 永磁电机适于小功率的场合。励磁控
11、制器简单、可靠性高，成本也低，通常用于大功率场合，如大型发电机、电动机。21、在微波系统中， 往往需将一路微波功率按比例分成几路， 这就是功率分配问题。实现这一功能的元件称为功率分配元器件即耦合器， 主要包括： 定向耦合器、 功率分配器以及各种微波分支器件。 这些元器件一般都是线性多端口互易网络22、软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压。软起动器可以综合为：电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。通过串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化。 电动机软起动器是运用串接于电源与被控电机之间的软
12、起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动过程中，电机起动转矩 逐渐增加，转速也逐渐增加。23、 Hertz 接触理论：研究两物体因受压相触后产生的局部应力和应变分布规律的学科。1881 年H.R.赫兹最早研究了玻璃透镜在使它们相互接触的力作用下发生的弹性变形。他假设：接触区发生小变形。接触面呈椭圆形。相接触的物体可被看作是弹性半空间，接触面上只作用有分布的垂直压力。凡满足以上假设的接触称为赫兹接触。当接触面附近的物体表面轮廓近似为二次抛物面，且接触面尺寸远比物体尺寸和表面的相对曲率半径小时，由赫兹理论可得到与
13、实际相符的结果。在赫兹接触问题中，由于接触区附近的变形受周围介质的强烈约束，因而各点处于三向应力状态，且接触应力的分布呈高度局部性，随离接触面距离的增加而迅速衰减。此外，接触应力与外加压力呈非线性关系，并与材料的弹性模量和泊松比有关。 实际工程中的很多接触问题并不满足赫兹理论的条件 。例如，接触面间存在摩擦时的滑动接触，两物体间存在局部打滑的滚动接触，因表面轮廓接近而导致较大接触面尺寸的协调接触，各向异性或非均质材料间的接触，弹塑性或粘弹性材料间的接触，物体间的弹性或非弹性撞击，受摩擦加热或在非均匀温度场中的两物体的接触等。对以上问题的研究已取得不少成果。 Hertz 接触-假设 Hertz
14、接触 在讨论弹性接触问题时，一般假定: (1)接触系统由两个相互接触的物体组成，它们间不发生刚体运动; (2)接触物体的变形是小变形，接触点可以预先确定，接触或分离只在两物体可能接触的相应点进行; (3)应力、应变关系取线性; (4)接触表面充分光滑; (5)不考虑接触面的介质(如润滑油)、不计动摩擦影响。应力 Hertz 接触当两曲面接触并压紧时，压力 P 沿 z 轴作用，在初始接触点的附近，材料发生局部的变形，靠近接触形成一个小的椭圆性平面，椭圆的长半轴“在 x 轴上，短半轴 b 在 y 轴上。椭圆形接触面上各点单位压力大小与材料的变形量有关，z 轴上的变形量大，沿 Z 轴将产生最大单位压
15、力凡。其余各点的单位压力 p 是按椭圆球规律分布的。 Hertz 接触-有限元分析 Hertz 接触 随着计算机技术的发展、有限元法的成熟以及大型有限元商业软件的面世，使得接触分析的数值算法成为可能。数值分析方法已成功地用于解决接触问题。在机械工程中经常遇到接触问题，如滚珠轴承中滚珠与坐圈的接触，两个啮合齿轮在齿面上的接触，车轮与轨道的接触。又如嵌入式硬度测试机测量材料的接触后的塑性变形、刃型支承、桥梁支座等，都涉及到接触问题。接触问题是一种高度非线性行为，在处理和计算中存在两个较大的难点:一，在求解问题之前，不知道接触区域。随载荷、材料、边界条件和其他因素的不同。表面之间是接触还是分开是未知
16、的，并且还可能是突然变化的。二，大多数的接触问题需要考虑摩擦，摩擦效应可能是混乱的，所以摩擦使问题的收敛性变得困难。除了上面两个难点外，许多接触问题还必须涉及到多物理场影响，如接触区域的热传导、电流等，更增加了求解的难度。接触问题一般分为两种基本类型:刚体一柔体的接触，柔体一柔体的接触。在刚体一柔体的接触问题中，接触面的一个或多个被当作刚体。与它接触的变形体相比，有大得多的刚度。一般情况下，一种软材料和一种硬材料接触时，可以假定为刚体一柔体的接触，许多金属成型问题规为此类接触。赫兹理论以接触疲劳为主要失效形式，对点接触情况给出了一套完整的理论解，对线接触给出了部分理论解。对于几何形体简单的接触问题，赫兹公式能方便的解决，但对于外形复杂的实体接触，赫兹公式不能确切反映接触体几何特性的影响。24、解析解和数值解解析解(analytical solution)就是一些严格的公式，给出任意的自变量就可以求出其应变量，也就是问题的解，他人可以利用这些公式计算各自的问题。所谓的解析解是一种包
