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1、组态王监控组态王监控三菱三菱 PLC 的小车往复的小车往复变速变速运动控制运动控制系统设计系统设计 一一、 系统组成系统组成 由三相异步电机拖动小车在轨道上做往返变速运动，变频器控制电机实现正反转和变频调速。PLC 接 收按钮和小车左右限位开关的信号，控制变频器的工作状态。用 PLC 的编程口和 USB-SC-09 编程电缆与 计算机通信，也可以在 PLC 上安装 FX2N-232-BD 通信功能板，用 232 串口线与计算机通讯。 二二、 PLC 控制电路控制电路 三三、 在在 PLC 参数设定和控制程序参数设定和控制程序 表 1 PLC 的 I/O 端口分配 输入 输出 X0 变频器异常保
2、护 BC 端 Y0 电机正转 STF X1 变频器通电按钮 Y1 电机反转 STR X2 变频器断电按钮 Y2 电机低速 RL X3 小车停止按钮 Y3 电机中速 RM X4 小车右行按钮 Y4 电机高速 RH X5 小车左行按钮 Y10 变频器通电 KM X6 小车加速按钮 X7 小车减速按钮 X10 小车左边限位开关 X11 小车右边限位开关 FX2N-32MR 编程电缆 编程口 控制 按钮 限位 开关 变频器 FR-E740 M 三相电机 运行组态王 监控程序 FXFX2 2N N- -3232MRMR M M 3 3FRFR- -E E740740 L L N N X X0 0 X X
3、1 1 X X2 2 X X3 3 COMCOM SBSB3 3 SBSB4 4 X X4 4 X X5 5 SBSB5 5 SBSB6 6 SBSB7 7 220220V V FUFU2 2 FUFU1 1 380380V V B BC C R R S S T T QFQF STFSTF RLRL RHRH RMRM SDSD B B C C U U V V W W Y Y0 0 Y Y1 1 COMCOM1 1 COMCOM2 2 Y Y2 2 Y Y4 4 Y Y3 3 Y Y1010 L L1 1 L L2 2 L L3 3 STRSTR KMKM SBSB1 1 SBSB2 2 X
4、X6 6 X X7 7 COMCOM3 3X X1010 X X1111 SQSQ1 1 SQSQ2 2 KMKM 表 2 电机转速设定 电机转速档 PLC 端口 Y4 Y3 Y2 变频器端口 RH RM RL 变频器参数设定 1 档 001 OFF OFF ON Pr.06=10（10Hz） 2 档 010 OFF ON OFF Pr.05=20（20Hz） 3 档 011 OFF ON ON Pr.24=30（30Hz） 4 档 100 ON OFF OFF Pr.04=40（40Hz） 5 档 101 ON OFF ON Pr.25=50（50Hz） 6 档 110 ON ON OFF
5、Pr.26=60（60Hz） 7 档 111 ON ON ON Pr.27=70（70Hz） 在 GXDeveloper 或 GXworks2 编程软件中设置 PLC 通信参数： 也可以在梯形图程序中初始化 PLC 通信参数： PLC 控制程序： 四四、 组态王监控系统组态王监控系统 1、画面设计 2、设备和通信设置 用 USB-SC-09 编程电缆把 PLC 和电脑连接起来，PLC 接通电源，安装 USB-SC-09 驱动程序后。打开 设备管理器，找到“Prolific USB-to-Serial Comm Port(COM3)”端口，然后双击该项弹出端口设置对话框， 进行通信设置。设置内容
6、与组态王的 COM3 端口通信设置保持一致。 双击双击 双击双击 3、变量设置（数据词典） 4、内存变量设置 /退出按钮按下时 exit(0); 5、I/O 变量的设置 （1） 变频器通电按钮 /变频器通电按钮按下时 本站点变频器通电按钮=1; /变频器通电按钮弹起时 本站点变频器通电按钮=0; （2） 变频器断电按钮 /变频器断电按钮按下时 本站点变频器断电按钮=1; /变频器断电按钮弹起时 本站点变频器断电按钮=0; （3） 变频器 BC 端 /变频器保护按下时（断开） 本站点变频器 BC 端=0; /变频器保护弹起时（闭合） 本站点变频器 BC 端=1; （4） 小车停止按钮 /小车停止
7、按钮按下时 本站点停止=1; /小车停止按钮弹起时 本站点停止=0; （5） 小车右行按钮 /电机正转按钮按下时 本站点向右行驶=1; /电机正转按钮弹起时 本站点向右行驶=0; （6） 小车左行按钮 /电机反转按钮按下时 本站点向左行驶=1; /电机反转按钮弹起时 本站点向左行驶=0; （7） 小车加速按钮 /电机加速按钮按下时 本站点小车加速=1; /电机加速按钮弹起时 本站点小车加速=0; （8） 小车减速按钮 /电机减速按钮按下时 本站点小车减速=1; /电机减速按钮弹起时 本站点小车减速=0; （9） 小车左边限位开关 （10） 小车右边限位开关 （11） 正转 STF、反转 STR
8、 （12） 高速 RH、中速 RM、低速 RL 6、各画面部件的变化设置 （1）变频器通断电指示 通电时显示红色，断电时显示黑色。 （2）小车车身运动显示 （3）小车车轮滚动显示 （4）小车位置数据显示 （5）小车速度数据显示 7、画面属性编程 画面属性程序： /小车变速 if(本站点高速 RH=0 if(本站点高速 RH=0 if(本站点高速 RH=0 if(本站点高速 RH=1 if(本站点高速 RH=1 if(本站点高速 RH=1 if(本站点高速 RH=1 /小车右行 if(本站点正转 STF=1 /小车左行 if(本站点正转 STF=0 /小车右限 if(本站点小车位置 1=580) 本站点小车右限=1; else 本站点小车右限=0; /小车左限 if(本站点小车位置 1=0) 本站点小车左限=1; else 本站点小车左限=0;
