《abb变频器脉冲编码器接口模块mtac用户手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《abb变频器脉冲编码器接口模块mtac用户手册（28页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、ABB 传动传动 脉冲编码器接口模块脉冲编码器接口模块 MTAC-01 脉冲编码器接口模块 MTAC-01 用户手册用户手册 3ABD00020525 版本 B 中文 生效日期：2006.12.01 2006 北京 ABB 电气传动系统有限公司 5 安全须知 安全须知安全须知 概述概述 本章介绍了在对 MTAC-01 脉冲编码器接口模块进行安装和操作时 必须遵守的安全须知。 在对传动单元进行任何操作之前，请认真学习本章内容。 除了认真学习下面这些安全须知之外，还必须仔细阅读传动单元的 安全须知。 安全须知总则安全须知总则 警告警告 ! 所有的电气安装和维护工作应该由具备资格的电气工程师来 完成
2、。 传动及其附属设备必须可靠接地。 不要试图对已经上电的设备进行任何操作。断电后至少等待 5 分钟 才能对传动、电机和电机电缆进行操作。推荐在开始工作之前使用 电压表测量以确认放电完毕。 在通电之后，即使电机没有运行，传动的电机电缆端子上也有高电 压存在。 即使在断电之后，传动内部也可能存在来自外部控制电缆的危险电 压。在开始工作之前进行适当的检查。疏忽这些安全指导，有可能 导致人身伤亡。 6 安全须知 7 目录 目录目录 安全须知安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3、 . . . . . . . . . . . . . . 5 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 安全须知总则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 目录目录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 安装安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 安装前的准备工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 模块安装
5、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 启动启动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 编码器运行数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 编码器参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 故障诊断故障诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 故障 / 报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8、技术数据技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 8 目录 9 安装 安装安装 安装前的准备工作安装前的准备工作 MTAC-01 模块模块 MTAC-01 脉冲编码器接口模块用于将数字脉冲编码器连接到 ACS350 变频器。当需要精确的速度控制或者需要精确的电机轴位 置 （角度）反馈时，需要安装脉冲编码器。 模块外形 兼容性 模块外形 兼容性 MTAC-01 模块与所有的 ACS350 变频器兼容。要想确认具体某种
9、 型号脉冲编码器与该接口模块的兼容性，请参考第 25 页的技术参 数。 模块安装模块安装 发货清单发货清单 MTAC-01 模块的包装中包含： SCR A B Z GND Vin Vout 10 安装 MTAC-01 模块 接地杆 控制盘端口适配器 本手册 安装安装 警告警告 ! 操作时必须遵守本手册和 ACS350用户手册中的安全须知。 安装 MTAC-01 模块的步骤： 1.断开变频器的电源。在断电之后，必须等待 5 分钟以上才能对传 动单元进行操作。 2.拆下前面板。 3.拆下传动单元控制盘插槽左上角的接地螺丝，将接地杆安装好。 4.确保控制盘端口适配器接到传动单元控制盘端口或 MTAC
10、-01 模 块的对应部分。 5.直接从前面将传动单元控制盘插槽轻轻安装到 MTAC-01 并紧固 好。 注意：注意： 通过 6 针插头自动完成与变频器的信号和电源连接。 6.将从传动单元上拆下的螺栓插入 MTAC-01 模块左上角，使 MTAC-01 模块接地。固定好接地螺栓。 注意：注意： 正确的接地是满足 EMC 要求和模块正常工作的重要因素。 11 安装 7.将控制盘或面板安装到 MTAC-01 模块上。 5 6 4 3 12 安装 接线接线 概述概述 使用下面指定的电缆连接脉冲编码器和 MTAC-01 模块。 端子定义 按照下表进行端子接线。 注：菊花全连式 - 一种总线型拓扑结构。每
11、一工作站会利用一根电缆与其 上游或下游的设备直接相连。 电缆结构电缆结构 4 (2+1) 带独立屏蔽层和公共屏蔽 层的双绞线 导线截面积导线截面积0.5 至 1.5 mm220 至 16 AWG 电缆最大长度电缆最大长度100 m330 ft 端子号端子号 说明说明 MTAC编码器编码器 SCRSCR/ Shield 用作脉冲编码器电缆屏蔽层接地。和变频器的地线 相连。 SCR VinVcc/PWR连接到外部电源。 VoutVcc/PWR连接到脉冲编码器。 GND0 V / GND 一个连接到外部电源地，另外一个连接到脉冲编码 器的地。 GND A1AA+ 信号最高频率： 200 kHz 信号
12、电平： 精度等级按照菊花全连式的电源电压等级自动 定义。 输入通道是与逻辑和地隔离的。 当变频器正转时，通道 A 应该超前通道 B 90 ( 电 角度 )。 通道 Z：每转脉冲数 ( 只用于位置控制的场合 )。 A1AA- B2BB+ B2BB- Z3ZZ+ Z3ZZ- 逻辑 “1”逻辑 “0” 24 V12.1 V8.3 V 15 V7.5 V5.3 V 5 V2.5 V1.9 V 13 安装 接线接线 编码器电源编码器电源 MTAC-01 模块不向脉冲编码器提供电源。推荐使用外部电源 （参 见下图） 。如果总的电流不超过 200 mA，那么可以使用变频器端 子 X1A:9 (+24V) 和
13、 X1A:10 (GND) 上的 24 VDC 电源。根据下表 确定是否能使用变频器的电源。 1.接线图 接线接线 编码器编码器 1.确定编码器接线： 如果脉冲编码器的相序正确，编码器通道 A/1 超前通道 B/2，请 参考 14 页的 定相 部分。 根据 15 页的 脉冲编码器输出类型 部分确定。 对于推挽型 , 参考制造商推荐的连接 既可以使用单端方式也可 以使用差分方式。 2.参见 16 页的接线图部分，选择正确的接线图，对编码器进行接 线。 使用变频器使用变频器 24 VDC 电源的负载电源的负载mA 所使用的数字输入号 (DI1 DI5)x 15 mA / 通道 = MTAC-01
14、=35 编码器要求的电流 = 所有到变频器 24 VDC 电源上的负载电流 = 总电流 ( 必须小于 200 mA) = Vcc Vcc 0V 0V GND GND SCR Vout Vin SCR MTAC-01 模块 外部电源 编码器 14 安装 注意：注意：通常情况下，只在传动端对电缆屏蔽层接地。但是，如果该 编码器和电机及地是隔离的，那么应该将屏蔽层在 MTAC 模块和 脉冲编码器安装架都接地。 注意：注意：不要将编码器电缆和功率电缆 （例如电机电缆）并排布置。 3.检查脉冲编码器的相序是否正确，参见下面的选项。 定相 在脉冲编码器正确链接之后，传动单元正转时应该产生一个正的脉 冲编码
15、器速度反馈。 方案方案 A：波形测试。：波形测试。对于增量式脉冲编码器，其两个输出通道 （通常标记有 1 和 2 或 A 和 B）的相位差为 90（电角度） 。 当电 机顺时针旋转时，大多数编码器 （不是所有）的通道 A/1 在相位 上都会超前于通道 B/2，见下图所示。请参考编码器说明书或使用 示波器来确定相位超前的通道。 当传动单元正向旋转时，编码器的相位超前的输出通道应连接于当传动单元正向旋转时，编码器的相位超前的输出通道应连接于 MTAC 的的 A 端，相位滞后的输出通道连接于端，相位滞后的输出通道连接于 MTAC 的的 B 端。 方案 端。 方案 B: 功能测试。: 功能测试。在此测
16、试中， 如果未选用标量模式，则临时将变频器设置为标量模式 参数 9904 MOTOR CTRL MODE = 3 (SCALAR:FREQ)。 正向运行变频器。 确认参数 0147 MECH REVS 按照正的方向增加。 如果不是，调换 A/A ( 或 1/1) 的连接。 A 或 1 A 或 1 B 或 2 B 或 2 Z 或 0 Z 或 0 图中表示了通常的脉冲序列 : 脉冲 A/1 超前于 ( 即上升沿在前) 脉冲 B/2 90 只有在设置参数 5010 Z PLS ENABLE =1 ( 使能 ) 时才能使 用零脉冲通道 ( 通常标记为 0， N 或 Z)。 15 安装 脉冲编码器输出类型 下图给出了脉冲编码器输出的典型类型。 推挽式 集电极开路 推挽式 集电极开路 ( 吸式吸式 ) 发射极开路发射极开路 ( 源式源式 ) VCC = 脉冲编码器电源电压 RL = 脉冲编码器输出通道负载电阻器 OUT VCC OUT VCC RL OUT VCC RL 1
