《电器与PLC控制技术 教学课件 ppt 作者 张凤林 项目二任务7》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电器与PLC控制技术 教学课件 ppt 作者 张凤林 项目二任务7（33页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、任务描述 如图2-7-1所示系统启动后，电动机M1、M2运行，传送钢板。检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号为ON表示有钢板，电动机M3正转。S1的信号消失，检测传送带上钢板到位后传感器S2有信号，表示钢板到位，电磁阀动作，电动机M3反转，Y001给一个向下压下的量，S2信号消失，S1有信号，电动机M3正转重复上述过程。Y1第一次接通，发光管A亮，表示有一个向下压下的量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下的量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下的量，若此时S2有信号，则停机，需重新起动。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,任务七 轧钢机的PLC控制系统,图2-7-1 轧钢机
2、的PLC控制系统图,技能目标 1.掌握PLC控制轧钢机系统的方法。 2. 掌握计数器C的使用方法。 知识准备 一计数器（）基本知识 计数器主要用来记脉冲个数或者根据脉冲个数设定时间。计数器的计数数值通过K后的数值来设定，也可以通过数据寄存器D中存储的数据来设定。按PLC字长分类，计数器可以分成16位和32位计数器。根据脉冲信号的频率不同，计数器可分成通用计数器和高速计数器。根据计数器的计数方式，计数器可分成加计数器和减计数器。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,16位加计数器 设定值范围是132767。 16位计数器主要有：通用型计数器和断电保持计数器。 通用型计数器编号为C0C99（100点）
3、，其断电以后，计数器将自动复位。 断电保持计数器编号为C100C199（100点），其断电后，计数数值保持不变，来电以后计数器接着原来的数值继续计数。 16位加计数器使用方法如图2-7-2所示。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,任务七 轧钢机的PLC控制系统,0000 LD X000 0001 RST C0 0002 LD X001 0003 OUT C0 0004 K6 0005 LD C0 0006 OUT Y000,图2-7-2 16位加计数器使用说明,每当X001常开触点由断开到闭合的瞬间计数器C0计一次数，当X001闭合6次时，即使X001再次闭合，计数器也会保持为6，同时C0的触点
4、动作，输出继电器Y000有输出。如果要让继电器复位，只要让X000常开触点闭合即可。如果X000和X001都有输入，计数器不计数。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,32位加减计数器 设定值范围是-21474836482147483647。 32位可逆计数器主要有：通用型计数器和断电保持型计数器。 通用型计数器编号为C200C219，共20点。 断电保持型计数器编号为C220C234，共15点。 32位计数器可以加计数可以减计数，其计数方式有特殊辅助继电器M8200M8234来设定如表2-7-1所示：当特殊辅助继电器为1时，对应的计数器为减计数器；反之，为加计数器。例如当M8200为1时，其对应
5、的计数器C200为减计数器，反之C200为加计数器。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,任务七 轧钢机的PLC控制系统,表2-7-1 32位加/减计数器的加减方式控制用的特殊辅助继电器,32位计数器编程应用： 32位计数器使用说明如图2-7-3所示。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,0000 LD X000 0001 OUT M8200 0002 LD X001 0003 RST C200 0004 LD X002 0005 OUT C200 0006 K-5 0007 LD C200 0008 OUT Y001,图2-7-3 32位计数器使用说明,图2-7-3中所示计数器C200的设定值为-5
6、，当X000常开触点断开，M8200线圈失电时，对应的计数器C200为加计数器，当X000常开触点闭合，M8200线圈得电，对应的计数器C200为减计数器，在X002常开触点的上升沿计数器进行计数。当前值由-6加1变成-5时计数器触点动作，当前值由-5减1变成-6时，触点复位。当X001常开触点闭合时，计数器不计数，处于复位状态。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,前面介绍的16位计数器，计数值到达设定值时就会保持不变，而36位计数器不一样，它是循环计数，只要满足条件它就会继续计数，如果在加计数方式下计数，将一直加到最大值2147483647再加1就变成最小值-2147483648，如果在减计数
7、方式下，将一直减计数到最小值-2147483648，再减1就变成最大值2147483647。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,二计数器的扩展应用 两个计数器组合使用 如果一个计数器满足不了要求时，可以用两个计数器组合计数，这时计数器可以计的数值就是两个计数器设定值的乘积，编程方法如图2-7-4所示。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,任务七 轧钢机的PLC控制系统,0000 LD X000 0001 OR M8002 0002 OR C0 0003 RST C0 0004 LD X001 0005 OUT C0 0006 K30 0007 LD M8002 0008 OR X000 0009 R
8、ST C1 0010 LD C0 0011 OUT C1 0012 K4 0013 LD C1 0014 OUT Y000,图2-7-4 两个计数器组合使用,PLC运行瞬间M8002常开触点闭合，计数器C0和C1复位。X001常开触点闭合一次计数器C0计一次数，当C0计数到设定值30的时候，C0下面的常开触点闭合，C1计数一次，下一个扫描周期，C0上面的常开触点闭合，将计数器C0复位，计数值为0，C0常开触点只有一个扫描周期的时间是闭合的，之后又可以重新计数，这样X001每闭合30次，计数器C0触点动作一次，计数器C1计一次数，当X001闭合304次的时候，C1计数值达到设定值，C1的常开触点
9、闭合，Y000有输出。当X000常开触点闭合时，计数器C0和C1都复位，常开触点都断开，Y000没有输出。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,定时器和计数器组合使用 定时器和计数器组合使用，可以延长定时器的定时时间。定时器可以计的时间就是定时器和计数器设定值的乘积。如图2-7-5所示。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,任务七 轧钢机的PLC控制系统,0000 LD X000 0001 ANI T0 0002 OUT T0 0003 K100 0004 LD X001 0005 OR M8002 0006 RST C0 0007 LD T0 0008 OUT C0 0009 K30 0010 LD
10、 C0 0011 OUT Y001,图2-7-5 定时器和计数器组合使用,当X000闭合后，定时器T0得电开始计时，10秒后，T0常开触点闭合，计数器C0计数一次，下一个扫描周期T0常闭触点断开，定时器T0线圈失电，触点复位，定时器T0触点动作时间只有一个扫描周期，定时器常闭触点复位后，T0线圈得电，重新开始计时，每隔10秒T0的触点动作一次，计数器C0计数一次，3010秒后，计数器C0计数值到达设定值C0常开触点闭合，Y001有输出。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,单按钮起动停止电路 如图2-7-6所示梯形图单按钮起停，图中只有一个按钮就可以控制Y000得电和失电。,任务七 轧钢机的PLC
11、控制系统,0000 LD X000 0001 ANI M0 0002 OUT C0 0003 K1 0004 AND Y000 0005 RST C0 0006 LD X000 0007 OUT M0 0008 LD C0 0009 OUT Y000,图2-7-6 单按钮起停控制,当X000常开触点闭合时经过M0常闭触点使计数器C0得电计数，计数值为1正好到达设定值，C0的常开触点动作，Y000有输出可以驱动负载，X000常开触点闭合后M0线圈得电，下一个扫描周期，虽然Y000常开触点闭合，但是M0常闭触点断开，C0不会复位，X000常开触点断开时，Y000仍然有输出。 X000常开触点再次闭
12、合时，C0线圈得电，但是已经达到设定值，所以保持不变，由于此时Y000常开触点闭合，C0复位，C0的常开触点断开，Y000线圈失电，下一个扫描周期M0常闭触点断开C0线圈不会得电，X000常开触点断开时，Y000仍然处于断电状态。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,任务实施 实际操作 PLC的I/O接线图 I/O地址分配见表2-7-2,任务七 轧钢机的PLC控制系统,任务七 轧钢机的PLC控制系统,表2-7-2 I/O地址分配表,分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图2-7-7所示。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,图2-7-7 轧钢机的PLC接线图,PLC程序设计 起动按钮接通后，
13、X000常开触点闭合，Y000和Y001线圈得电，电动机M1、M2运行，准备传送钢板，梯形图如图2-7-8所示。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,图2-7-8 轧钢机的PLC控制梯形图之一,检测传感器S1检测到有钢板时，X001有输入，此时Y002有输出，带动电动机M3正转，当钢板传送到位后检测钢板传感器S2有信号，X002有输入，此时Y003有输出，电动机M3反转，同时Y007有输出，指示灯YU1亮，表示钢板到位，电动机M3正反转有互锁触点，梯形图如图2-7-9所示。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,图2-7-9 轧钢机的PLC控制梯形图之二,用三个计数器 C0、C1、C2分别可以计数1、2
14、、3次，钢板第一次到位时，计数器都记一次数，C0常开触点闭合，Y004有输出，数码管A亮，表示给一个向下压下的量，钢板第二次到位时，C1计两个数时，其常开触点闭合，Y005有输出，数码管A、B亮，表示给两个向下压下的量，钢板第三次到位时，C2计三个数时，Y006有输出，数码管A、B、C亮，表示给三个向下压下的量，梯形图如图2-7-10所示。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,任务七 轧钢机的PLC控制系统,图2-7-10 轧钢机的PLC控制梯形图之三,计数器C3可计数4次，钢板到位一次计数器计一次数，钢板到位4次后C3常开触点闭合让计数器C0、C1、C2复位同时接通M100，M100常闭点断开让
15、整个系统停止。梯形图如图2-7-11所示。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,图2-7-11 轧钢机的PLC控制梯形图之四,PLC综合梯形图指令 M100常闭点断开后要求系统停止工作，因此电动机和计数器回路都串有M100常闭节点，在起动按钮按下后首先让计数器C3复位以便重新计数，梯形图如图2-7-12。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,图2-7-12 轧钢机的PLC控制综合梯形图,程序调试 用FX系列编程软件将梯形图输入PLC后，将PLC置于RUN，运行程序，按下相应按钮观察系统工作情况是否和要求一致，如果和控制要求一致表明程序正确。 思考： 如果要求钢板第二次到位时，给一个向下压下的量，钢板第
16、三次到位时，给两个向下压下的量，钢板第四次到位时，给三个向下压下的量，钢板第五次到位时，系统停止，梯形图应该如何修改？,任务七 轧钢机的PLC控制系统,检测评分 将学生任务完成情况的检测与评价填入表2-7-3。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,表2-7-3 评分表,任务七 轧钢机的PLC控制系统,任务反馈 任务完成后，让学生自己做个总结，将完成情况填入表2-7-4中,表2-7-4 任务反馈表,任务七 轧钢机的PLC控制系统,拓展训练 设计梯形图： 要求：用一个按钮控制一盏灯，每按一次按钮灯亮5秒自动熄灭，如果连续按两次按钮，灯常亮不灭，再次按下按钮灯才能熄灭。,任务七 轧钢机的PLC控制系统,
