汽车新技术培训课件

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1、汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车新技术,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,第一节 ABS技术,汽车防抱死制动系统ABS （Anti-Lock Brake System),汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,抱死的概念,汽车在制动过程中，车轮在路面上的运动是一个边滚变滑的过程。 车轮未抱死时：车轮是纯滚动状态。 车轮抱死时：车轮在路面上的运动处于纯滑动状态。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,抱死,车轮抱死：刹车时车轮不能转动，与路面发生了的滑动摩擦， 即纯滑动。 现象：轮胎尖叫，在路面上留下了两条黑黑的轮胎印。,汽车

2、文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,！抱死的危险,轮胎磨损 汽车极易失去控制,！如果前轮抱死，会失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事！ ！如果后轮抱死，转向能力倒是存在，但极有可能出现后轮侧滑，严重时出现甩尾。车子一旦发生侧滑或甩尾，尤其是在高速行驶时，车身便完全失去控制!,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,!抱死的危险,当汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力。 后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,安全的制动：当驾驶者紧急制动时快速踩下制动踏板后，前轮不会抱死，转向能力依旧存在，那就完全可以在制动时采取措施避开前方的危险。后轮也不会抱死，侧滑

3、和甩尾也将不会出现，对车身的控制依然在驾驶者手中。,ABS：最重要的功能并不是为了缩短制动距离，而是为了能够尽量保持制动时汽车的方向稳定性。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,ABS历史,世界上第一台防抱死制动系统 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。 70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。 1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。 到 1993 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 46% 。 现今在世界各国生产的轿车中大都安装了

4、 ABS 。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,ABS（Anti-Lock Brake System),汽车防抱死制动系统ABS是制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。,一、ABS的作用,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,ABS作用： 控制制动力矩，使车轮制动力最大，侧向力要大以保证车轮半抱死、半滚动（又滚又滑）。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,车轮滑动率,汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,车轮滑动

5、率对汽车制动性能影响,当车速轮速时：0,车轮纯滚动,当轮速0时：100,车轮被抱死，纯滑动,当20100时,车轮既滚动又滑动,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,车轮滑动率对汽车制动性能影响,ABS作用：使制动力最大，同时侧向力要大,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,车轮滑动率对汽车制动性能影响,试验证明：车轮在制动过程中，车轮滑动率为20左右，制动效果最好，确保汽车安全。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,二、ABS结构及工作过程,ABS的组成： 车轮转速传感器 制动压力调节装置 电子控制装置,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车

6、工程系,ABS工作原理,轮速传感器,ECU,制动压力调节器,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,2.ABS工作过程,在制动时轮速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，车轮减速度增加很快，车轮开始滑转。如果该减速度超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,ABS工作过程,常规

7、制动： ABS不介入制动压力调节，制动过程完全由制动系统控制。 制动压力保持： 在制动过程中，如果判定一车轮趋于抱死，ABS中的ECU发出指令，控制制动压力保持一定不再增加，而其它车轮未趋于抱死的车轮的制动力继续增加。 制动压力减小： 当车轮的制动压力保持一定时，ECU判定该车轮仍趋于抱死，ABS中ECU发出指令控制制动力迅速减小。 制动压力增大： 随着车轮的制动压力减小，该车轮会逐渐加速并完全消除抱死趋势时，ABS中ECU发出指令控制制动力迅速增大，同时车轮开始减速。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以

8、处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,常规制动：ABS不介入制动压力调节，制动过程完全由制动系统控制。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,制动压力保持：在制动过程中，如果判定一车轮趋于抱死，ABS中的ECU发出指令，控制制动压力保持一定不再增加，而其它车轮未趋于抱死的车轮的制动力继续增加。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,制动压力减小：当车轮的制动压力保持一定时，ECU判定该车轮仍趋于抱死，ABS中ECU发出指令控制制动力迅速减小。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,制动压力增大：随着车轮的制动压力减小，该车轮会逐渐加速并完全消

9、除抱死趋势时，ABS中ECU发出指令控制制动力迅速增大，同时车轮开始减速。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,2.ABS结构,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,轮速传感器,作用 测出车轮的转速，并把速度信号送到ECU。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,霍尔式转速传感器,霍尔式转速传感器广泛应用于ABS轮速检测及其它控制系统的转速检测中。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,制动压力调节器,作用 接收ECU的指令，通过电磁阀的动作自动调节制动器制动压力。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,制动压力调节器,主要由电磁阀、回流泵和储液器组成，通过电磁阀和液压泵

10、产生的液压力控制制动力。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,制动压力调节器,回流泵：将制动分泵中排出的制动液泵回到制动总泵。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,制动压力调节器,储压器：为在减压过程中大量回流的制动液提供暂时的储存所。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,制动压力调节器,阻尼器：阻尼器及其下游的节流装置能减少返回到制动总泵中的液压脉冲幅值，使噪声减少。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,电子控制单元,电子控制装置时ABS系统的控制中枢，可接受各传感器以及开关输入的信号，按照相应的控制逻辑减小处理和运算，生产控制指令，对制动压力调节装置减小控制。 电子

11、控制装置对ABS系统进行监测和检查，以免因系统故障造成错误的控制后果。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,电子控制单元,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,电子控制单元,安全保障 主要是对系统的工作状态进行监视并作出检测和诊断，当发现存在影响系统正常工作的故障时，作出相应的响应。 模式选择 根据汽车的参考速度、车轮速度以及系统的故障决定是否进入ABS工作状态。 分析子程序 将计算的车轮运动特性与参考车速比较决定如何调用电磁阀的控制命令，门限值的设定、控制逻辑的选择都是在此模块中实现。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,三、汽车ABS的使用,若行驶中ABS指示灯一直不熄灭，

12、表示系统有故障。此时系统只有一般的制动功能，而无防抱死功能。 刹车踏板要踩到底才能激活ABS系统。刹车踏板抖动是正常现象。这表明ABS系统起作用了。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车ABS的使用,要始终将脚踩住制动踏板不放松，这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力，否则会使ABS电脑得不到正确制动信号，导致制动效果不良。,在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效方向控制能力。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工

13、程系,汽车ABS的使用,不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。,注意：ABS制动时，制动分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生较大的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。驾驶时不要被这种现象困扰，在紧急情况下使用ABS制动要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车ABS的使用,ABS系统对制动液的要求非常之高，因此添加制动液应严格按照使用说明书上的要求： ！禁止掺杂不同型号的制动液。 ！一般地，一年更换一次相同型号的制动液。也可以选用DOT3或DO

14、T4醇基型制动液。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车ABS的使用,ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。 装有ABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。此外，要注意检查轮速传感器探与齿圈之间的间隙，轮子轴承轴向间隙过大会直接影响ABS的正常工作。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车ABS的使用,要保持足够的制动距离。当在良好路面行驶时，至少要保证离前面的车辆

15、有3秒的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长的时间。 由于ABS的车速信号是从车轮取得的， 所以不可随意增大轮胎的直径。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车ABS的使用,！不要认为在驾驶装有ABS的汽车时可以比驾驶没有装ABS的汽车更随意，不可放松。 ！不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车的流行里又多了EBD。许多车型，都在制动中说明是“ABS+EBD”。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,凯迪拉克C

16、TS,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,奥德赛,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,第二节 EBD 电子制动力分配,Electric Brake force Distribution,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时（四个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。,EBD,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,一、EBD电子制动力分配系统,EBD根据汽车的载荷情况平衡前后轴之间的制动力，通过将四个车轮的速度与车速做比较，实现车辆平稳行驶。 调节前后桥之间的制动力，确保汽车处于反常重量状态时最有效地分配制动力。 全自动操作，无须驾驶员介入。该系统通过电子制动阀发生功效，此制动阀可限制主制动管路和副制动管路中的液压。,汽车文化,北京工业大学环能学院汽车工程系,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算