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1、发动机控制系统故障诊断与排除,车载自诊断系统,介绍,自诊断系统定义,自诊断系统的发展; 自诊断系统备用功能； 自诊断系统的测试方式； 自诊断的主要内容；,OBD（ON-BOARD DIAGNOSTIC） 随车电脑诊断,自诊断的定义： 电子控制系统自己诊断系统本身有无故障。 OBD-I：1988年由美国加州大气资源局制定 OBD-II：1993年由美国汽车工程学会制定 OBD-III：OBDII+I/M 使汽车的检查与维护合二为一，以满足环保上的要求,OBDII的标准化 通用术语和缩写词 通用数据诊断接口 通用诊断测试模式 通用扫描工具 通用诊断故障码 标准化协议,标准OBD-II接口,位于仪表
2、盘的左边与汽车中心线右300mm之间,OBD-II规定的五位标准故障代码,设置故障码的系统（P/B/C/U）,美国汽车工程协会定义的通用故障码（0/1/2/3）,故障的系统（1-8）,触发故障码的条件,首位字母表示设置故障码的系统， 当前分配的字母有4个：,“P”代表动力系统； “B”代表车身； “C”代表底盘； “U”代表未定义的系统,第2位字符是0、1、2或3，意义如下：,0-SAE（美国汽车工程师协会）定义的通用故障码： 1-汽车厂家定义的扩展故障码； 2或3-随系统字符（P,B,C或U）的不同而不同： 动力系统故障码（P）的2或3由SAE留作将来使用； 车身或底盘故障码的2为厂家保留，
3、车身或底盘故 障码的3由SAF保留。,第3位字符表示出故障的系统：,1-燃油或空气计量故障； 2-燃油或空气计量故障； 3-点火故障或发动机缺火； 4-辅助排放控制系统故障； 5-汽车或怠速控制系统故障； 6-电脑或输出电路故障。 7-变速器控制系统； 8-变速器控制系统,最后两位字符表示触发故障码的条件。不同的传感器、执行器和电路分配了不同区段的数字，区段中较小的数字表示通用故障，即通用故障码；较大的数字表示扩展码，提供了更具体的信息，如电压低或高，响应慢，或信号超出范围。,自诊断的功能： 监测控制系统工作的情况，诊断控制系统有无故障； 自诊断的保护措施： 1，在发动机运转时，接通仪表板上的
4、故障指示灯，使指示灯发亮， 2，将监测到的故障内容以故障代码的形式存储在随机存储器RAM中。 3，使发动机处于应急状态运行。,自诊断的备用功能： 车载传感器发生故障后，自诊断系统将采取相应的保护措施，此种功能称为备用功能。 备用的形式： 1，冷却液温度传感器电路短路或断路ECU将按固定的温度值控制喷油器喷油。 当冷却液温度传感器工作正常时，冷却液温度一般设在-30C+120C。,其输出信号电压在0.34.7V范围内变化,水温传感器的结构与电路,当冷却液温度传感器电路发生断路或短路故障时,其输出电压就会低于0.3V或高于4.7V,自诊断系统就会判定冷却液温度传感器电路有故障,ECU就会启用备用功
5、能,按固定温度控制喷油器喷油. 2,当进气温度传感器电路短路或断时,ECU将按进气温度为20C的状态进行控制喷油. 3,空气流量传感器或歧管压力传感器电路短路或断路时,ECU将按节气门位置传感器信号以三种固定的喷油量控制喷油.,4,当节气门位置传感器电路断路或 短路 时,ECU 将根据发动机转速信号和空气 流量传感器信号计算出一个替代值来控 制喷油。 5,当大气压力传感器电路断路或短路时, ECU将按101KPa(1个标准大气压力)控制 喷油。 6,氧传感器电路断路,短路,输出信号电压保 持不变或变化频率每10s变化低于8次时, ECU取消反馈控制,并以开环控制方式控制 喷油。,7，曲轴位置传
6、感器电路短路或断路时，ECU 接收不到曲轴转速与转角信号，无法控制 点火时刻和喷油时刻，因此无法采取失效 保护措施，发动机将停转。,自诊断测试的方式：,自诊断测试是指使用汽车ECU检测仪或按照特定操作方式读取或清除故障代码。 检测各种传感器或执行器工作情况及其控制电路是否正常以及与车用ECU进行 数据传输等工作。 根据发动机工作状态不同，自诊断测试方式分为静态测试和动态测试二种。,静态测试： 用于读取或清除故障码及执行元件测试； 动态测试： 用于读取或清除故障码及执行元件测试， 检测传感器或执行器工作情况及其控制 电路以及与车用ECU进行数据传输等。,自诊断的主要内容,读取故障码： 数据传输： 监控执行器：,
