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1、 杭州华立电力系统工程有限公司PS-6700配电监控终端装置(DTU)技术说明书上海华立软件系统有限公司二零一一年二月1. 概述 PS6700DTU网络型配电监控终端装置是一种分布式多CPU多功能的网络型测量控制装置。它吸收了现代流行的分布式系统结构的设计思想，装置内含有以太网络接口，采用标准的TCP/IP协议，10/100M通信速率；装置内部总线采用CAN现场总线网络实现各模块之间的通讯。主模块采用ARM9 EP9315 软件基于实时多任务操作系统Linux RTOS，结合高级语言的软件开发使系32位高性能MCU；采集控制模块采用高性能的TMS320 F2812 DSP MCU。应用统的性能
2、和可靠性得到极大的提高。装置配有基于终端配置软件的串行口，可以方便地对整个装置的运行状态进行有效的监控。装置有个2以太网口、4个串行口（可扩展到7个），满足不同场合通讯要求。PS6700网络型配电监控终端装置具有交流采样、直流遥测、遥控、遥信、录波、时钟同步、事件顺序记录、多串口通信、多种通信规约、分布式网络通信、当地或远方在线装载或更新应用软件、设置参数、远程诊断维护等功能并且可以保存大容量数据，是新一代测控终端装置。PS6700网络型配电监控终端装置是针对目前城市电网中应用越来越广泛的环网柜、小型开闭所，而开发的监控终端产品，同时也可以灵活的用在农村供电电网智能化系统作为智能终端使用，它可
3、与配电网自动化主站和子站系统配合，实现多条线路的电量的采集和控制，检测故障、故障区域定位、隔离及非故障区域恢复供电，提高供电可靠性。PS6700网络型配电监控终端适用于:l 电力系统各级变电站中实时数据采集与监控l 铁路电力及电气化系统中实时数据采集与监控l 其它工业控制领域中动力网的实时数据采集与监控PS6700 1/2 19机笼配置，主要用于DTU/STU/网隔监控，图片： PS6700 19机笼配置，主要用于箱变监控，配电所监控，图片： PS6700网络型配电监控终端装置整体机械结构形式为双层机箱式，外层挂箱箱体一次成型防雨防尘，内层采用模件机箱，安装方便，结构清晰，外箱尺寸为800mm
4、500mm300mm，内箱采用标准6U机箱（如在某些有条件的开闭所，可以直接使用内箱嵌装在机柜上。）。2. 产品特点 1) 充分吸收国外先进技术，总结我们多年来调度自动化产品设计经验，结合我国电网建设与改造的特点，采用网络通讯技术、高性能单片机等现代数字电子技术，达到装置性能可靠，使用灵活方便。2) 结构设计上，采用通用国际标准以功能模块为单元的结构，有效地提高了装置的绝缘性能及抗干扰能力。既可分散安装，也可集中组屏，从而可灵活的运用于各种场合。3) 强大的网络通信功能。装置采用标准的TCP/IP协议，100M通信速率。含有2个通信速度极高、具备通用性接口的以太网络芯片，用于组成互为备用的站内
5、通信网络。 4) 富余的通讯接口。装置含有多达四个串行口，(RS485或 RS232可选)满足不同场合的通讯要求。5) 采用无破坏优先级仲裁的双CAN-BUS网络作为模块间的通讯网络。CAN-BUS网络采用多主方式工作，任一子模块均可主动发起信息传输，以此来保证重要事件信息传输的实时性和可靠性。6) 软件设计采用开放的实时多任务操作系统Linux RTOS，用于实现各个采集控制等任务的调度管理，不仅提高了软件的运行可靠性，也具有更好的扩展性。软件走标准化、可重用化的道路。7) 软件编程以C语言为主。装置上统一使用自编的RTOS，CAN网络通讯的驱动模块进行统一的标准化开发。8) 严密的抗干扰设
6、计，精湛的制造工艺，提高了可靠性。采用国际标准的工业级品牌部件，芯片为SO封装，确保装置的可靠性。9) 领先的可维护性、可扩展性设计。在调度中心，通过远动通道，在调度中心可以直接对主控装置、各测控装置的软件进行在线升级及修改。模块间采用CAN-BUS总线通讯，硬件上可根据工程需要，配置不同数量不同类型的子模块。3. 主要功能 PS6700网络型配电监控终端装置具有以下功能： l 收集线路故障信息，完成故障识别。 l 执行遥控命令实现故障隔离和恢复供电的功能。 l 实现多条线路电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率或者谐波值的测量、采集直流量并向上级装置传送。 l 接收并执行上级装置的遥
7、控命令及返送校核。l 接收并执行对时命令。 l 具有程序自恢复和设备自诊断功能。 l 具有通道监视功能。 l 可接入多路电源，并可在主电源失电时自动无缝投入。 l 可与变电站内其他系统通信，进行信息交换。 l 具有接收和执行复归命令的功能。 l 具有蓄电池智能维护功能。 l 具有与两个及以上主站通信的功能。 l 支持电话拨号、无线、光纤、以太网、RS232/485等多种通信方式。 l 通信规约丰富，支持目前流行的所有规约（如101、104、CDT、MODBUS 其中主要功能介绍如下；3.1. 事故曲线 事故曲线包括越限故障曲线和开关跳闸故障曲线。PS6700监控单元测量四回路的所有三相交流电参
8、量。测量值与用户对各测量参数的设定值进行比较，将发生越限时刻点前后各100个点（点与点的间隔为20毫秒）的遥测数据进行记录，并能以文件的方式上传给主站系统，同时支持当地读取。越限故障包括：过压、欠压、过流。各个条件分别设有两个门限值，各个门限值均有相对应的延时值。对于所有的门限值和延时值都支持远方或当地读取、修改。故障曲线功能可在当地和调度进行允许和禁止。故障曲线支持主动上传和手动招取，可由调度软件设定。3.2. 录波功能 录波功能包括手动录波和故障录波。手动录波可录正常波，故障录波支持过流跳闸和速断跳闸录波，事件记录会将触发的时刻、事件类型、相关参数、状态一并记录存储，波形记录会将触发时刻、
9、触发点前5周波，以及后5周波的波形真实地记录下来，每个周波采集32个点，以文件的方式上传调度，录波功能可在当地和调度进行允许和禁止。可以将开关动作、参数越限设定为触发条件，一旦某一个条件成立，将会触发事件记录或波形记录。当地存有24小时实时曲线，时间间隔为1 分钟，以文件方式支持调度和当地读取。故障录波支持主动上传和手动招取，可由调度软件设定。3.3. 遥测传送 每隔20ms采集一次测量值，提供带阀值的实时遥测数据和带时标的遥测数据给调度读取。实时数据和带时标数据的阀值，在当地和调度都可以读取和修改，数据读取传输遵循先带时标的遥测数据再实时遥测数据。当地和调度都可以查看实时曲线。 3.4. 遥
10、控、遥信 遥控执行由调度员下发遥控操作命令，遥控开关的分、合作。返回与DO(遥控)相关联的带时标的DI(遥信)变化。可以遥控操作48路继电器控制输出，实现远动控制，输出接点可以独立使用，也可以组成合/分闸对使用，内带的SBO功能确保控制输出可靠无误。PS6700有48路（可扩展）开关量输入（遥信）用于监视高低压开关的状态；配置方式灵活使其既适合无源干接点、也适合有源湿接点输入，软件可程控，去抖时间适合各种类型的触点。SOE的分辨率为1ms，能提供精确的开关顺序记录，为故障分析、事故追忆创造了良好的条件。3.5. 基本功能 n 交流采样：采集多线路三相交流电压、电流，实现电压、电流、有功功率、无
11、功功率、功率因数、频率的测量； n 直流采样：采集直流量，实现直流电压的测量； n 故障识别：采集并识别馈线故障电流并向子站或主站传送； n 遥信：采集并向远方发送状态量信息，状态变位优先传送； u 遥控：接受并执行遥控命令或当地控制命令；n 采集并监视装置运行状况及后备电源的状态，具有故障报警功能； n 交流失电后，能够对开关进行不少于分、合各一次操作； n 程序自恢复功能； n 能与主站通信，并具有接受主站校时功能； n 能当地和远方进行参数设置； n 具有与两个主站的通信功能； n 采集事件的顺序记录并向远方传送； n 采集电能表脉冲或多功能电能表的数据，并能进行分时段电能累计； n 装
12、置自诊断功能； u 谐波分析功能。4. 主要技术指标 4.1. 电源 l 输入输入电源：单/双路AC/DC220V，双路输入时，实现自动无间隔切换后备电源：24V蓄电池组，4AH，保证交流失电后装置正常工作8小时以上。具有当地/远程电池活化功能。l 输出 直流输出：27V，带隔离24Vl 功率： =45Wl 保护功能：短路保护及过载保护，故障消失后自动恢复4.2. 交流采集（遥测）模数转换精度： 采用16位A/D芯片AD7656，A/D转换精度不低于0.01%。通道数： 72路（19”机箱）；24路（1/2 19”机箱）输入方式： 互感器隔离方式，2500V隔离电压电压输入标称值：200V/1
13、00V 电流输入标称值：5A 频率范围： 4555Hz精度： 电压：0.5级 电流：0.5级频率采样精度：0.2级有功功率、无功功率、功率因数采样精度：0.5级在所规定的标称值范围内，交流工频电量每一电流输入回路的功率消耗应不大于0.25VA，每一电压输入回路的功率消耗应不大于0.25VA； 在所规定的标称值范围内，线性误差不超过0.5% 短期过量交流输入电流施加标称值的2000%（标称值为5A），持续时间小于1s，系统工作正常 短期过量交流输入电压施加标称值的200%（标称值为100V），持续时间小于1s，系统工作正常具有自动频率跟踪、自动温度补偿功能机内测温精度： 1，用于自动精度温度补偿
14、负荷： CT0.5VA PT0.5VA输入阻抗： 电压通道1MW测量参数： 相/线电流、零线电流 相/线电压、有功功率、无功功率 功因、电度、频率、相序等波形记录： 自动记录触发点前后不小于5周的波形数据，可手动触发和事故触发。故障曲线： 记录越限或开关跳闸时刻点前后各100个点（点与点的间隔为20毫秒）的遥测数据 采样频率： 各通道均为16-128点/周波过 载 能 力： 交流电流回路： 2 倍额定电流，连续工作 20 倍额定电流，允许 1S 交流电压回路： 2 倍额定电压，连续工作故障电流的输入范围为10 IN（IN为额定输入电流）线性范围； 故障电流的总误差应不大于3%。4.3. 直流采集（遥测） 通道数： 12路（19”机箱）；4路（1/2 19”机箱）；输入方式： 05V 或010V 或 0-20mA ,420mA信号允许基本误差极限和等级指标 误差极限为0.2%，等级指标为0.2级； 线性范
