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1、July 24, 2019,项目8,RobotStudio的在线功能,教学目标： 1.学会使用RobotStudio与机器人进行连接的操作。 2.学会使用RobotStudio在线备份与恢复的操作。 3.学会使用RobotStudio在线进行RAPID程序编辑的操作。 4.学会使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作。 5.学会使用RobotStudio在线进行文件传送的操作。 6.学会使用RobotStudio在线监控机器人及示教器动作状态。 7.学会使用RobotStudio进行用户权限的管理。 8.学会使用RobotStudio进行机器人系统的创建与安装。,July 24, 2
2、019,任务8-1 使用RotbotStudio与机器人进行连接并获得权限的操作,一、建立RobotStudio与机器人的连接,通过RobotStudio与机器人的连接，可用RobotStudio的在线功能对机器人进行监控、设置、编程与管理。将随机所附带的网线一端连接到计算机的网络端口，另一端与机器人的专用网线端口（紧凑控制柜SERVICEA7）进行连接。,1.在“控制器”单击“添加控制器”，选择“一键连接”,July 24, 2019,任务8-1 使用RotbotStudio与机器人进行连接并获得权限的操作,一、建立RobotStudio与机器人的连接,连接上机器人后，可查看所需要的资料。,
3、单击“控制器状态”标签，就可以看不到当前连接的控制器的情况了。,July 24, 2019,任务8-1 使用RotbotStudio与机器人进行连接并获得权限的操作,二、获取RobotStudio在线控制权限,通过RobotStudio在线对机器人进行程序的编写。参数的设定与修改等操作。,1.将机器人状态钥匙开关切换到“手动”状态。,2.在“控制器”中选择“请求写权限”。,July 24, 2019,任务8-1 使用RotbotStudio与机器人进行连接并获得权限的操作,二、获取RobotStudio在线控制权限,3.在示教器上单击“同意”进行确认后，待完成对控制器的写操作以后，在示教器中单
4、击“撤回”，收回写权限。,July 24, 2019,任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作,1.备份的操作,1.在“控制器”选项中单击“备份”，选择“创建备份”,July 24, 2019,任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作,1.备份的操作,2.在”备份名称”中输入备份文件夹的名称，不能有中文,3.在”位置”下指定备份文件夹的存放位置。,3.单击“确定”,July 24, 2019,任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作,1.备份的操作,5.此处提示“备份完成”，则操作成功。,July 24, 2019,任务8-2 使用Robo
5、tStudio进行备份与恢复的操作,2.恢复的操作,1.将机器人状态钥匙开关切换到“手动”状态。,2.在“控制器”中选择“请求写权限”。,3.并在示教器中单击“同意”进行确认。,July 24, 2019,任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作,2.恢复的操作,4.在“控制器”选项中单击“备份”，选择“从备份中恢复”,July 24, 2019,任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作,2.恢复的操作,5选择要恢复的备份，然后单击“确定”.,至此，恢复操作完成,July 24, 2019,任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作,
6、1.修改等待时间指令WaitTime,将程序中的等待时间从2s调整为3s。首先建立起RobotStudio与机器人的连接,1.“RAPID”功能选项卡中单击“请求写权限”。,2.并在示教器中单击“同意”进行确认。,July 24, 2019,任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作,1.修改等待时间指令WaitTime,3.在“控制器”窗口双击“Module1”。,4.单击程序指令“WaitTime2;”。,July 24, 2019,任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作,1.修改等待时间指令WaitTime,5.将程序指令“WaitTi
7、me2”修改为“WaitTime3;”。,July 24, 2019,任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作,1.修改等待时间指令WaitTime,6.修改完成后，单击“应用”。,8.单击“收回写权限”,7.单击“Yes”,控制中的指令已被修改,July 24, 2019,任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作,2.增加速度设定指令VelSet,为了将程序中机器人的最高速度限制到1000mm/s，要在一个程序中移动指令的开始位置之前添加一条速度设定指令。,1.“RAPID”功能选项卡中单击“请求写权限”。,2.并在示教器中单击“同意”进行
8、确认。,July 24, 2019,任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作,2.增加速度设定指令VelSet,3.在程序的开始端空一行。,July 24, 2019,任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作,2.增加速度设定指令VelSet,4.单击“指令”，在菜单中选择“Settings”中的“VelSet”,July 24, 2019,任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作,2.增加速度设定指令VelSet,5.”VelSet”指令要设定两个参数，最大倍率和最大速度。,July 24, 2019,任务8-3
9、使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作,2.增加速度设定指令VelSet,6.指令修改为“VelSet 100,1000;”。,July 24, 2019,任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作,2.增加速度设定指令VelSet,8.单击“Yes”,7.修改完成后，单击“应用”。,9.单击“收回写权限”。,此时，控制器中的指令已被修改,July 24, 2019,任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作,1.创建一个I/O单元DSQC651,首先要建立起RobotStudio与机器人的连接,1.“控制器”功能选项卡中单击“请求写
10、权限”。,2.并在示教器中单击“同意”进行确认。,July 24, 2019,任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作,1.创建一个I/O单元DSQC651,3.在“控制器”功能选项卡下选择“配置编辑器”中的“I/O”,July 24, 2019,任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作,1.创建一个I/O单元DSQC651,4.在“DeviceNet device”上单击右键，选择“新建DeviceNet device”。,July 24, 2019,任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作,1.创建一个I/O单元DSQC65
11、1,5.根据框中的值进行设定，然后单击“确定”。,July 24, 2019,任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作,1.创建一个I/O单元DSQC651,7.单击“重启”，选择“热启动”，使刚才的设定生效。,July 24, 2019,任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作,2.创建一个数字输入信号DI00,1.在“Signal”上单击右键，选择“新建Signal”。,July 24, 2019,任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作,2.创建一个数字输入信号DI00,2.根据框中的值进行设定，然后单击“确定”。,3.单
12、击“确定”,July 24, 2019,任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作,2.创建一个数字输入信号DI00,4.单击“重启”，选择“热启动”，使刚才的设定生效。,July 24, 2019,任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作,2.创建一个数字输入信号DI00,5.单击“收回写权限”，取消RobotStudio远程控制。,July 24, 2019,任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送,建立好RobotStudio与机器人的连接并且获取写权限以后，可以通过RobotStudio进行快捷的文件传送操作。,1.打开“控制器”选项
13、，单击“文件传输”。,July 24, 2019,任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送,2.选中“PC资源管理器”中要传送的文件。,3.单击向机器人控制器发送的按钮。,July 24, 2019,任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送,4.传送结束后，单击“收回写权限”。,July 24, 2019,任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态,1.在线监控机器人状态的操作,1.打开“控制器”功能选项卡，单击“在线监视器”图标。,July 24, 2019,任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态,1.在线监控机器人状态的操
14、作,2.窗口显示的就是实时的机器人状态。,July 24, 2019,任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态,2.在线监控示教器状态的操作,1.打开“控制器”功能选项卡，单击“示教器”。,2.在此设定画面采样刷新的频率。,July 24, 2019,任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理,1.为示教器添加一个管理员操作权限,1.在“控制器”功能选项中单击“用户管理”，选择“编辑用户帐号”。,July 24, 2019,任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理,1.为示教器添加一个管理员操作权限,4.在“Full
15、 access”前打钩，说明拥有了全部权限。,3.单击“Default Group”。,2.单击“组”标签。,July 24, 2019,任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理,1.为示教器添加一个管理员操作权限,5.回到“用户”标签，然后单击“添加”。,July 24, 2019,任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理,1.为示教器添加一个管理员操作权限,6.添加一个管理员。“用户名”为abbadmin,“密码”为123456，设定完成后，单击“确定”。,July 24, 2019,任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教
16、器用户操作权限管理,1.为示教器添加一个管理员操作权限,7.单击“abbadmin”,8.将所有的用户组打钩。将“abbadmin”授予所有用户组的权限。,9.单击“确定”,July 24, 2019,任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理,1.为示教器添加一个管理员操作权限,10.单击“重启”，选择“热重启”,July 24, 2019,任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理,1.为示教器添加一个管理员操作权限,11.打开“ABB”菜单，单击“注销Default User”。,July 24, 2019,任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理,1.为示教器添加一个管理员操作权限,12.单击“是”,July 24, 2019,任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管
