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1、链传动,13.8 链传动的特点和应用,1.定义： 链传动是由装在平行轴上的主，从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，以链作中间挠性件，靠链与链轮齿轮啮合来传递动力。,2.链传动与带传动，传动轮对比,13.9 链条与链轮,一，链条：滚子链和齿形链 1.滚子链（套筒滚子链） 组成：内链板，外链板，销轴，套筒，滚子,（1）滚子链的链接 内链板紧压在套筒两端，销轴与外链板铆牢，分别称为内、外链节 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合 （2）各部件作用 滚子作用：变滑动摩擦为滚动摩擦 内外链板：8字，减轻重量，保证面板横截面的强度大致相同。 （3）链
2、条材料 链条的各零件由碳素钢或合金钢制成，并经热处理，以提高其强度和耐磨性,（4）两个参数 滚子链上相邻两滚子中心的距离称为链的节距，以p表示。节距越大，链条各零件的尺寸越大，所能传递的功率也越大。 滚子链可制成单排链和多排链，如双排链(p t为排距)或三排链等排数越多，承载能力越高，但各排链受载不均现象越严重，故排数不宜过多。,（5）链条长度 链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用开口销或弹簧夹锁紧,2.齿形链 （1）齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，
3、两组链板转动时，两棱柱相互滚动，可减少摩擦和磨损。,（2）与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高； 但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。,二，链轮,（1）齿形最长采用“三圆弧一直线”齿形 （2）链轮轴面齿形两侧呈圆弧状，以便于链节进入和退出啮合。齿面圆弧半径，齿沟圆弧半径，齿沟角,（3）若已知节距p和齿数z时，链轮主要尺寸计算式为,（4）如选用三圆弧一直线齿形，则,（5）链轮齿形用标准刀具加工时，在链轮工作图上不需要画出端面齿形，只需注明d,da,df （6）链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，故齿面多经热处理。小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力
4、也大，故所用材料一般优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢、灰铸铁等。重要的链轮可采用合金钢。,链轮的结构如图13-26所示。 小直径链轮可制成实心式（图a）； 中等直径的链轮可制成孔板式（图 b）； 直径较大的链轮可设计成组合式（图c），若轮齿因磨损而失效，可更换齿圈。 链轮轮毂部分的尺寸可参考带轮。,一、链传动的运动分析 链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形链轮之间的传动。,13.10 链传动的运动分析,链轮的齿数为Z1，Z2，节距为p（mm），两轮转速n1，n2（r/min），则链条线速度为：,链传动的传动比为,假设两轮水平放置，小轮（主动轮）转速为w，齿轮第一次啮合和第二次啮
5、合的夹角为 ,(中心角)，假设主动边总处于水平位置,一、链轮齿数 小链轮齿数z1对链传动的平稳性和使用寿命有较大的影响。齿数不能太少，也不能太多。齿数过少时，将会导致：1）传动的不均匀性和动载荷增大；2）链条进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大，使铰链的磨损加剧；3）链传递的圆周力增大，从而加速了链条和链轮的损坏。为使链传动的运动平稳，小链轮齿数不宜过少。对于滚子链，可按链速由表13-10选取zl。然后按传动比确定大链轮齿数，z2=i z1。,13.11 链传动的主要参数及其选择,z1选得太大时，大链轮齿数z2将更大，除增大了传动的尺寸和质量外，也易于因链条节距的伸长而发生跳齿和脱链现象，同
6、样会缩短链条的使用寿命。 若链条的铰链发生磨损，将使链条节距变长、链轮节圆d向齿顶移动。节距增长量p与节圆外移量d的关系为：,二、链的节距 链的节距p的大小，反映了链条和链轮齿各部分尺寸的大小。在一定条件下，链的节距越大，承载能力就越高，齿数越少，传动的多边形效应也要增大，于是振动、冲击、噪声也越严重。当链节以一定的相对速度与链轮齿啮合的瞬间，将产生冲击和动载荷。,由此可知p一定时，齿数越多节圆外移量d就越大，也越容易发生跳齿和脱链现象。所以大链轮齿数不宜过多，一般应使z2120。 一般链条节数为偶数，而链轮齿数最好选取奇数，这样可使磨损较均匀。,根据分析，节距越大、链轮转速越高时冲击也越大。
7、 因此，设计时，为使传动结构紧凑，寿命长，应尽量选取较小节距的单排链。速度高、功率大时，则选用小节距的多排链。从经济上考虑，中心距小、传动比大时，选小节距多排链；中心距大、传动比小时，选大节距单排链。 三、中心距和链的节数 中心距过小，链速不变时，单位时间内链条绕转次数增多，链条曲伸次数和应力循环次数增多，因而加剧了链的磨损和疲劳。同时，由于中心距小，链条在小链轮上的包角（链和链轮接触面积）变小，同时啮合的链轮齿数也减少 ，每个轮齿所受的载荷增大，且易出现跳齿和脱链现象。中心距太大，会引起从动边垂度过大，传动时造成松边颤动。,因此在设计时，若中心距不受其它条件限制，一般可取中心距a=（3050
8、）p ，最大中心距amax 80p。有张紧装置或托板时， amax 可大于80p；对中心距不能调整的传动， amax 30p。 链条长度以链节数Lp（节距p的倍数）来表示。与带传动相似，链节数 Lp与中心距a之间的关系为,计算出的Lp应圆整为整数，最好取偶数。然后根据圆整后的链节数计算理论中心距a，即,为了便于安装链条和调节链的张紧程度，一般中心距设计成可以调节的。若中心距不能调节而又没有张紧装置时，应将计算的中心距减小25 mm。这样可使链条有小的初垂度，以保持链传动的张紧。,11.4.3 链传动的润滑,表11-2 滚子链传动常用的润滑方法,（a）人工润滑；（b）滴油润滑；（c）飞溅润滑；（d）油浴润滑；（e）压力喷油润滑,a,b,c,d,e,链传动的布置,链传动的两轴应平行，两链轮应位于同一平面内；一般宜采用水平或接近水平的布置，并使松边在下边,
