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1、一、全站仪的基本组成 全站仪的基本组成可分为外部组成和内部组成。其外部组成与经纬仪大体相似，同样有望远镜、望远镜调焦环，竖直度盘、水平度盘，竖直制动螺旋、竖直微动螺旋，水平制动螺旋、水平微动螺旋，照准部水准器、圆形水准器，光学对中器、基座脚螺旋等。最大区别是竖直度盘、水平度盘是电子度盘，在基座上方增加了液晶显示屏和操作面板。见图1-1。,尼康DTM352C全站仪操作使用,图1-1 全站仪外观,液晶显示屏用来显示全站仪的测量状态、数据输入、输出状态和测量结果，其作用与计算机的显示器作用相同。只是屏幕太小不能显示更多的信息，有时需分屏显示。操作面板相当于计算机的输入键盘，向全站仪输入各种测量指令和
2、数据，由于全站仪体积所限不能有太多的按键，所以全站仪的大部分按键往往有几种功能，随着全站仪的测量状态不同按键功能随之改变。,全站仪本身就是一个带有特殊功能的微型计算机系统，其内部组成与微型计算机的组成大致相似，都有输入、输出设备，微处理器、运算器、存储器。只不过微处理器的数据处理速度要低得多，存储器的容量也要小得多。,图1-2 全站仪设计框图,目前全站仪配备了丰富的软件已向一体化、多功能化、全自动化和智能型方向发展，其功能越来越强大，但就其主要的基本功能有以下方面： 1.自检功能。当接通电源后，全站仪自动进行自检，自检无误时自动进入基本测量状态（模式）。自检出时故障将故障类型自动显示。,全站仪
3、主要功能介绍,2.自动调节光强功能。测距时信号返回后的强弱与通视条件、测程、天气条件及反射棱镜个数有关。 3.单位换算功能。全站仪在使用时可根据需要用不同的单位显示，并能进行互换，以适用不同的国家和地区。 4.预置功能。在测量前可对温度、气压、棱镜常数、仪器常数、倾斜补偿、测量模式等参数进行预制置。在观测中原来预置的数据需要改变时，也可以重新设置新的数值。,5.运算功能。全站仪内部设有微处理器，可进行两已知点的方位角、平距、高差计算，也可用一个已知点和所测的水平角、平距进行未知点坐标计算。进行测量时根据观测的斜距、垂直角、水平角，可显示出平距、高差、坐标增量等数据。重复测量时，根据预置的观测次
4、数自动显示观测结果的平均值。如果预置了气象参数、仪器常数后，对测距结果自动进行改正计算并显示。 6.跟踪测量。当反射棱镜移动时，观测员可将仪器设置在跟踪测量状态，并始终照准棱镜，此时快速显示新的观测值，在施工放样中特别方便。,7.电子手薄。各厂家对新型的全站仪都配有内设或外置的电子手薄。它可以完成数据的传输、存贮，并可编程计算。存贮器的容量可高达12000个观测点的测距、测角成果，在切断电源后成果仍可保存1个月以上，此功能为野外采集数据的自动化、信息化奠定了基础。 8.电子整平功能。电子水平感应器自动显示出其整平情况，在一个位置就可使仪器严格整平。 9. 倾斜补偿功能。当全站仪的倾斜在3以内时
5、自动进行单轴、双轴、三轴补偿。,10.仪器操作菜单化功能。将仪器的各种操作列成菜单可随意从菜单中选取所需的某种操作，测量数据即测即显示。 11.内存软件。在机内固化多种应用程序软件可用于三维坐标测量、导线测量、悬高测量、放样测量、方位角测量、对边测量、偏心测量等工作。 11.双面液晶大屏幕显示。满足正倒镜观测需要随时可从屏幕上读取所需数据。 另外还有：红光导向，背光照明，十字丝照明，无线遥控，单向通讯，空间数据传输、自编程序、自动寻找目标、蓝牙通讯技术等功能，为用户提供了极大的方便，使内外业的测量工作成为一体化。,尼康DTM352C全站仪,仪器外观各部件名称,正面,反面,测量前的准备工作,DT
6、M-352的开箱与装箱 轻轻地拿出仪器，以免震动和过分晃动 1)开箱 握住仪器从箱中取出。 仪器在箱中的位置如右图所示 2)装箱 轻轻地拿住仪器，以免震动和过分晃动 连同电池一起装入箱内,将仪器放回仪器箱之前，保证望远镜置于垂直状态，使照准部上的装箱标记和水平基座锁定旋纽的标记对齐，并且向上，然后按照箱内的位置轻轻地放入箱内。 装箱时松开水平制动和竖直制动。,基本操作 一、屏幕显示符号和各按键功能,二、开机与关机 1开机 按电源键开机显示以前设置的温度和气压如图4-1。 上下转动望远镜进入基本测量状态图4-2。,图4-1 图4-2,2基本测量屏幕显示说明 在基本测量状态下（图4-2），屏幕左上
7、角显示二字说明全站仪所处状态，1/4说明基本测量状态下的1/4屏幕，按显示键依次显示基本测量状态下2/4、3/4、4/4屏幕。如图4-3、4-4、4-5。,图4-3 图4-4 图4-5,HA：水平角或方位角 VA：垂直角或天顶距 SD：斜距 VD：垂距（高差） HD：平距 HL: 逆水平角 V%: 坡度比 X: X坐标 Y：Y坐标 Z：Z坐标 点号：正在测量目标点的点号 标高：被测目标的目标高（望远镜横丝所切棱镜处到地面的高度）,屏幕显示各符号含义如下：,返回信号大小指示,电池容量指示,3关机 在测量状态下，按电源键关机显示图4-6，进入关机状态。 按 回车键关机，按复位键和返回 键返回键关机
8、前状态。 按休眠键进入休眠状态显示图4-7，按任意键退出休眠状态，返回关机前状态。,图4-6 图4-7,三、 测角与测距 （一）角度测量 角度测量是测定测站至两目标间的水平夹角，同时可测定相应视线的天顶距，设地面上有A、B、C三点，A为测站点如图4-8，测定角BAC的步骤为： 1在测站点安置仪器，开机进入基本测量模式； 2将仪器望远镜瞄准起始目标点B； 3按角度键全站仪显示角度测量菜单如图4-9，选第一项置零，将起始方向值置成零如图4-10；,图4-9 图4-10 4将全站仪望远镜瞄准目标点C, 全站仪屏幕即显示所测角度，如图4-11；,图中显示的HA 765002”即为水平夹角 图中显示的V
9、A 891256”为视线的天顶距。 图4-11,5. 在水平角测量时可以将起始方向置成零，也可以将起始方向设置成所需的方向值，其方法是在照准第一目标后，在基本测量模式下按角度键全站仪显示角度测量菜单如图4-11，选第二项输入，输入所需的方向值后按回车键即可。输入格式为：例如角度值为900306”时应输入90.0306。如图4-12,图4-11 图4-12,（二）距离测量 在进行距离测量之前应进行目标高输入、气象改正、棱镜类型设定、棱镜常数值设定、测距模式设置并观察返回信号的大小，然后才能进行距离测量。 目标高输入和气象改正 目标高输入 在基本测量状态下（图4-2）按热键键，全站仪屏幕显示热键菜
10、单如图4-13，选第一项目标高屏幕显示如图4-14。,图4-13 图4-14,按相应数字键输入目标高。输入格式为：例如目标高为1.230m时应输入1.230,按回车键确认。如图4-15、图4-16。,图4-15 图4-16,图4-15中堆栈的含义是： 按下堆栈下面对应的按键（角度键），全站仪 屏幕将按后进先出的原则，显示最近用过的20个目标高数据如图4-16，可按控制键进行快速选择目标高，按回车键确认。 图4-16 注：热键键包含目标高、温度与气压，选择目标与注记输入功能，在任一屏幕均可使用。,（2）气象改正 在基本测量状态下（图4-2）按热键键，全站仪屏幕显示热键菜单如图4-13，选第二项温
11、度-气压，屏幕显示如图4-17，用控制键、数字键输入测定的温度和气压，按回车键确认。,图4-17,棱镜类型设定、棱镜常数值设定、测距模式设置 在基本测量状态下（图4-2）按测量1键或测量2键1秒钟，全站仪屏幕显示测量模式菜单如图4-18，用控制键的上下键选中需要改变的项目，用控制键的左右键选择各项目中的参数，最后按回车键确认。,图4-18,目标：目标有棱镜和反射片两种 常数：即棱镜常数，根据使用棱镜大小输入，范围-999999mm。 模式：精测与正常两种，精测距离测量显示到0.1mm,正常距离测量显示到1mm。 平均：即按1次测量键全站仪内部所进行的测距次数，输入范围099 输入0次 按下测量
12、键全站仪内部进行不停的测距，直到再一次按下测量键或返回键，才能停止测距。,输入199次 按下测量键全站仪内部设置次数进行测距，完成后以平均值显示。 记录模式：记录模式有仅测量、确定、所有的三种。 仅测量：只测距不纪录，要记录必须按记录键才 进行记录。 确定： 测距后显示要记录的点号、目标高、代码， 输入相应数值，按回车键确认存储测量数据如图4-19,图4-19,所有的：测距后点号自动加1，存储测量数据。 注：列表 列出全站仪内部存储的代码；堆栈 按后进先出的原则列出最近使用的20个代码。 测距 用望远镜十字丝精确照准棱镜上的佔牌如图4-20，按测量1键或测量2键，经数秒即可测出距离并显示在屏幕
13、上。按显示键依次显示基本测量状态下1/4、2/4、3/4、4/4屏幕。如图4-21、4-22、4-23、4-24,图4-20。,图4-21,图4-22,图4-23,四、 存储 在仅测量状态下，按记录键显示图4-19，用控制键的上下键选中需要改变的项目，输入点号、目标高、代码。输入时用模式键进行数字和字母之间的转换，输入字母时在对应的键上字母排在第几位，就连续快速按几次，输入错误时，按返回键删除或用控制键的左键删除。按回车键确认存储。在确定状态下，测距后已显示要记录的点号、目标高、代码，后面的操作步骤同仅测量状态。 在所有的状态下，测距后点号自动加1，存储测量数据。,注1：存储的数据分三种类型
14、第一种：原始数据 水平角、天顶距、斜距。 第二种：坐标数据 X坐标、Y坐标、Z坐标。 第三种：原始数据+坐标数据,三种存储类型的设置在主菜单第三项设置菜单中（图4-25），从第三项设置菜单的第八项纪录中（图4-26），用控制键的上下键选中存储项（图4-27），再用控制键的左右键选择存储类型（图4-28 图4-29），然后在数据记录中选择内部项（图4-30），按回车键确认。,（图4-25） （图4-26） （图4-27）,（图4-28） （图4-29） （图4-30）,注2：数据存储时，必须新建或打开一个项目。关于项目的打开与新建，请参看后面的章节。 注3：数据存满时屏幕显示图4-31。需删除一些数据 或项目。,图4-31,
