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1、CANoe快速入门快速入门CANoe快速入门快速入门 北京经纬恒润科技有限公司北京经纬恒润科技有限公司 汽车电子事业部汽车电子事业部 2011年年9月月5日日 恒润科技公司Confidential 主要内容主要内容 ?CANoe介绍介绍 ?整车网络开发流程整车网络开发流程?整车网络开发流程整车网络开发流程 ?CANoe主要功能主要功能 ?CANoe界面界面 ?CANoe基本配置基本配置?CANoe基本配置基本配置 ?示例一示例一 ?示例二示例二 ?示例三示例三?示例三示例三 2 2 恒润科技公司Confidential CANoe介绍介绍 ?车载网络开发流程车载网络开发流程 CAN LIN L
2、IN MOST FlexRay ECU ECUECUECU 3 3 恒润科技公司Confidential CANoe介绍介绍 ?CANoe主要功能主要功能 ?网络设计网络设计:系统仿真分析（如总线负载）系统仿真分析（如总线负载） 发发仿真仿真?ECU开开发发：HIL仿真仿真 ?ECU测试测试/系统测试系统测试/确认：网络测试工具确认：网络测试工具 4 4 恒润科技公司Confidential CAN介绍介绍 ?CANoe界面界面 5 5 恒润科技公司Confidential CANoe介绍介绍 ?CANoe帮助帮助 6 6 恒润科技公司Confidential 主要内容主要内容 ?CANoe介
3、绍介绍 CAN基本配置基本配置?CANoe基本配置基本配置 ?示例一示例一 ?示例二示例二 示例三示例三?示例三示例三 7 7 恒润科技公司Confidential CANoe基本配置基本配置 ?启动启动CANoe 8 8 恒润科技公司Confidential CANoe基本配置基本配置 ?硬件配置硬件配置 9 9 恒润科技公司Confidential CANoe基本配置基本配置 ?通道选项通道选项 ?设置设置 波特率波特率 位位?设置设置波特率波特率, 位位 定时定时, 采样点采样点 ?滤波器滤波器 接收滤波接收滤波?滤波器滤波器接收滤波接收滤波 ?其它选项其它选项 ?J1939 设置设置?
4、J1939 设置设置 ?“Driver” 按钮按钮 ?驱动器对话框驱动器对话框?驱动器对话框驱动器对话框 ?为应用软件分配硬为应用软件分配硬 件通道件通道件通道件通道 1010 恒润科技公司Confidential CANoe基本配置基本配置 ?硬件硬件(Hardware) ?为应用软件分配硬件为应用软件分配硬件 通道通道 ?应用软件应用软件 (Application) ?设置预期的应用软件设置预期的应用软件 通道数目通道数目 ?概要信息概要信息(General ( Information) ?硬件诊断硬件诊断 ?驱动器状态驱动器状态 ?许可证许可证(License) 1111 恒润科技公司C
5、onfidential ?许可证许可证(License) ?许可证概览许可证概览 主要内容主要内容 ?CANoe介绍介绍 CAN基本配置基本配置?CANoe基本配置基本配置 ?示例一示例一 ?示例二示例二 示例三示例三?示例三示例三 1212 恒润科技公司Confidential 示例一示例一 ?采用采用Generater模拟发动机模拟发动机ECU向总线向总线 发送报文发送报文发送报文发送报文 ?报文报文ID: 0x64 发送方式发送方式周期周期?发送方式发送方式：周期周期 ?发送周期：发送周期：100 ms 信号内容信号内容?信号内容信号内容： ?发动机状态：运行发动机状态：运行 发动机转速
6、发动机转速4000?发动机转速发动机转速：4000rpm ?发动机转矩：发动机转矩：80N 发动机功率发动机功率100k?发动机功率发动机功率：100kw ?发动机水温：发动机水温：80度度 ?油量油量30L 1313 恒润科技公司Confidential ?油量油量：30L 示例一示例一 ?在总线上点击鼠标右键，选择在总线上点击鼠标右键，选择 Insert generator block CANgenerator block CAN 1414 恒润科技公司Confidential 示例一示例一 ?数据场内容计算（数据场内容计算（Intel） ?Phy=factor*raw+offset A0
7、 ?Phy factor raw+offset A0 0F 41 1E 50 00 10 27 00 1515 恒润科技公司Confidential 27 示例一示例一 ?填充报文内容填充报文内容 1616 恒润科技公司Confidential 示例一示例一 ?设置报文发送触发条件设置报文发送触发条件 ?循环发送循环发送周期周期100ms?循环发送循环发送，周期周期100ms 1717 恒润科技公司Confidential 示例一示例一 ?启动测量启动测量 ?点击工具条上的开始按钮点击工具条上的开始按钮?点击工具条上的开始按钮点击工具条上的开始按钮 ?Trace窗口显示发送的报文内容窗口显示发
8、送的报文内容 1818 恒润科技公司Confidential 示例一示例一 ?与数据库关联与数据库关联 1919 恒润科技公司Confidential 示例一示例一 ?数据的符号化显示数据的符号化显示 2020 恒润科技公司Confidential 主要内容主要内容 ?CANoe介绍介绍 CAN基本配置基本配置?CANoe基本配置基本配置 ?示例一示例一 ?示例二示例二 示例三示例三?示例三示例三 2121 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?扩展示例一，再增加一个扩展示例一，再增加一个Generate模块：模块： ?设定设定一一个个ID为为0x3FC的周期性发送报文的周期性
9、发送报文?设定个设定个ID为为0x3FC的周期性发送报文的周期性发送报文 ?按按200ms周期发送周期发送5条不同数值的条不同数值的0x3FC报报 文文文文 ?测量评估项目：测量评估项目： 统计窗口观察发送频度统计窗口观察发送频度?统计窗口观察发送频度统计窗口观察发送频度 ?总线数据统计总线数据统计 ?使用数据窗口观察信号瞬时值使用数据窗口观察信号瞬时值 ?使用图形窗口分析信号响应使用图形窗口分析信号响应 ?使用数据库信号定义报文使用数据库信号定义报文 ?使用日志记录以及日志记录进行分析使用日志记录以及日志记录进行分析 2222 恒润科技公司Confidential 使用日志记录以及日志记录进
10、行分析使用日志记录以及日志记录进行分析 示例二示例二 2323 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?对报文发送的频度进行统计对报文发送的频度进行统计 2424 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?使用统计报告，可获取详细信息使用统计报告，可获取详细信息 2525 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?总线数据统计总线数据统计 2626 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?使用符号来表示报文名称使用符号来表示报文名称 2727 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?显示信号的瞬时值显示信号的瞬时值 2828 恒
11、润科技公司Confidential 示例二示例二 ?采用采用Graphics窗口显示报文窗口显示报文3FC (hex) 中中 的信号值的信号值的信号值的信号值 2929 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?使用数据库中报文名称代替报文使用数据库中报文名称代替报文ID 3030 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?使用物理信号量来输入报文数据字节使用物理信号量来输入报文数据字节 3131 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?测量过程的记录（测量过程的记录（Logging） ?设置日志文件的配置设置日志文件的配置?设置日志文件的配置设置日志文件
12、的配置 右键单击， 弹出菜单 双击，激活 连接 3232 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?设置日志记录文件的触发条件设置日志记录文件的触发条件 右键单击， 弹出菜单弹出菜单 3333 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?设置离线分析模式设置离线分析模式 离线模式 设置命令 数据源 改变为 数据源 改变为 文件图标 3434 恒润科技公司Confidential 示例二示例二 ?配置数据源与断开日志记录模块配置数据源与断开日志记录模块 断开日志 记录 3535 恒润科技公司Confidential 主要内容主要内容 ?CANoe介绍介绍 CAN基本配置基本
13、配置?CANoe基本配置基本配置 ?示例一示例一 ?示例二示例二 示例三示例三?示例三示例三 3636 恒润科技公司Confidential 示例三示例三 ?编写一个编写一个CAPL程序对报文计数程序对报文计数 发送报文发送报文EiD t （ID为为64 h）?发送报文发送报文EngineData（ID为为64 hex） ?通过按键，将报文数量输出到写（通过按键，将报文数量输出到写（Write） 窗口中窗口中 3737 恒润科技公司Confidential 示例三示例三 ?插入插入CAPL节点（方法一）节点（方法一） 选择模块 插入点 3838 恒润科技公司Confidential 示例三示例
14、三 ?设置设置CAPL程序的名称及保存路径程序的名称及保存路径 选择CAPL程序 名及存储路径 指定程序名 3939 恒润科技公司Confidential 示例三示例三 ?插入插入CAPL节点（方法二）节点（方法二） 4040 恒润科技公司Confidential 示例三示例三 ?通过通过CAPL Browser编程编程 ?创建变量创建变量?创建变量创建变量 创建CAPL 程序变量 打开CAPL 浏览器 程序变量 浏览器 4141 恒润科技公司Confidential 示例三示例三 ?通过通过CAPL Browser编程编程 ?编写计数程序编写计数程序?编写计数程序编写计数程序 4242 恒润科技公司Confidential 示例三示例三 ?通过通过CAPL Browser编程编程 ?编写编写Keyboard事件的事件的CAPL程序实现输出程序实现输出?编写编写Keyboard事件的事件的CAPL程序实现输出程序实现输出 4343 恒润科技公司Confidential 示例三示例三 ?CAPL程序的编译与开始测量程序的编译与开始测量 启动编译
