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1、垂直角观测,3.4竖直角测量 3.5光学经纬仪的检验与校正 3.6 水平角测量误差分析,讲题：竖直角测量方法及经纬仪检校,3.4 竖直角(vertical angle)测量,竖直角在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视 线与水平视线的夹角(也叫垂直角)。 =090 ，仰角为正，俯角为负。,一、竖直度盘(vertical circle)的构造,竖盘的注记,（1）顺时针注记,（2）逆时针注记,二、竖直角的计算公式,盘左,L水90,L,0 L 90,a 0,盘右,L水270,270 R 360,a 0,R,2、逆时针注记,问题：左= ？ 右=？,故有:左= L -90 右=270- R 一测回竖直角: =
2、（左+右）/2,三、竖盘指标差(index error of vertical circle),1、定义 由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于90或270上，而是与90或270相差一个x角，称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时，x为正，反之为负。,2、计算公式,L,L = L正+ x,a= 90 - L = 90 - L正 - x,R,R = R正+ x,a= R- 270 = R正 + x - 270,（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。 一般规范规定，指标差变动范围，J625“、J215 “。,（1）指标差:,对于顺时针注记的： 正确的竖直角=(9
3、0+x) -L=左+x =R-(270+x)=右-x,四、竖直角的观测及记录,3.5经纬仪的检验与校正,经纬仪的主要轴线: 1、竖轴VV(vertical axis) 2、水准管轴LL(bubble tube axis) 3、横轴HH(horizontal axis) 4、视准轴CC(collimation axis) 5 、圆水准器轴LL(circle bubble axis),一、经纬仪轴线应满足的条件 1、VVLL 照准部水准管轴的检校。 2、HH十字丝竖丝十字丝竖丝的检校 3、HHCC 视准轴的检校,4HHVV 横轴的检校 5竖盘指标差应为零 指标差的检校 6光学垂线与VV重合 光学对
4、中器的检校 7. LLVV圆水准器的检验与校正(次 要),二、经纬仪的检验与校正,1照准部水准管轴的检校 （1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转180，若气泡偏离1格，则需校正。 （2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。,2十字丝竖丝的检校,（1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终在竖丝上移动。 （2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。,3视准轴的检校,（1）检验：在平坦地面上选择一直线AB，约60m100m，在
5、AB中点O架仪，并在B点垂直横置一小尺。盘左瞄准A，倒镜在B点小尺上读取B1；再用盘右瞄准A，倒镜在B点小尺上读取B2。,（2）校正：,方法：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由B2点移至BB2中点B3。,4横轴的检验与校正,（1）检验：在2030m处的墙上选一仰角大于30的目标点P，先用盘左瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P1点；再用盘右瞄准P点，放平望远镜，在墙上定出P2点。,（2）校正：,方法：用十字丝交点瞄准P1 P2的中点M，抬高望远镜，并打开横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴环，抬高或降低横轴一端，直至交点瞄准P点。此项校正一般由仪器检修人员进行。,5指标差的检校,(1)检
6、验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，计算指标差x=(L+R-360)/2。 J6： x1；J2： x30时，要进行校正。 (2)校正： 用指标水准管微动螺旋，使中丝对准（R- x）位置，再有拨针使指标气泡居中。,6光学对中器的检校,（1）检验：精密安置仪器后，将刻划中心在地面上投下一点，再旋转照准部，每隔120投下一点，若三点不重合，则需校正。 （2）校正：用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。,7圆水准器的检校 (次 要),（1）检验：精平（水准管气泡居中）后，若圆水准气泡不居中，则需校正。 （2）校正：用圆水准气泡校正螺丝使其居中。,3.6 水平角观测的误差分析,一、物的误差仪器误差：仪
7、器校正的残余误差 视准轴误差（CCHH） 盘左盘右观测取平均消除 横轴误差 （HHVV） 盘左盘右观测取平均消除 竖轴误差 （LLVV） 盘左盘右观测取平均不能 抵消，仔细整平。,二、人的误差 1.仪器安置误差： 对中误差 整平误差,2.标杆倾斜误差 竖直标杆，观测时尽量瞄准目标底部,3.观测误差：瞄准误差，估读数误差,三.环境外界因素,选择有利观测时间，设法避开不利条件； 尽量缩短一测回的观测时间，采取观测方法减弱与 时间成正比的误差。,总结,盘左盘右观测,3.7 三角高程测量,（一）适用于：地形起伏大的地区进行高程控制。实践证明，电磁波三角高程的精度可以达到四等水准的要求。,（二） 原理,注意：当两点距离较大（大于300m）时：,1、加球气差改正数：,2、可采用对向观测后取平均的方法，抵消球气差的影响。,（三）观测与计算 测竖直角、量仪器高、量觇标高（棱镜高）。 其技术要求，见各种规范。,；即有：,球差为正，气差为负,
