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1、MBUS_MSG指令指令 输入输入/输出操作数数据类型输出操作数数据类型 首次布尔I, Q, M, S, SM, T, C, V, L (以上升沿检测元素为条件的功率流) 从站字节VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, *VD, *AC, *LD 读写字节VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, *VD, *AC, *LD 地址双字VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, Constant, *VD, *AC, *LD 计数整型VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW
2、, AC, Constant, *VD, *AC, *LD DataPtr双字&VB 完成布尔I, Q, M, S, SM, T, C, V, L 错误 字节VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD MBUS_MSG指令(或用于端口1的MBUS_MSG_P1)用于启动对Modbus从站的请 求并处理应答。 当EN输入和“首次“输入打开时，BUS_MSG指令启动对Modbus从站的请求。发 送请求、等待应答、并处理应答通常需要多次扫描。EN输入必须打开以启用请 求的发送，并应该保持打开直到“完成“位被置位。 注释：注释： 一次只能激活一条MBU
3、S_MSG指令。如果启用了多条MBUS_MSG指 令，则将处理所执行的第一条MBUS_MSG指令，之后的所有 MBUS_MSG指令将中止并产生错误代码6。 “首次首次“参数应该在有新请求要发送时才打开以进行一次扫描。“首次“输入应当通 过一个边沿检测元素(例如上升沿)打开，这将导致请求被传送一次。参见实例程 序。 “从站从站“参数是Modbus从站的地址。允许的范围是0到247。地址0是广播地址， 只能用于写请求。不存在对地址0的广播请求的应答。并非所有的从站会支持广 播地址。S7-200 Modbus从站协议库不支持广播地址。 “读写读写“参出指定是否要读取或写入该消息。“读写“参数允许使用
4、下列两个值。 0 ? 读 1 ? 写 离散输出(线圈)和保持寄存器支持读取和写入请求。离散输入(触点)和输入寄存器仅支持读取请求。“地址地址“参数是起始的 Modbus地址。允许使用下列取值范围：00001至09999是离散输出(线圈) 10001至19999是离散输入(触点) 30001至39999是输入寄存器 40001至49999是保持寄存器 “地址“的指定取值范围基于Modbus从站支持的地址。 “计数计数“参数指定在该请求中读取或写入的数据元素的数目。“计数“值是位数(对于位数据类型)和字数(对于字数据类型)。 地址0xxxx ? “计数“是要读取或写入的位数。 地址1xxxx ?
5、“计数“是要读取的位数。 地址3xxxx ? “计数“是要读取的输入寄存器的字数。 地址4xxxx ? “计数“是要读取或写入的保持寄存器的字数。 MBUS_MSG指令将读取或写入最大120个字或1920个位(240字节的数据)。“计数“的实际限值将取决于Modbus从站中的限制。 “DataPtr“参数是指向S7-200 CPU的V存储器中与读取或写入请求相关的数据的间接地址指针。对于读取请求，DataPtr应 该指向用于存储从Modbus从站读取的数据的第一个CPU存储器位置。对于写入请求，DataPtr应该指向要发送到Modbus从 站的数据的第一个CPU存储器位置。 DataPtr值作
6、为间接地址指针传递到MBUS_MSG。例如，如果要写入Modbus从站的数据从S7-200 CPU中的地址VW200开 始，则DataPtr的数值将会是&VB200 (VB200的地址)。指针必须始终是VB类型，即使它们指向字数据。 (4xxxx)(3xxxx)(216)S7-200 CPUModbus 保持寄存器(地址4xxxx)和输入寄存器(地址3xxxx)的值是字(2个字节或16位)。S7-200 CPU字的格式与Modbus寄存器相同。 低位编号的V存储器地址是寄存器的最高有效字节。高位编号的V存储器地址是寄存器的最低有效字节。下表显示了S7-200 字节和字寻址如何与Modbus寄存
7、器格式相对应。 S7-200 CPU存储器 字节地址 存储器 字节地址 S7-200 CPU存储器 字地址 存储器 字地址 Modbus 保持寄存器地址保持寄存器地址 地址十六进制 数据 地址十六进制 数据 地址十六进制数 据 VB20012VW20012 34400112 34 VB20134 VB20256VW20256 78400256 78 VB20378 VB2049AVW2049A BC40039A BC VB205BC 位数据(地址0xxxx和1xxxx)区域作为压缩字节被读取和写入，也就是说，每个数据字节内压缩8位。第一个数据字节的最低 有效位是寻址的位号(参数“地址“)。如果
8、仅写入单个的位，则该位必须处于指向DataPtr的字节的最低有效位字节。 压缩字节的格式(显示离散输入地址) 对于未在偶数字节边界上开始的位数据地址，与起始地址相关的位必须处于字节的最低有效位。参见如下在Modbus地址 10004处开始的3位压缩字节格式实例。 压缩字节的格式(在地址10004处开始的离散输入) 当写入到离散输出数据类型(线圈)时，用户必须在数据通过DataPtr传递到MBUS_MSG指令之前，将压缩字节内的位放置到 正确的位位置中。 “完成完成“输出在发送请求和接收应答时关闭。“完成“输出在应答完成或MBUS_MSG指令因错误而中止时打开。 “错误错误“输出仅当“完成“输出
9、打开时有效。请参阅Modbus主设备MBUS_MSG执行错误通过MBUS_MSG指令返回。 低位编号的错误代码(1到8)是由MBUS_MSG指令检测到的错误。这些错误代码通常指示与MBUS_MSG指令的输入参数有 关的问题，或接收来自从站的应答时出现的问题。奇偶校验和CRC错误指示存在应答但是数据未正确接收。这通常是由电 气故障(例如连接有问题或者电噪声)引起的。 高位编号的错误代码(从101开始)是由Modbus从站返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的功能，或者所请求的地址( 或数据类型或地址范围)不被Modbus从站支持。 程序举例程序举例 该实例程序显示了在每次输入I0.0打开时，
10、如何使用Modbus主设备指令将4个保持寄存器写入Modbus从站然后再从中读取。 S7-200 CPU将把自VW100开始的4个字写入Modbus从站。数据将写入从站中自地址40001开始的4个保持寄存器。 S7-200 CPU于是将从Modbus从站读取4个保持寄存器。数据将来自保持寄存器40010 ? 40013，并放置到S7-200 CPU的V 存储器中自VW200开始的地址。 实例程序数据传送实例程序数据传送 S7-200 CPU 存储器 Modbus从站 保持寄存器 如果从MBUS_MSG指令返回一个错误，则程序将打开输出Q0.1和Q0.2。 通过每次扫描时调用MBUS_CTRL来
11、初始 化和监视Modbus主设备。 Modbus主设备设置为9600波特，无奇偶 校验。从站允许1000毫秒(1秒)的应答时 间。 在首次扫描时，重设用于两条MBUS_MSG 指令的启用标记(M2.0和M2.1)。 当I0.0从“关闭“切换到“打开“时，为第一条 MBUS_MSG指令(M2.0)设置启用标记。 当第一个启用标记(M2.0)打开时，调用 MBUS_MSG指令。“首次“参数必须仅为 启用指令时的首次扫描而设置。 该指令将4个保持寄存器写入(RW = 1)从 站2。要写入的数据取自CPU中的VB100? VB107 (4个字)并写入Modbus从站中的地 址40001 ? 40004
12、。 当第一条MBUS_MSG指令完成后(“完成“ 从0变为1)，清除对第一条MBUS_MSG指 令的启用，并为第二条MBUS_MSG指令 设定启用。 如果错误(MB1)不为零，则设置Q0.1以显 示错误。 当第二个启用标记(M2.1)打开时，调用第 二条MBUS_MSG指令。“首次“参数必须 仅为启用指令时的首次扫描而设置。 该指令从从站2读取(RW = 0) 4个保持寄 存器。数据从Modbus从站的地址40010 ? 40013读取并复制到CPU中的VB200 ? VB207 (4字)。 当第二条MBUS_MSG指令完成(“完成“从0 变为1)后，清除对第二条MBUS_MSG指 令的启用。 如果错误(MB1)不为零，则设置Q0.2以显 示错误。 另请参阅：另请参阅： Modbus主设备寻址 MBUS_CTRL指令 Modbus主设备MBUS_MSG执行错误 Modbus主设备高级用户信息
