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1、第3章 S7-1200的指令 3.1 位逻辑指令 1常开触点与常闭触点 打开项目“位逻辑指令应用”，常开触点在指定的位为1状态时闭合，为0状态时断开。常闭触点反之。两个触点串联将进行“与”运算，两个触点并联将进行“或”运算。 2取反RLO触点 RLO是逻辑运算结果的简称，中间有“NOT”的触点为取反RLO触点，如果没有能流流入取反RLO触点，则有能流流出。如果有能流流入取反RLO触点，则没有能流流出。 3线圈 线圈将输入的逻辑运算结果（RLO）的信号状态写入指定的地址，线圈通电时写入1，断电时写入0。可以用Q0.4:P的线圈将位数据值写入过程映像输出Q0.4，同时立即直接写给对应的物理输出点。
2、 如果有能流流过M4.1的取反线圈，则M4.1为0状态，其常开触点断开，反之M4.1为1状态，其常开触点闭合。,4置位、复位输出指令 S（置位输出）、R（复位输出）指令将指定的位操作数置位和复位。 如果同一操作数的S线圈和R线圈同时断电，指定操作数的信号状态不变。 置位输出指令与复位输出指令最主要的特点是有记忆和保持功能。如果I0.4的常开触点闭合，Q0.5变为1状态并保持该状态。即使I0.4的常开触点断开，Q0.5也仍然保持1状态。在程序状态中，用Q0.5的S和R线圈连续的绿色圆弧和绿色的字母表示Q0.5为1状态，用间断的蓝色圆弧和蓝色的字母表示0状态。,5置位位域指令与复位位域指令 “置位
3、位域”指令SET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址置位，“复位位域”指令RESET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址复位。,7扫描操作数信号边沿的指令 中间有P的触点的名称为“扫描操作数的信号上升沿”，在I0.6的上升沿，该触点接通一个扫描周期。M4.3为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时I0.6的状态。通过比较I0.6前后两次循环的状态，来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在程序中使用一次。不能用代码块的临时局部数据或I/O变量来作边沿存储位。 中间有N的触点的名称为“扫描操作数的信号下降沿”，在M4.4的下降沿，RESET_BF的线圈“通电”一个扫描周期。该触点下面的M
4、4.5为边沿存储位。,6置位/复位触发器与复位/置位触发器 SR方框是置位/复位（复位优先）触发器，在置位（S）和复位（R1）信号同时为1时，方框上的输出位M7.2被复位为0。可选的输出Q反映了M7.2的状态。 RS方框是复位/置位（置位优先）触发器，在置位（S1）和复位（R）信号同时为1时，方框上的M7.6为置位为1。可选的输出Q反映了M7.6的状态。,8在信号边沿置位操作数的指令 中间有P的线圈是“在信号上升沿置位操作数”指令，仅在流进该线圈的能流的上升沿，该指令的输出位M6.1为1状态。其他情况下M6.1均为0状态，M6.2为保存P线圈输入端的RLO的边沿存储位。 中间有N的线圈是“在信
5、号下降沿置位操作数”指令，仅在流进该线圈的能流的下降沿，该指令的输出位M6.3为1状态。其他情况下M6.3均为0状态，M6.4为边沿存储位。 上述两条线圈格式的指令对能流是畅通无阻的，这两条指令可以放置在程序段的中间或最右边。在运行时改变I0.7的状态，可以使M6.6置位和复位。,9扫描RLO的信号边沿指令 在流进“扫描RLO的信号上升沿”指令（P_TRIG指令）的CLK输入端的能流（即RLO）的上升沿，Q端输出脉冲宽度为一个扫描周期的能流，方框下面的M8.0是脉冲存储位。 在流进“扫描RLO的信号下降沿”指令（N_TRIG指令）的CLK输入端的能流的下降沿，Q端输出一个扫描周期的能流。方框下
6、面的M8.2是脉冲存储器位。P_TRIG 指令与N_TRIG 指令不能放在电路的开始处和结束处。,10检测信号边沿指令 R_TRIG是“检测信号上升沿”指令，F_TRIG是“检测信号下降沿”指令。它们是函数块，在调用时应为它们指定背景数据块。这两条指令将输入CLK的当前状态与背景数据块中的边沿存储位保存的上一个扫描周期的CLK的状态进行比较。如果指令检测到CLK的上升沿或下降沿，将会通过Q端输出一个扫描周期的脉冲。 在输入CLK输入端的电路时，选中左侧的垂直“电源”线，双击收藏夹中的“打开分支”按钮，生成一个串联电路。用鼠标将串联电路右端的双箭头拖拽到CLK端。松开鼠标左键，串联电路被连接到C
7、LK端。,11边沿检测指令的比较 以上升沿检测为例，P触点用于检测触点上面的地址的上升沿，并且直接输出上升沿脉冲。其他3种指令都是用来检测RLO（流入它们的能流）的上升沿。 P线圈用于检测能流的上升沿，并用线圈上面的地址来输出上升沿脉冲。其他3种指令都是直接输出检测结果。 R_TRIG指令与P_TRIG指令都是用于检测流入它们的CLK端的能流的上升沿，并直接输出检测结果。其区别在于R_TRIG指令用背景数据块保存上一次扫描循环CLK端信号的状态，而P_TRIG指令用边沿存储位来保存它。,12故障显示电路 【例3-1】 设计故障信息显示电路，从故障信号I0.0的上升沿开始，Q0.7控制的指示灯以
8、1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果故障已经消失，则指示灯熄灭。如果没有消失，则指示灯转为常亮，直至故障消失。 设置MB0为时钟存储器字节，M0.5提供周期为1s的时钟脉冲。出现故障时，将I0.0提供的故障信号用M2.1锁存起来，M2.1和M0.5的常开触点组成的串联电路使Q0.7控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。按下复位按钮I0.1，故障锁存标志M2.1被复位为0状态。如果故障已经消失，指示灯熄灭。如果没有消失，M2.1的常闭触点与I0.0的常开触点组成的串联电路使指示灯转为常亮，直至I0.0变为0状态，故障消失，指示灯熄灭。,3.2 定时器与计数器指令 3.2.1 定时器指令
9、 1脉冲定时器 将指令列表中的“生成脉冲”指令TP拖放到梯形图中，在出现的“调用选项”对话框中，将默认的背景数据块的名称改为T1，可以用它来做定时器的标示符。单击“确定”按钮，自动生成背景数据块。 定时器的输入IN为启动输入端，PT为预设时间值，ET为定时开始后经过的当前时间值，它们的数据类型为32位的Time，单位为ms，最大定时时间为24天多。Q为定时器的位输出，各参数均可以使用I（仅用于输入参数）、Q、M、D、L存储区，PT可以使用常量。定时器指令可以放在程序段的中间或结束处。,脉冲定时器用于将输出Q置位为PT预设的一段时间。在IN输入信号的上升沿启动该指令，Q输出变为1状态，开始输出脉
10、冲，ET从0ms开始不断增大，达到PT预设的时间时，Q输出变为0状态。如果IN输入信号为1状态，则当前时间值保持不变（见波形A）。如果IN输入信号为0状态，则当前时间变为0s（见波形B）。IN输入的脉冲宽度可以小于预设值，在脉冲输出期间，即使IN输入出现下降沿和上升沿，也不会影响脉冲的输出。 I0.1为1时，定时器复位线圈RT通电，定时器T1被复位。如果正在定时，且IN输入信号为0状态，将使当前时间值ET清零，Q输出也变为0状态（见波形C）。如果此时正在定时，且IN输入信号为1状态，将使当前时间清零，但是Q输出保持为1状态（见波形D）。复位信号I0.1变为0状态时，如果IN输入信号为1状态，将
11、重新开始定时（见波形E）。,2接通延时定时器 接通延时定时器TON用于将Q输出的置位操作延时PT指定的一段时间。在IN输入的上升沿开始定时。ET大于等于PT指定的设定值时，输出Q变为1状态，ET保持不变（见波形A）。 IN输入电路断开时，或定时器复位线圈RT通电，定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态。如果IN输入信号在未达到PT设定的时间时变为0状态（见波形B），输出Q保持0状态不变。 复位输入I0.3变为0状态时，如果IN输入信号为1状态，将开始重新定时（见波形D）。,3关断延时定时器指令 关断延时定时器（TOF）用于将Q输出的复位操作延时PT指定的一段时间。IN输入电路接通时，输
12、出Q为1状态，当前时间被清零。在IN的下降沿开始定时，ET从0逐渐增大。ET等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时间保持不变，直到IN输入电路接通（见波形A）。关断延时定时器可以用于设备停机后的延时。 如果ET未达到PT预设的值，IN输入信号就变为1状态，ET被清0，输出Q保持1状态不变（见波形B）。复位线圈RT通电时，如果IN输入信号为0状态，则定时器被复位，当前时间被清零，输出Q变为0状态（见波形C）。如果复位时IN输入信号为1状态，则复位信号不起作用（见波形D）。,4时间累加器 时间累加器TONR的IN输入电路接通时开始定时（见波形A和B）。输入电路断开时，累计的当前时间值保持不变。可以
13、用TONR来累计输入电路接通的若干个时间段。图3-21中的累计时间t1+t2等于预设值PT时，Q输出变为1状态（见波形D）。 复位输入R为1状态时（见波形C），TONR被复位，它的ET变为0，输出Q变为0状态。 “加载持续时间”线圈PT通电时，将PT线圈指定的时间预设值写入TONR定时器的背景数据块的静态变量PT（”T4”.PT），将它作为TONR的输入参数PT的实参。用I0.7复位TONR时，”T4”.PT也被清0。,【例3-2】 用接通延时定时器设计周期和占空比可调的振荡电路。 图3-22中的串联电路接通后，定时器T5的IN输入信号为1状态，开始定时。2s后定时时间到，它的Q输出使定时器T
14、6开始定时，同时Q0.7的线圈通电。 3s后T6的定时时间到，它的输出“T6”.Q的常闭触点断开，使T5的IN输入电路断开，其Q输出变为0状态，使Q0.7和定时器T6的Q输出也变为0状态。下一个扫描周期因为“T6”.Q的常闭触点接通，T5又从预设值开始定时。Q0.7的线圈将这样周期性地通电和断电，直到串联电路断开。Q0.7线圈通电和断电的时间分别等于T6和T5的预设值。,5用数据类型为IEC_TIMER的变量提供背景数据 用3种定时器设计卫生间冲水控制电路。I0.7是光电开关检测到的有使用者的信号，用Q1.2 控制冲水电磁阀。在符号地址为“定时器DB”的DB15中生成数据类型为IEC_TIME
15、R的变量T1、T2、T3，用它们提供定时器的背景数据。 从I0.7（有人使用）的上升沿开始，TON延时3s后其输出Q变为1状态，使TP的IN输入信号变为1状态，”定时器DB”.T2.Q提供4s的脉冲。 TOF的Q输出”定时器DB”.T3.Q的波形减去I0.7的波形得到宽度为5s的脉冲波形，用两个触点的串联电路来实现上述要求。两块脉冲波形的叠加用并联电路来实现。”定时器DB”.T1.Q的常开触点用于防止3s内有人进入和离开时冲水。,6定时器线圈指令 两条运输带顺序相连，按下起动按钮I0.3，1号运输带开始运行，8s后2号运输带自动起动。按了停止按钮I0.2，先停2号运输带，8s后停1号运输带。
16、在运输带控制程序中设置了一个用起动、停止按钮控制的M2.3，用它来控制TON的IN输入端和TOF线圈。,中间标有TOF的线圈上面是定时器的背景数据块，下面是时间预设值PT。TOF线圈和TOF方框定时器指令的功能相同。 TON的Q输出端控制的Q0.6在I0.3的上升沿之后8s变为1状态，在M2.3的下降沿时变为0状态。所以可以用TON的Q输出端直接控制2号运输带Q0.6。T11是DB11的符号地址。按下起动按钮I0.3，TOF线圈通电。它的Q输出“T11”.Q在它的线圈通电时变为1状态，在它的线圈断电后延时8s变为0状态，因此可以用“T11”.Q的常开触点控制1号运输带Q1.1。,3.2.2 计数器指令 1计数器的数据类型 S7-1200的计数器属于函数块，调用时需要生成背景数据块。单击指令助记符下面的问号，用下拉式列表选择某种整数数据类型。 CU和CD分别是加计数输入和减计数输入，在CU或CD信号的上升沿，当前计数器值CV被加1或减1。PV为预设计数值，CV为当前计数器值，R为复位输入，Q为布尔输出。 2加计数器 当接在R输入端的I1.1为0状
