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1、东北大学机械原理课程设计 码头吊车机构的设计及分析机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析 班 级 ：设计1101姓 名 ：肖茹珍学 号 ：20111367指导教师 ： 张禹成 绩 ：2013年 11 月 日目 录一题目说明 11.已知条件 12.内容要求与做法 1二估算连架杆O3C的摆动范围2三确定连架杆O3C的摆动范围41.拆分杆组 42.列出形参和实参的表格 43.编写主程序并运行4四设计曲柄摇杆机构O1ABO3 7五对整个机构进行运动分析81.拆分杆组 82.列出形参和实参的表格 83.编写主程序并运行9六对机构进行动态静力分析131.拆分杆组 132.列出形参和实参的表格
2、 133.编写主程序并运行14七主要收获和建议 19八主要参考文献19一题目说明 图示为某码头吊车机构简图，它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25, l3=8.5m, a3=7, l4=3.625m, l4=8.35m, a4=184, l4=1m, a4=95, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,其余构件质量不计
3、。K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n1=1.06r/min.机构运动简图：二连架杆O3C对应的摆动范围。利用下一问的程序，分析O3C的摆动范围。/* Note:Your choice is C IDE */#include stdio.h#include graphics.h#include subk.c#include draw.cmain() static double p202,vp202,ap202,del;static double t10,w10,e10,pdraw370,vpdraw370,apdraw370;static int ic;dou
4、ble r45,r56,r67,r510,gam1;double pi ,dr;double r2;int i; FILE*fp;char *m=p,vp,ap;r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,gam1=176.0,r510=8.35;w3=15.0;del=1.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;p41=0.0;p42=0.0;p71=5.6;p72=8.1; gam1=gam1*dr;printf(n The Kinematic Parameters of Point 10n);printf(No THETA1 s10 v10 a10
5、n);printf( deg m m/s m/s/sn);if(fp=fopen(filel20111367.txt,w)=NULL) printf(Cant open this file.n);exit(0); fprintf(fp,n The kinematic parameters of point 11n);fprintf(fp,No THETA1 S10 V10 A10n);fprintf(fp, deg m m/s m/s/s);ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i=ic;i+) t3=(i)*del*dr;bark(4,5,0,3,r45,0.0,0.0,t
6、,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap);bark(5,0,10,4,0.0,r510,gam1,t,w,e,p,vp,ap);printf(n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f,i+1,t3/dr,p102,vp102,ap102);fprintf(fp,n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t3/dr,p102,vp102,ap102);pdrawi=p102;vpdrawi=vp102;apdrawi=ap102;if(i%16)=0)getch(); fclose(
7、fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m);估算出连架杆O3C对应的摆动范围是93到137。 三分析K点的运动状态 对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的实际摆动范围。1.拆分杆组2.列出形参和实参的表格.对主动件进行运动分析。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值4503r450.00.0twepvpap.对由、构件组成的RRR杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值157645r56r67t
8、wepvpap.调用bark函数，求10点的竖直运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值501050.0r510gam1twepvpap3.编写主程序并运行主程序：/* Note:Your choice is C IDE */#include stdio.h#include graphics.h#include subk.c#include draw.cmain() static double p202,vp202,ap202,del;static double t10,w10,e10,pdraw370,vpdraw370,apdraw370;static int i
9、c;double r45,r56,r67,r510,gam1;double pi ,dr;double r2;int i; FILE*fp;char *m=p,vp,ap;r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,gam1=176.0,r510=8.35;w3=15.0;del=1.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;p41=0.0;p42=0.0;p71=5.6;p72=8.1; gam1=gam1*dr;printf(n The Kinematic Parameters of Point 10n);printf(No THETA1 s10 v1
10、0 a10n);printf( deg m m/s m/s/sn);if(fp=fopen(filel20111367.txt,w)=NULL) printf(Cant open this file.n);exit(0); fprintf(fp,n The kinematic parameters of point 11n);fprintf(fp,No THETA1 S10 V10 A10n);fprintf(fp, deg m m/s m/s/s);ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i=ic;i+) t3=(i)*del*dr;bark(4,5,0,3,r45,0.0,
11、0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap);bark(5,0,10,4,0.0,r510,gam1,t,w,e,p,vp,ap);printf(n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f,i+1,t3/dr,p102,vp102,ap102);fprintf(fp,n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f,i+1,t3/dr,p102,vp102,ap102);pdrawi=p102;vpdrawi=vp102;apdrawi=ap102;if(i%16)=0)getch(); fclose(fp);getch();draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m);运行结果：程序运行结果会在屏幕上显示10点铅直方向的位置、速度、加速度数值如下：The kinemat
