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1、 和田古德自动化设备有限公司 目 录 目目 录录 第一章第一章 系统描述系统描述 页码页码 1.1 功能特性3 1.2 技术参数4 1.3 外形尺寸5 1.4 系统主要组成部分6 1.5 工作原理7 第二章第二章 设备安装与调试设备安装与调试9 2.1 开箱9 2.2 操作环境10 2.3 设备安置及高度调整10 2.4 电源气源10 2.5 工控机控制系统安装10 2.6 软件安装11 2 .6.1 软件功能简介 11 2 .6.2 软件安装 12 第三章第三章 生产工作流程生产工作流程 13 3.1 开机前检查13 3.2 开始生产前准备13 3.2.1 模板的准备13 3.2.2 锡膏准
2、备 14 3.2.3 PCB 定位调试 14 3.2.4 刮刀压力和速度的选择 24 3.2.5 脱模速度和脱模长度24 3.3 试生产24 3.4 生产流程图27 第四章第四章 操作系统说明操作系统说明 28 4.1 系统启动28 4.2 主窗口组成28 4.2.1 主工具栏 1 功能解释及其操作29 - 1 - 和田古德自动化设备有限公司 目 录 4.2.2 主工具栏 2 功能解释及其操作35 第五章报警处置第五章报警处置38 5.1 机器报警项目 38 5.2 机器报警项目解释机器处置方法 38 - 2 - 和田古德自动化设备有限公司 第一章 系统描述 第一章第一章 系统描述系统描述 1
3、.1 功能特性功能特性 ? 先进的上视/下视视觉系统，独立控制与调节的照明，高速移动的镜头，精确地进行 PCB 与模板的对准，确保印刷精度为0.025mm。 ? 高精度伺服马达驱动及 PC 控制，确保印刷之稳定性和精密度，无限制的图像模式 识别技术具有0.01mm 重复定位精度。 ? 悬浮式印刷头，具有特殊设计的高刚性结构，刮刀压力、速度、行程均由电脑伺服 控制，维持印刷质量的均匀稳定；刮刀横梁经过特殊优化结构设计，轻巧且外形美 观。 ? 可选择人工/自动网板底面清洁功能。自动、无辅助的网板底面清洁功能，可编程控 制干式、湿式或真空清洗，清洗间隔时间可自由选择，能彻底清除网孔中的残留锡 膏，保
4、证印刷品质。 ? 组合式万用工作台，可依 PCB 基板大小设定安置顶针和真空吸咀，使装夹更加快 速、容易。 ? 多功能的板处理装置，可自动定位夹持各种尺寸和厚度的 PCB 板，带有可移动的 磁性顶针和真空平台及真空腔，有效地克服板的变形，确保印刷过程均匀。 ? 具有“Windows XP 视窗”操作界面和丰富的软件功能，具有良好的人机对话环境， 操作简单、方便、易学、易用。 ? 具有对故障自诊断声、光报警和提示故障原因功能。 ? 无论单/双面 PCB 基板均可作业。 ? 可完美印刷 0.3mm 间距的焊盘。 选项：以下功能如用户需要选用，请与和田古德自动化设备有限公司联系，只要在基本配置 的价
5、格上增加下面选项的价格，即可满足您的要求。 选项：以下功能如用户需要选用，请与和田古德自动化设备有限公司联系，只要在基本配置 的价格上增加下面选项的价格，即可满足您的要求。 ? 闭环式印刷头 ? 橡胶刮刀 ? 真空腔 ? 真空平台（印刷 0.40.6mm 厚薄板时选用） - 3 - 和田古德自动化设备有限公司 第一章 系统描述 1.2 技术参数技术参数 第一章 系统描述 GD-S450 技术规格 GD-S450 技术规格 PCB 参数 PCB 参数 最大板尺寸 (X x Y) 450mm x 320mm 最小板尺寸 (Y x X) 50mm x 50mm PCB 厚度 0.4mm6mm 翘曲量
6、 Max. PCB 对角线 1% 最大板重量 6Kg 板边缘间隙 构形至 3 mm 最大底部间隙 16mm 传送速度 1500mm/秒(Max) 距地面的传送高度 90040mm 传送轨道方向 左 右、右 左、左 左、右 右 传输方式 一段式运输导轨 PCB 夹持方法 顶部平行四边行压板机构压平,软件可调压力的弹性侧压,底部多点局部真空或 整体吸腔式真空 板支撑方法 磁性顶针,等高块，专用的工件夹具 印刷参数 印刷参数 印刷头 两个独立直联的马达驱动 模板框架尺寸 420mm x 500mm737 mm x 737 mm 最大印刷区域 (X x Y) 450mm x 320mm 刮刀类型 钢刮
7、刀/胶刮刀(角度 45/55/60按印刷工艺匹配选择) 印刷模式 单或双刮刀印刷 脱模长度 0.02 mm 至 12 mm 印刷速度 6 mm/秒至 200 mm/秒 印刷压力 0.5kg 至 10Kg 印刷行程 200 mm(从中心) 影像参数 影像参数 影像视域 (FOV) 6.4mm x 4.8mm 平台调整范围 X,Y:7.0mm,:2.0. 基准点类型 标准形状基准点 (见 SMEMA 标准)，焊盘 /开孔 摄像机系统 单独照相机 , 向上 / 向下单独成像视觉系统,几何匹配定位 性能参数 性能参数 影像校准重复精度 12.5 微米 (0.0005“) 6 ，Cp 大于或者等于 2.
8、0 印刷重复精度 25 微米 (0.001“) 6 ，Cp 大于或者等于 2.0 循环时间 少于 7.5s 换线时间 少于 5mins 设备 设备 功率要求 AC220V10%,50/60HZ,15A 压缩空气要求 46Kg/cm2, 10.0 直径管 操作系统 Windows XP 外观尺寸 1150mm x 1440mm x 1480mm 机器重量 1000Kg - 4 - 和田古德自动化设备有限公司 第一章 系统描述 1.2.3 光学系统（光学系统（Fiducially mark 光学对准标记）光学对准标记） Fiducial Mark Detection 标记点探测 用一个 CCD c
9、amera 通过网板和基板上两 个标志点进行识别 Alignment Mode 调整方式 用 camera 探测到 PCB 和网板位置，通过 视觉校正系统软件控制万向工作台作 XY 方向修正，实现网板与基板的对准 Fiducial Mark Shape 标记点形状 任何形状 Fiducial Mark Size 标记点大小 可做成直径或边长为1mm2.5mm的各种 形状的孔，允许偏差 10% Fiducial Mark Type 标记点类型 透空型：周边用薄铜材料 半透空型： 中间为透明或半透明涂层材料可 用镍、青铜等 Fiducial Mark Requair 标记点要求 标志点涂层表面要求
10、平且光滑 1.3 机器外形尺寸机器外形尺寸 - 5 - 图 1-1 机器外形图 1.4 系统的主要组成部分系统的主要组成部分 本机包括机械、电气两大部分。 机械部分由平台教正系统平台教正系统、PCB 传输及其定位系统传输及其定位系统、图象捕捉系统图象捕捉系统、钢网自动定位及其钢网自动定位及其 和田古德自动化设备有限公司 第一章 系统描述 清洁系统清洁系统、刮锡系统刮锡系统、气动系统气动系统等组成。电气部分由电控系统及控制软件、计数器、驱动器、 步进电机和伺服电机以信号监测系统组成。 1.4.1 平台教正系统平台教正系统 组成：组成：包括 Z 轴升降装置（升降底座、升降丝杠、控制电机、升降导轨、
11、阻尼减震器等） 、平 台移动装置（丝杆、导轨及分别控制 X、Y、方向移动的控制电机等） 、印刷工作台 面（磁性顶针、真空吸盘）等。 功能：功能：通过机器视觉，工作台自动调节 X、Y 及方向位置偏差，精确实现印刷模板与 PCB 板的对准。 1.4.2 PCB 传输及其定位系统 1.4.2.1PCB 传输系统 组成：包括运输导轨、运输带轮及平皮带、步进电机、停板装置、导轨调宽装置等。 功能：对 PCB 进板、出板的运输、停板位置及导轨宽度的自动调节以适应不同尺寸的 PCB 基板。 1.4.2.2.1PCB 定位系统-上部侧面 组成：顶部四连杆压板机构，侧面弹性侧压装置 功能：四连杆压板装置将 PC
12、B 整平，侧面弹性侧压装置将整平的 PCB 基板夹持住. 1.4.2.2.2PCB 定位系统-底部支撑 组成：底部 H 型整体真空吸腔, 底部多点局部真空, 磁性顶针，等高块，专用工装夹具 （Grid-Lock）等。 功能：基板边缘夹紧系统将基板处置提高至更高层次，为获得最佳的基板夹持力，边缘夹紧 系统使用软件控制压力，调整以匹配被编程基板厚度，该解决方案辅以顶部夹持系统 稳固地夹持基板，提供最佳的模板基板间密合，实现锡膏的有效沉淀，有效提高印刷 品质. 1.4.3 图像捕捉系统图像捕捉系统 组成：组成：包括 CCD 运动部分和 CCDCamera 装置（摄像头、光源）及高分辨率显示器等， 由
13、视觉系统软件进行控制。 功能：功能：上视/下视视觉系统，独立控制与调节的照明，高速移动的镜头确保快速、精确地进行 PCB 和 钢网板对准，无限制的图像模式识别技术具有 0.01mm 的辩识精度。 1.4.4 钢网自动定位及其清洁系统钢网自动定位及其清洁系统 - 6 - 和田古德自动化设备有限公司 第一章 系统描述 1.4.4.1 钢网自动定位系统钢网自动定位系统 组成：组成：包括网板移动装置及网板固定装置等。 功能：只需输入钢网 MARK 点位置就可以自动定位,更方便用户不同大小钢网的灵活更换. 适用的钢网夹持装置,可支持钢网最小为 420500mm,最大为 737737mm,厚度 2040m
14、m. 1.4.4.2 钢网清洗系统钢网清洗系统-擦拭组件擦拭组件 组成：组成：包括真空管、文丘里管、鼓风机、清洗液储存和喷洒装置、卷纸装置、升降气缸、电 磁铁等。网板清洗装置被安装在视觉系统后面，通过视觉系统拖动清洗系统移动，自 动清洗网板底面。 进行清洗时清洗卷纸上升并且贴着模板底面移动，用过的清洗纸被不断地绕到另一滚 筒上。清洗间隔时间可自由选择，清洗行程可根据印刷行程自行设定。进行湿洗时， 当储存罐中清洗液不够时，系统出现报警显示，此时应将其充满清洗液。干、湿、真 空洗周期可自由调节。 功能：功能： 自动有效的分离式清洗结构，大功率风机加文丘里真空发生装置抽真空，柱塞喷射系统加可编程的涂抹棒 涂抹清洗液，干湿真空三种清洗方式,并可任意选择自由组合，用户可根据实际需求设定清洗周期时 间及速度等参数，长短擦拭
