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1、can 总线电平介绍 注：关于显性电平和隐形电平 在静止状态，CAN-High 和 CAN-Low 这两条导线上作用有相同预先设定值，该值被称 为静电平。对于 can 驱动数据总线来说，这个值大约为 2.5V。静电平也称为隐形电平，因 为连接的所有控制单元均可修改它。 在显性状态时，CAN-High 线上的电压值会升高一个预定值（对 CAN 驱动数据总线来 说，这个值至少为 1V）。而 CAN-Low 线上的电压值会降低一个同样值（对 CAN 驱动数据 总线来说，这个值至少为 1V）。于是在 CAN 驱动数据总线上，CAN-High 线就处于激活状 态，其电压不低于 3.5V，而 CAN-Lo
2、w 线上的电压值最多可降至 1.5V。 因此在隐形状态时，CAN-High 线与 CAN-Low 线上的电压差为 0V，在显性状态时该差 值最低为 2V。 控制单元是通过收发器连接到 CAN 驱动总线上的，在这个收发器内有一个接收器，该 接收器是安装在接收一侧的差动信号放大器。 差动信号放大器用于处理来自 CAN-High 线和 CAN-Low 线的信号，除此以外还负责将转换后的信号传至控制单元的 CAN 接手区。这个 转换后的信号称为差动信号放大器的输出电压。 差动信号放大器用 CAN-High 线上的电压减去 CAN-Low 线上的电压，就得出了输出电 压，用这种方法可以消除静电平（对于 CAN 驱动数据总线来说是 2.5V）或其它任何重叠的 电压。
