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1、集成伺服驱动 Size 3 03A02A.40.4 Size 5 0503A.21.2 0506A.15.2 Size 5 05A03A.40.4 05A06A.30.4 05A09A.20.4 Size 7 0720C.40.4 0730C.30.4 0740C.20.4 支持型号： 第二代： 第一代： TW TWTW 全新的TW系列集成伺服系统代表了机电自动化发展的一个全新高度。 单个TW电机即是一个完整的、可自给自足的伺服轴模块，将为大型 TW ：集成伺服驱动电机 TW Motor Series 多轴系统的设计、整合和操作带来前所未有的便捷选择。 集成驱动未来 集成带来更高性能：功率密度
2、大，创新的绕组设计和全新的永磁材料带来极致的功率密度； 定位精度高，驱动板和编码器近在咫尺，消除99%的信号干扰。 集成带来更少空间：电气柜中仅需要控制器和电源,减小电器柜尺寸高达80%；电机体积更 小，菲仕15年的电机设计经验使得TW电机的尺寸远小于同类电机。 集成带来更低成本：节约线缆,只需只需一条电源线和一条通讯线即可组建多轴系统，节省 70%线缆成本；节约设备成本，更小的体积和更少的外围设备简化了系统整体设计和材料使 用；能量回收再利用，共直流母线技术使得在电机制动时其他轴的电机可以利用再生的能量。 集成带来更快安装：全金属航空插头，无需接线、防呆设计，即插即用，安装时间减少60% 彻
3、底告别繁琐接线；现场总线网络，支持CANopen/EtherCAT现场总线，多设备组网更加快捷。 安全转矩关断功能，能快速保护设备，符合欧洲安全标准。 集成带来更强防护：防护等级IP67，无惧潮湿、多尘等恶劣应用环境；集成STO，内部集成 应用行业 包装机械 激光绘图仪/激光切割机 医疗机械 Delta机器人 机械手 拧紧机 纵切机 木工机械 基础属性 电源电压： 扭矩范围：2.4Nm 80Nm 散热：自然冷却、水冷（仅限第二代TW电机Size7系列） 内置RFI滤波器等级：Class B 防护等级：IP 67 位置传感器 Tw系列电机开创了多轴系统搭建的全新思路。 单个TW电机即是一个完整的
4、伺服轴模块。高度 集成化的设计带来更小的体积和更少的接线 ； 现场总线网络(CANopen和EtherCAT)的支持使得多 轴模块之间的通讯异常快速和便捷。无论是单 TW系列电机 Phase Motion Control 轴还是多轴系统,TW系列集成伺服驱动电机都 是您的最佳选择。 第一代TW电机：310Vdc 第二代TW电机：560Vdc 2对极旋转变压器 海德汉(Heidenhain) Endat单圈绝对值编码器,19位 海德汉(Heidenhain) Endat多圈绝对值编码器,19位+4096圈 刀具更换 电子装备业 运行模式 TW电机运行模式符合CiA DS301 V4.02标准和部
5、分 CiA DSP402 V2.0 标准： 位置模式 速度模式 位置插补模式 寻零模式 周期循环速度模式(CSV) 周期循环位置模式(CSP) TW电机波特率和节点ID符合CiA DSP305 V1.1标准 TW Motor Series Tw电机特有模式: 扭矩(电流)模式 配套软件 在线配置和控制软件：Cockpit 3. 内置软件示波器：SoftScope. 多语言支持：英语、中文和意大利语 STO 功能 TUV认证的安全转矩关断(STO)功能 符合IEC EN 61800-5-2:2007标准 STO功能等级：SIL3 . 第二代TW电机 Phase Motion Control 直流
6、母线 现场总线网络 TwP电源模块 电源线 TW多轴系统 CANopen EtherCAT 针脚描述针脚描述 针脚 描述 1DC+ 2DC- 3GND 4辅助电源，+24Vdc 50V 6制动器电源，+24Vdc 第一代TW电机 3 2 15 6 4 2 3 4 A BC D 1 CANopen ?头?头 43 2 1 5 34 1 2 5 ?头?头 43 21 43 21 TW Motor Series EtherCAT 运动控制器 动力插头 接口 第二代TW电机 动力插头 针脚 描述 1DC+ 2 DC-3 GND 4 STO上桥供电，+24VdcA 0V B 制动器电源，+24VdcC
7、D 辅助电源，+24Vdc STO下桥供电，+24Vdc 通讯插头 通讯插头 1屏蔽Tx+ 2 1 2电源，+24VdcRx+ 33GND/0VTx- 44Can-HRx- 5Can-L TW Size3 03A02A.40.4 Phase Motion Control 技术规格符号单位 供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1( =1rpm),核心温度110 额定转矩,S1( = ) n 峰值转矩,S6( =1rpm)10%,核心温度110 额定电流(T =T ) n 机械数据 电机质量 kgm 转矩常数 通讯协议 可选编码器 热时间常数 130 绝缘性Class H-F 防护等级IP
8、67 03A02A.40.4 Vdc rpm Hz Nm Nm W Arms Nm/Arms - 560 4000 5000 2.94 1.96 7.14 821 6.07 1.17 CANopen,EhterCAT 旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈 1.80 Vn Tn 额定功率( = ) n 峰值电流(T =T ) pk Arms - Tn TpkNm In Pn Ipk Kt - 电机转子惯量 内置PTC临界温度 2.65 - 8.1415105 333.64 M Jm PTCt kg tsec - - - - 符号单位 电机功率损耗(T =T ) n 100LonW rpmn 驱动板
9、供电电压 VdigtVdc24 03A02A.40.4 第二代TW电机 max - TW Motor SeriesTW Motor Series 符号 P20 JBk 制动器参数(可选)单位 供电电压Vdc 功耗13W 制动力矩(20)Nm 额定力矩Nm 附加惯量0.041mkgm Un24 Tbkn3.8 Tbk7.0 03A02A.40.4 外形尺寸 图纸依照TW03A02A标准电机绘制,更多尺寸请访问 TW Size3系列电机运行区间 Phase Motion Control 05A09A.20.4 130 Class H-F IP 67 05A03A.40.4 4000 5000 3
10、.06 2.4 8.84 960 8 1.27 560 2000 2500 8.54 8.4 20.68 1680 8 2.85 CANopen,EhterCAT 旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈 2.13.1 8.93 -4 4.493910 939.68 4.01 -4 1.81110 706.52 24 05A06A.30.4 3000 3500 5.32 5.1 12.94 1100 8 1.78 3.1 6.44 -4 3.152410 847.69 116.5369.677.97 05A09A.20.405A03A.40.405A06A.30.4 技术规格 供电电压 额定转速 最
11、高转速 额定转矩,S1( =1rpm),核心温度110 额定转矩,S1( = ) n 额定电流(T =T ) n 转矩常数 通讯协议 可选编码器 额定功率( = ) n 峰值电流(T =T ) pk 驱动板供电电压 峰值转矩,S6( =1rpm)10%,核心温度110 机械数据 电机质量 热时间常数 绝缘性 防护等级 电机转子惯量 内置PTC临界温度 电机功率损耗(T =T ) n M Jm PTCt t - - 符号 Lon 符号 Vn Tn Tn Tpk In Pn Ipk Kt - n Vdigt max - 单位 Vdc rpm Hz Nm Nm W Arms Nm/Arms - Ar
12、ms - Nm rpm Vdc kgm kg sec - - 单位 W TW Size5 05A03A.40.4 05A06A.30.4 05A09A.20.4 第二代TW电机 TW Motor Series 24 15 16 10 0.107 05A09A.20.405A03A.40.405A06A.30.4 图纸依照TW05A03A标准电机（无制动器）绘制,更多尺寸请访问 符号 P20 JBk 制动器参数(可选) 供电电压 功耗 制动力矩(20) 额定力矩 附加惯量 Un Tbkn Tbk 单位 Vdc W Nm Nm mkgm 外形尺寸 TW Size5系列电机运行区间 Phase M
13、otion Control 0740C.20.4 130 Class H-F IP 67 0720C.40.4 4000 4000 33.88 32 52.46 14 48 1.30 560 2000 2500 76.47 70 118.41 20 48 2.41 CANopen,EhterCAT 旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈 3036 23 -3 2.459610 307.64 13 -3 1.316110 371.85 24 0730C.30.4 3000 4000 55.00 55 85.02 17 48 1.65 36 18 -3 1.887810 329.04 1714.585
14、7.21285.8 0740C.20.40720C.40.40730C.30.4 TW Size7 0720C.40.4 0730C.30.4 0740C.20.4 第二代TW电机 机械数据 电机质量 热时间常数 绝缘性 防护等级 电机转子惯量 内置PTC临界温度 电机功率损耗(T =T ) n M Jm PTCt t - - 符号 Lon 技术规格 供电电压 额定转速 最高转速 额定转矩,S1( =1rpm),核心温度110 额定转矩,S1( = ) n 额定电流(T =T ) n 转矩常数 通讯协议 可选编码器 额定功率( = ) n 峰值电流(T =T ) pk 驱动板供电电压 峰值转矩
15、,S6( =1rpm)10%,核心温度110 符号 Vn Tn Tn Tpk In Pn Ipk Kt - n Vdigt max - 单位 Vdc rpm Hz Nm Nm W Arms Nm/Arms - Arms - Nm rpm Vdc kgm kg sec - - 单位 W 外形尺寸 TW Motor Series 图纸?照TW0730C电机绘制,更多尺寸请访问 TW Size7系列电机运行区间 0506A.15.2 Phase Motion Control 110 Class H-F IP 67 0503A.21.2 2100 2500 2.6 2.4 6.4 580 5.0 1
16、.2 310 1500 1800 5.0 4.0 8.8 630 5.0 1.7 CANopen 旋转变压器/绝对值单圈/绝对值多圈 2.02.4 3.4 -4 410 1680 2.7 -4 2.710 1247 0506A.15.20503A.21.2 73 TW Size5 0503A.21.2 0506A.15.2 第一代TW电机 额定转速 最高转速 额定转矩,S1( =1rpm),核心温度110 额定转矩,S1( = ) n 额定电流(T =T ) n 转矩常数 通讯协议 可选编码器 额定功率( = ) n 峰值电流(T =T ) pk 峰值转矩,S6( =1rpm)10%,核心温度11
