轴向拉压变形幻灯片

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1、1,第三章 轴向拉压变形,上海工程技术大学基础教学学院工程力学部,材料力学,2,31 轴向拉压杆的变形,32 桁架的节点位移,拉压变形小结,第三章 轴向拉压变形,33 拉压与剪切应变能,34 简单拉压超静定,第三章 轴向拉压变形,3,31 轴向拉压杆的变形,一、概念,1、轴向变形:轴向尺寸的伸长或缩短。,2、横向变形:横向尺寸的缩小或扩大。,第三章 轴向拉压变形,4,(2)在弹性范围内:,1、轴向变形:,(1)轴向线应变:,虎克定律,E弹性模量,EA-抗拉压刚度,第三章 轴向拉压变形,二、分析两种变形,2、横向变形:,横向线应变:,横向变形系数(泊松比):,5,当轴力为x的函数时 N=N(x)

2、,当各段的轴力为常量时,(3)、使用条件:轴向拉压杆,弹性范围内工作。,应力与应变的关系:(虎克定律的另一种表达方式),三、叠加原理,第三章 轴向拉压变形,几个载荷同时作用所产生的变形,等于各载荷单独作用时产生的变形的总和 叠加原理,6,小结:,变形构件在外力作用下或温度影响下所引起的形状尺 寸的变化。,弹性变形外力撤除后,能消失的变形。,塑性变形外力撤除后,不能消失的变形。,位移构件内的点或截面,在变形前后位置的改变量。,线应变微小线段单位长度的变形。,第三章 轴向拉压变形,7,FN,例:已知杆件的 E、A、F、a 。,求:LAC、DB(B 截面位移), AB (AB 段的线应变)。,解:1

3、、画 FN 图:,2、计算:,第三章 轴向拉压变形,8,怎样画小变形放大图?,3、变形图严格画法,图中弧线;,2、求各杆的变形量Li;,4、变形图近似画法: 以切线代替图中弧线。,三角桁架节点位移的几何求法。,1、研究节点 C 的受力,确定 各杆的内力 FNi;,第三章 轴向拉压变形,32 桁架节点位移,分析:,(1) 以A为圆心,AC1为半径画弧线;,(2) 以B为圆心,BC2为半径画弧线;,交点C就是C点实际位移。,就是C点近似位移。,9,写出图 2 中 B 点位移与两杆变形间的关系,分析:,F,第三章 轴向拉压变形,一、受力分析:,二、画B点的变形图:,1)画沿原杆伸长或缩短线;,2)作

4、伸长或缩短线端点垂线;,B交点就是节点B的位移点。,B点水平位移:,B点垂直位移:,L,2,a,B,L,1,C,A,10,例:杆1为钢管,A1= 100 mm,E1 = 200 GPa,L1= 1 m ;杆2为铝管,A2= 250 mm,E2 = 70 GPa,P = 10 kN。试求:节点A 点的垂直位移。,第三章 轴向拉压变形,解:1)求各杆内力,2)求各杆的伸长,3)画A点的位移图,11,例 :设横梁 ABCD 为刚梁,斜杆A=440mm,E = 70kN,P1= 5kN, P2=10kN,L=1m;试求:A 点的垂直位移。 (不计横梁变形),解:1)、CD杆内力:研究对象 AB,2)

5、CD杆的变形:,60,第三章 轴向拉压变形,3)杆A.C点的变形图:,12,33 拉压应变能,一、应变能概念,2、应变能: 固体在外力作用下,因变形而储存的能量。,1、外力功:,3、能量守恒:,4、应变能密度:,第三章 轴向拉压变形,固体受外力作用而变形,在变形过程中外力所做的功。,单位体积内储存的能量。,13,第三章 轴向拉压变形,G:剪切弹性模量,5、剪切应变能密度:,应变能密度:,应变能:,体积:,单元体:,14,第三章 轴向拉压变形,二、求结构节点位移的能量法:,例:杆1为钢管,A1= 100 mm,E1 = 200 GPa,L1= 1 m ;杆2为硬铝管,A2= 250 mm,E2

6、= 70 GPa,P = 10 kN。试求:节点A 点的垂直位移。,解:1)求各杆内力,2)求外力功及各杆的变形能,3)能量守恒,15,第三章 轴向拉压变形,例:各杆截面A,材料E相同。试求:节点 A 点的垂直位移。,解:1)求各杆内力,2)求外力功及各杆的变形能,3)能量守恒,16,例 :设横梁 ABCD 为刚梁,斜杆A=440mm,E = 70GP,P1= 5kN, P2=10kN,L=1m;试求:A 点的垂直位移。 (不计横梁变形),解:1)、CD杆内力:研究对象 AB,2) 求外力功与杆的变形能:,60,第三章 轴向拉压变形,3) 能量守恒:,17,3 - 4 拉压超静定,一、概念,1

7、、静定:结构或杆件的未知力个数等于有效静力方程的个数, 只利用有效静力方程就可以求出所有的未知力。,2、超静定:结构或杆件的未知力个数大于有效静力方程的个 数,只利用静力方程不能求出所有的未知力。,3、多余约束:在超静定系统中多余维 持结构几何不变性所需要的杆或支座。,4、多余约束反力:多余约束对应的反力。,第三章 轴向拉压变形,a,a,18,第三章 轴向拉压变形,5、超静定的次数(按超静定次数划分):,超静定次数 = 多余约束个数 = 未知力个数-有效静力方程个数。,二、求解超静定(关键变形几何关系的确定),2、根据变形协调条件列出变形几何方程。,3、根据力与变形的物理条件,列出力的补充方程

8、。,4、联立静力方程与力的补充方程求出所有的未知力。,三、注意的问题,拉力伸长变形相对应;压力缩短变形相对应。,步骤:1、根据平衡条件列出平衡方程(确定超静定的次数)。,19,、几何方程变形协调方程:,、物理方程变形与受力关系,解:、平衡方程:,、联立求解:,A,B,D,C,1,3,2,a,a,第三章 轴向拉压变形,例:,,求:各杆的内力。,FN1,20,例 木制短柱的四角用四个 40*40*4 的等边角钢加固,角钢和木材的许用应力分别为 1 =160 MPa 和 2 =12 MPa,弹性模量分别为 E1=200 GPa 和 E2 =10 GPa;求许可载荷 F.,、几何方程:,、力的补充方程

9、:,解:、平衡方程:,F,1,m,第三章 轴向拉压变形,21, 、求结构的许可载荷:,角钢面积由型钢表查得:A 1=3.086 c,Fmax=705.4 kN,第三章 轴向拉压变形,22,例: 图示结构,已知: L、A、E、a、F 。求:各杆轴力。,1,2,3,F,L,a,a,A,B,解:1、平衡方程:,2、几何方程:,3、物理方程:,4、联立平衡方程和补充方程得:,第三章 轴向拉压变形,23,2、几何方程变形协调方程:,解:1、平衡方程:,3、物理方程:,第三章 轴向拉压变形,例:各杆EA相等,。求:各杆的轴力。,24,三、温度应力、装配应力,1)温度应力:由温度引起杆变形而产生的应力(热应

10、力)。,温度引起的变形量,1、静定问题无温度应力。,2、超静定问题存在温度应力。,例:阶梯钢杆的上下两端在T1=5时被固定,杆的上下两段的面积分别为=c、=c,当温度升至 T2 =25时,求各段的温度应力。E=200GPa,第三章 轴向拉压变形,25,、几何方程:,解:、平衡方程:,、物理方程:,、联立求解:,第三章 轴向拉压变形,分析:、解除约束;,杆随温度升高自由伸长,、两端加约束力:,将杆压回到原长。,、温度应力:,26,例 已知两杆面积、长度、弹性模量相同,A、L、E,求:当1杆温度升高 时,两杆的内力及约束反力。杆温度膨胀系数,B,C,1,2,第三章 轴向拉压变形,解:、平衡方程:,

11、、几何方程:,分析:,1杆解除约束,使其自由伸长;,AB 横梁的约束,2杆伸长受限;,、物理方程:,27,2)装配应力预应力、初应力:,2、超静定问题存在装配应力。,1、静定问题无装配应力,由于构件制造尺寸产生的制造误差,在装配时产生变形而引起的应力。,第三章 轴向拉压变形,28,解:、平衡方程:,例:已知:各杆长为: 、 ; A1=A2=A、A3 ;E1=E2=E、E3。3杆的尺寸误差为 ,求:各杆的装配内力。,第三章 轴向拉压变形,、几何方程:,、物理方程:,29, 、联立平衡方程和补充方程,得:,第三章 轴向拉压变形,30,1、轴向变形:轴向尺寸的伸长或缩短。,2、横向变形:横向尺寸的缩

12、小或扩大。,轴向拉压变形小结,(泊松比):,4、变形构件在外力作用下或温度影响下所引起的形状尺寸 的变化。,5、弹性变形外力撤除后,能消失的变形。,6、塑性变形外力撤除后,不能消失的变形。,3、横向变形系数,7、位移构件内的点或截面,在变形前后位置的改变量。,第三章 轴向拉压变形,31,8、线应变微小线段单位长度的变形。,步骤:1、根据平衡条件列出平衡方程(确定超静定的次数)。,2、根据变形协调条件列出变形几何方程。,3、根据力与变形的物理条件,列出力的补充方程。,4、联立静力方程与力的补充方程求出所有的未知力。,注意的问题: 拉力伸长变形相对应;压力缩短变形相对应。,第三章 轴向拉压变形,3

13、2,本章结束,第三章 轴向拉压变形,33,第三章 轴向拉压变形,本次课作业,3 1, 3, 4, 11 18a. 22(a). 23, 26,34,例 :设横梁 ABCD 为刚梁,横截面面积为 76.36mm 的钢索绕过无摩擦的滑轮。设 F=20kN,试求:刚索的应力和 C 点的垂直位移。设刚索的 E=177GPa。,解:1)、求钢索内力: ABD,2) 钢索的应力和伸长分别为:,第三章 轴向拉压变形,35,3)画变形图求C点的垂直位移为:,第三章 轴向拉压变形,36,解:1、画轴力图,2、由强度条件求面积,AB:FN1(x1)=F+A1x1,例:结构如图,已知材料的=2 M P a ,E=2

14、0 G P a,混凝土容重=22k N/m,设计上下两段的面积并求A截面的位移 A。,BC:FN2(x2)=F+L1A1 + A2x2,第三章 轴向拉压变形,37,3、确定A截面的位移,第三章 轴向拉压变形,38,解:求内力,受力分析如图,例:结构如图,AB、CD、 EF、GH 都由两根不等边角钢组成,已知材料的=170 MP a ,E=210 G P a ,AC、EG 可视为刚杆,试选择各杆的截面型号和A、D、C点的位移。,第三章 轴向拉压变形,39,由强度条件求面积,按面积值查表确定钢号,第三章 轴向拉压变形,40,求变形,求位移,变形图如图,第三章 轴向拉压变形,41,、几何方程变形协调方程:,解:、平衡方程:,、补充方程:由物理方程代入几何方程得:,(3),、联立(1)、(2)、(3)得:,第三章 轴向拉压变形,42,例 已知:图示结构,A1=100 mm2、L1=330 mm、E1=200 GPa、A2=200 mm2、L2=220 mm、E2=100 GPa, 求:FN1、FN2。,第三章 轴向拉压变形,解:、平衡方程:,A,、几何方程:,43,、几何方程:,、补充方程:,、联立平衡方程和补充方程,得:,

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