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1、第六章 S3C2410的串口UART及编程,6.1 S3C2410的串口UART概述6.1.1 S3C2410异步串行通信（UART）单元S3C2410 UART单元提供3个独立的异步串行通信接口，皆可工作于查询、中断和DMA模式。使用系统时钟最高波特率达230. 4 kb/s，如果使用外部设备提供的时钟，可以达到更高的速率。每一个UART单元包含一个16字节的FIFO（First Input First Output，先进先出移位寄存器），用于数据的接收和发送。S3C2410 UART支持可编程波特率、红外发送/接收( UART2 )、1个或2个停止位、5位/6位/7位/8位数据宽度和奇偶校
2、验。,6.1.2 波特率的产生波特率由一个专用的UART波特率分频寄存器(UBRDIVn)控制，UBRDIVn值计算公如下： UBRDIVn=(int)ULK/(波特率 16)1或者 UBRDIVn=(int) PLK/(波特率 16)1式中：时钟选用ULK还是PLK由UART控制寄存器UCONn10的状态决定。如果UCONn10=0，则用PLK作为波特率发生器的时钟源频率；否则选用ULK作为波特率发生器的时钟源频率。UBRDIVn的值必须在1(2161)之间。例如:若ULK或者PLK等于40 MHz，当波特率为115200 b/s时，则UBRDIVn=(int)40 000 000/(115
3、 200 16)一1=int(21. 7)1= 211=20,6.1.3 UART通信操作下面简略介绍UART操作，关于数据发送、数据接收、中断产生、波特率产生、查询检测模式、红外模式的详细介绍，参见下面6.3节。发送数据帧是可编程的。一个数据帧包含1个起始位、58个数据位、1个可选的奇偶校验位和12位停止位，停止位通过行控制寄存器ULCONn配置。与发送数据帧类似，接收数据帧也是可编程的。接收帧由1个起始位、58个数据位、l个可选的奇偶校验位以及12位行控制寄存器ULCONn中设定的停止位组成。接收器还可以检测溢出错、奇偶校验错、帧错误和传输中断，每一个错误均可以设置一个错误标志。, 溢出错
4、误(overrun error)：指已接收到的数据在读取之前被新接收的数据覆盖； 奇偶校验错：指接收器检测到的校验和与设置的不符； 帧错误：指没有接收到有效的停止位； 传输中断：表示接收数据RxDn保持逻辑0超过一帧的传输时间。在FIFO模式下，如果RxFIFO非空，而在3个字的传输时间内没有接受到数据，则产生超时。,6.2 UART的控制寄存器6.2.1 UART行控制寄存器ULCONn 该寄存器的位6决定是否使用红外模式，位5、位4和位3决定校验方式，位2决定停止位长度，位1和位0决定每帧的数据位数。具体如下：ULCONn7 保留；ULCONn6 红外线模式，0：正常模式；1：红外线模式；
5、ULCONn5：3 校验模式，0xx：无校验；100：奇校验；101：偶校验；ULCONn2 停止位，0：一个停止位；1：二个停止位；ULCONn1：0 数据位，00：5位；01：6位；10：7位；11：8位。,6.2.2 UART控制寄存器UCONn该寄存器决定UART的各种模式。UCONn10 1：ULK做波特率发生器；0：PLK做波特率发生器。UCONn9 1：Tx中断电平触发；0：Tx中断脉冲触发。UCONn8 1：Rx中断电平触发；0：Rx中断脉冲触发。UCONn7 1：接收超时中断允许；0：接收超时中断禁止。UCONn6 1：产生接收错误中断；0：不产生接收错误中断。UCONn5
6、l：发送直接传给接收方式(loopback)；0：正常模式。UCONn4 1：发送间断信号；0：正常模式发送。,UCONn3:2 发送模式选择： 00：禁止发送； 01：中断或查询模式； 10：DMA0请求(UART0 ) ， DMA3请求(UART2)； 11：DMAl请求(UART1)。UCONn1：0 接收模式选择。 00：禁止接收； 01：中断或查询模式； 10 ： DMA0请求UART0，DMA2请求UART2； 11：DMAl请求UART1。,6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONnUFCONn7:6 00：Tx FIFO寄存器中有0字节就触发中断； 01：Tx FIF
7、O寄存器中有4字节就触发中断； 10：Tx FIFO寄存器中有8字节就触发中断； 11：Tx FIFO寄存器中有12字节就触发中断。UFCONn5:4 00：Rx FIFO寄存器中有4字节就触发中断； 01：Rx FIFO寄存器中有8字节就触发中断； 10：Rx FIFO寄存器中有12字节就触发中断； 11：Rx FIFO寄存器中有16字节就触发中断。,UFCONn3 保留。UFCONn2 1： FIFO复位清零Tx FIFO；0 ： FIFO复位不清零TxFIFO。UFCONn1 1: FIFO复位清零Rx FIFO；0：F1FO复位不清零RxFIFO。UFCONn0 1：允许FIFO功能；
8、0：禁止FIFO功能。,6.2.4 UART MODEM控制寄存器UMCONnUMCONn7：5 保留，必须全为0。UMCONn4 1：允许使用AFC模式；0：禁止使用AFC模式。UMCONn3 保留，必须全为0。UMCONn0 1：激活rRTS；0：不激活rRTS。6.2.5 发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH这两个寄存器存放发送和接收的数据，当然只有1字节(8位数据)。需要注意的是，在发生溢出错误时，接收的数据必须被读出来，否则会引发下次溢出错误。,6.2.6 发送和接收状态寄存器UTRSTATnUTRSTATn发送和接收状态寄存器包括 UTRSTAT0, UTRSTAT1 and U
9、TRSTAT2 UTRSTATn 寄存器各位定义：UTRSTATn 1 发送缓冲器空标志0 =不空；1 = 空。UTRSTATn 0 接收缓冲器有接收数据标志0 =空；1 = 接收缓冲器有数据。6.2.7 波特率分频寄存器UBRDIV波特率分频寄存器UBRDIV的定义和使用在6.1.2中已叙述，不再重复。6.2.8 UART单元各寄存器的定义在随书提供的软件包2410test中，在2410addr.h文件中有关于UART单元各寄存器的定义。,/UART#define rULCON0 ( * (volatile unsigned * )0x50000000)/UART 0 Line contro
10、l#define rUCON0 ( * (volatile unsigned * )0x50000004)/UART 0 control#define rUFCON0 ( * (volatile unsigned * )0x50000008)/UART 0 FIFO control#define rUMCON0 ( * (volatile unsigned * )0x5000000c)/UART 0 Modem control#define rUTRSTAT0 ( * (volatile unsigned * )0x50000010)/UART 0 Tx/Rx status#define rU
11、ERSTAT0 ( * (volatile unsigned * )0x50000014)/UART 0 Rx error status#define rUFSTAT0 ( * (volatile unsigned * )0x50000018)/UART 0 FIFO status,#define rUMSTAT0 ( * (volatile unsigned * )0x5000001c)/UART 0 Modem status#define rUBRDIV0 ( * (volatile unsigned * )0x50000028)/UART 0 Baud rate diviaor#defi
12、ne rULCON1 ( * (volatile unsigned * )0x50004000)/UART 1 Line control#define rUCON1 ( * (volatile unsigned * )0x50004004)/UART 1 Control#define rUFCON1 ( * (volatile unsigned * )0x50004008)/UART 1 FIFO control#define rUMCON1 ( * (volatile unsigned * )0x5000400c)/UART 1 Modem control#define rUTRSTAT1
13、( * (volatile unsigned * )0x50004010)/UART 1 Tx/Rx status,#define rUERSTAT1 ( * (volatile unsigned * )0x50004014)/UART 1 Rx error status#define rUFSTAT1 ( * (volatile unsigned * )0x50004018)/UART 1 FIFO status#define rUMSTAT1 ( * (volatile unsigned * )0x5000401c)/UART 1 Modem status#define rUBRDIV1
14、( * (volatile unsigned * )0x50004028)/UART 1 Baud rate divisor#define rULCON2 ( * (volatile unsigned * )0x50008000)/UART 2 Line control#define rUCON2 ( * (volatile unsigned * )0x50008004)/UART 2 Control#define rUFCON2( * (volatile unsigned * )0x50008008)/UART 2 FIFO control,#define rUMCON2 ( * (vola
15、tile unsigned * )0x5000800c)/UART 2 Modem control#define rUTRSTAT2 ( * (volatile unsigned * )0x50008010)/UART 2 Tx/Rx status#define rUERSTAT2 ( * (volatile unsigned * )0x50008014)/UART 2 Rx error status#define rUFSTAT2 ( * (volatile unsigned * )0x50008018)/UART 2 FIFO status#define rUMSTAT2 ( * (volatile unsigned * )0x5000801c)/UART 2 Modem status#define rUBRDIV2 ( * (volatile unsigned * )0x50008028)/UART 2 Baud rate divisor#ifdef_BIG_ENDIAN,
