《理论力学 教学课件 ppt 作者 顾晓勤 等第4节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理》由会员分享,可在线阅读,更多相关《理论力学 教学课件 ppt 作者 顾晓勤 等第4节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理(17页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、动点 M 的运动分析:,牵连运动为转动时的加速度合成分析,已知圆槽半径为 ,圆盘以匀角速度 转动,小球M以速率 相对圆盘匀速转动。,动点:M 动系:固连在圆盘上 静系:固连在机架上,绝对运动:圆周运动 相对运动:圆周运动 牵连运动:圆周运动,相对加速度大小为:,牵连加速度大小为:,绝对加速度大小为:,称为科氏加速度,记为,牵连运动为转动时点的加速度合成定理:牵连运动为转动时,动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。,科氏加速度大小为:,科氏加速度,1)当 时:,2)当 时:,科氏加速度方向分析举例,地球自转对河道的影响分析,右岸有较明显的冲刷痕迹,解:
2、1)运动分析,动点:动点M 动系:固连圆盘上 静系:固连在机架上,绝对运动:平面曲线运动 相对运动:沿槽直线运动,牵连运动:绕O点的定轴转动,例7-7 一圆盘以匀角速度 1.2rad/s绕垂直于盘面的轴O转动,圆盘上开有一直滑槽,滑槽距轴 O 为 0.2m,一动点M在滑槽内运动。当 60 时,其速度 0.12m/s,加速度 0.l56m/s2,方向如图。求此瞬时点M的绝对加速度。,2)加速度分析,大小:? 方向:? ,2)加速度分析,大小:? 方向: ,解:1)运动分析,动点:滑块A 动系:固连在摇杆O1B上 静系:固连在机架上,绝对运动:A点作圆周运动 相对运动:沿O1B的直线运动,动点的三
3、种运动分析如下:,牵连运动:摇杆O1B绕O1的定 轴转动,例7-8 刨床急回机构如图,曲柄长 OA = 0.3m,角速度为 1.4rad/s,图示位置 30 ,求此时刻摇杆O1B的角加速度 。,根据几何关系得:,大小: ? ? 方向: ,2)速度分析,摇杆此时的角速度,3)加速度分析,大小 ? ? 方向 ,投影,解:1)顶杆端点A(动点)运动分析,绝对运动:A点上下直线运动 相对运动:沿凸轮轮廓切线运动,牵连运动:绕O点的定轴转动,例7-9 发动机气阀上的凸轮机构如图所示。当凸轮绕O轴转动时,推动顶杆上下直线平动。已知凸轮匀速转动, 900r/min,图示位置时OA=25mm,轮廓曲线上A点的
4、法线与AO的夹角 30,A处凸轮廓线的曲率半径 150mm。求图示瞬时顶杆平 动的速度 和加速度 。,发动机气阀上的凸轮机构运动分析,顶杆,凸轮,根据几何关系得:,2)速度分析,大小:? ? 方向: ,由于顶杆作平动,动点 A的绝对速度 即为顶杆的速度 ,方向如图所示。,将加速度合成定理式向 An 轴投影,得:,3)加速度分析,大小 ? ? 方向 ,方向如图所示,当牵连运动是转动时,由于在同一瞬时动系上各点的速度都不相同,因此必须根据该瞬时牵连点的位置来确定牵连速度。,当牵连运动为平动时,由于在同一瞬时动系上所有点的速度都相同,所以动点的牵连速度等于该瞬时动系平动的速度。,点的合成运动问题解题步骤,1)选取动点、动系和定系;,2)分析三种运动和三种速度;,3)应用速度合成定理,作出速度平行四边形;,4)根据牵连运动的形式,选择合适的加速度合成定 理进行加速度分析。,