《液压与气压传动 教学课件 ppt 作者 陈金艳 第3章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压与气压传动 教学课件 ppt 作者 陈金艳 第3章（42页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第3章 液压泵与液压马达,液压泵,液压马达,第3章 液压泵与液压马达,概述 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压马达,3.1 概述,了解液压泵（或马达）的主要性能参数 掌握液压泵工作原理、必要条件,3.1.1 液压泵与液压马达的作用,液压泵是液压系统的动力元件，其作用是把电动机或其他一些原动机输入的机械能转换为液压能，向系统提供一定压力和流量的液流 液压马达则是液压系统的执行元件，它把泵输入油液的液压能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功,3.1.2液压泵和液压马达工作原理,容积式液压泵的工作原理: 泵是靠密封容积的变化来实现吸油和压油的。 密封容积变大，形成真空，完成吸油 密封容积变小，油液受
2、到压迫，完成排油,3.1.2液压泵和液压马达工作原理,液压泵工作时所需的必要条件： 形成密封容积 密封容积要不断的变化 吸压油腔要隔开 油箱要与大气相通,3.1.3 液压泵和液压马达的 主要性能参数,压力 排量和流量 功率和效率 总效率,3.1.3 主要性能参数,压力: 工作压力p 额定压力pn 排量 V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r),3.1.3 主要性能参数,流量: 理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积. 等于排量和转速的乘积 实际流量q 额定流量qn V:液压泵的排量（m3/r）； n:主轴转速（r/s）； q
3、t:液压泵理论排量（m3/s）,液压泵的效率、功率计算,容积效率v 机械效率m,液压泵的效率、功率计算,输出功率 输入功率 总效率,液压马达的效率、功率计算,容积效率v 机械效率m,液压马达的效率、功率计算,输出功率 输入功率 总效率,3.1.4液压泵与液压马达的类型,液压泵类型: 结构形式:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等 泵的输出流量能否调节:定量泵和变量泵 泵的额定压力的高低:低压泵、中压泵和高压泵 液压马达类型: 结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式 转速:高速(额定转速高于500rmin)和低速 (额定转速低于500rmin) 排量可否调节:定量马达和变量马达,3.2 齿轮泵,
4、齿轮泵的分类 齿轮泵的结构、工作原理 齿轮泵的特点,3.2.1 齿轮泵的分类,齿轮泵是一种常用的液压泵 外啮合齿轮泵 齿轮泵 内啮合齿轮泵,3.2.2齿轮泵的结构、工作原理,工作原理： 密封容积形成齿轮、泵体内表面、 前后泵盖围成 齿轮退出啮合, 容积吸油 密封容积变化 齿轮进入啮合, 容积压油 吸压油口隔开两齿轮啮合线及泵盖 油箱要与大气压相通,3.2.3 齿轮泵的特点,困油现象 径向力的不平衡 泄露,3.2.3 齿轮泵的特点-困油,困油:封闭容积减小会使被困油液受挤而产生高 压，并从缝隙中流出，导致油液发热，轴 承等机件也受到附加的不平衡负载作用。 封闭容积增大又会造成局部真空，使溶于 油
5、中的气体分离出来，产生气穴，引起噪 声、振动和气蚀.,3.2.3 齿轮泵的特点-困油, ab 密封容积减小，使之通压油口,3.2.3 齿轮泵的特点-困油, bc 密封容积增大，使之通吸油口,消除困油的方法,通常是在两侧 端盖上开卸荷 槽，且偏向吸 油腔,3.2.3 齿轮泵的特点- 径向力不平衡,3.2.3 齿轮泵的特点-泄露,泄漏: 1.通过齿轮啮合处的间隙； 2.通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙； 3.通过齿轮两端面和端盖间的端面间隙,3.2.4 内啮合齿轮泵,渐开线齿形内啮合齿轮泵 分类 摆线齿形齿形内啮合齿轮泵,渐开线齿形和摆线齿形内啮合齿轮泵,渐开线齿形内啮合齿轮泵,摆线齿形内啮合齿轮
6、泵,3.3 叶片泵,单作用叶片泵的结构、工作原理 单作用叶片泵排量及流量的计算 双作用叶片泵的结构、工作原理 双作用叶片泵排量及流量的计算,3.3.1单作用叶片泵的结构、工作原理,v密形成：定子、转子、叶片、配流盘围成 叶片伸出，v密增大，吸油 v密变化 叶片缩回，v密减小，压油 吸压油腔隔开：配油盘上封油区和叶片 油箱要与大气压相通,3.3.2 单作用叶片泵排量及流量的计算,排量 流量 流量脉动.理论分析表明，叶片数为奇数时脉动率较小，故一般叶片数为13或15,3.3.3 双作用叶片泵的结构、工作原理,V密形成：定子、转子和相邻两叶片、配流 盘围成 右上、左下，叶片伸出，V密增大，完成吸油
7、左上、右下，叶片缩回，V密减小，完成压油 吸压油口隔开： 配油盘上封油区及叶片 油箱要与大气压相通,V密变化,3.3.4 双作用叶片泵排量及流量的计算,排量 流量 无流量脉动.理论分析可知，流量脉动率在叶片数为4的整数倍、且大于8时最小。故双作用叶片泵的叶片数通常取为12,3.3.5 限压式变量叶片泵,外反馈限压式变量叶片泵的工作原理 限压式变量叶片泵的特性曲线,外反馈限压式变量叶片泵的工作原理,pBA=PB) p e q 当pc=K(e0+x0)/A, e=0 q=0,限压式变量叶片泵的特性曲线,限定压力pB:泵在保持最大输出流量不变时，可达到的最高压力 极限压力pc:外载进一步加大时泵的工
8、作压力不再升高，这时定子和转子间的偏心量为零，泵的实际输出流量为零 调整: 调整螺钉1可改变原始偏心量e0，即调节泵的最 大输出流量，亦即改变A点的位置，使 AB线段 上下平移 调整螺钉4可改变弹簧预压缩量，即调节限定 压力pB大小，亦即改变B点的位置，使BC线段 左右平移 改变弹簧刚度k，则可改变BC线段的斜率， 弹簧越“软”（k值越小），BC线段越陡，pc值越小； 反之，弹簧越“硬”（k值越大），BC线段越平坦，pc值越大,3.4 柱塞泵,轴向柱塞泵 径向柱塞泵,3.4.1轴向柱塞泵的工作原理,靠柱塞在缸体内的往复运动， 使密封容积变化实现吸压油,3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵, 改变斜盘倾
9、角的大小，就能改变柱塞的行程 长度，也就改变了泵的排量 改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油方向 (双向变量轴向柱塞泵),3.4.3 径向柱塞泵,移动定子以改变偏心距的大小，便可改变柱塞的行程， 从而改变排量改变偏心距的方向，则可改变吸、压油 的方向。径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵,3.5 螺杆泵,组成 工作原理 特点,3.5.1 三螺杆泵的组成,一根主动螺杆双头、右旋、凸螺杆 两根从动螺杆双头、左旋、凹螺 杆，装在泵体内，和 其它零件组成螺杆泵。,3.5.2 螺杆泵的工作原理,主从动螺杆共扼 螺杆的啮合线将主动 齿轮和从动齿轮的螺 旋槽分割成多个相互隔离的 密封工作腔 随着螺杆不断的旋转，这些密封工作腔一个接一个的在左端 形成，容积逐渐增大完成吸油；并不断的从左向右移动，至 右端消失，容积逐渐缩小完成压油 螺杆泵的螺杆直径越大，螺旋槽越深，导程越长，排量就越 大;螺杆越长，吸油口和压油口之间的密封层次越多，密封 层次越多，密封就越好，泵的额定压力越高,3.5.3 螺杆泵的特点,优点 流量均匀，噪声低，仔细性能好，对油液的污染不敏感 缺点 螺杆本身结构复杂，加工较困难,
