数控机床与维护 教学课件 ppt 作者 任级三 孙承辉第5章5章1节

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1、第一节 概 述,第五章 数控机床的位置检测装置,一、对位置检测装置的要求 位置检测装置是CNC系统的重要组成部分。在闭环伺服系统中,它的主要作用是检测位移或速度的实际值,并将检测的信号反馈给数控装置或伺服装置,后者将发出的指令信号与反馈信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件,使其向着消除偏差的方向运动,直到偏差为零,从而构成闭环控制系统。,第一节 概 述,数控机床对位置检测装置的要求如下: 受温度、湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强; 在机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度的要求; 使用维护方便,适应机床工作环境; 成本低。,第五章 数控机床的位置检测装置,第一节 概

2、 述,二、位置检测装置的分类, 直接测量和间接测量 测量传感器按形状可以分为直线型和回转型。 若测量传感器所测量的指标就所要求指标,即直线型传感器测量直线位移,回转型传感器测量角位移,则该测量方式为直接测量 。,第五章 数控机床的位置检测装置,第一节 概 述, 增量式测量和绝对式测量,按测量装置编码的方式可以分为增量式测量和绝对式测量。 增量式测量的特点是只测量位移增量,即工作台每移动一个测量单位,测量装置便发出一个测量信号,此信号通常是脉冲形式。其优点是测量装置比较简单,任何一个对中点都可以作为测量起点,在轮廓控制数控机床上大都采用此种测量方式。,第五章 数控机床的位置检测装置,第一节 概

3、述,绝对式测量的特点是被测的任一点的位置都由一个固定的零点算起,每一测量点都有一对应的测量值。典型的绝对式测量装置为接触式编码器及绝对式光电编码器 数字式测量和模拟测量,第五章 数控机床的位置检测装置,第一节 概 述,数字式测量的特点: 被测量量化后转换成脉冲个数,便于显示和处理; 测量精度取决于测量单位,和量程基本无关(存在累积误差问题); 测量装置比较简单,脉冲信号抗干扰能力较强,第五章 数控机床的位置检测装置,第一节 概 述,模拟式测量的特点: 直接测量被测量,无须量化; 在小量程内可以实现高精度测量。 数控机床常用的各种位置检测装置如表51所示。本章就其中常用的几种加以介绍,第五章 数控机床的位置检测装置,第一节 概 述,表51 位置检测装置分类,第五章 数控机床的位置检测装置,

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