工程力学 第2版 教学课件 ppt 作者 张秉荣 主编第一章第四节

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第四节 力的平移定理,若将作用于刚体上A点的力F平移到平面上任一点B。 在B点施加一对与F等值的平衡力F、F“ ,F与F平行等值且同向。 F称为平移力,余下F与F“为一对等值反向不共线的平行力,组成一个力偶M ,称为附加力偶,其力偶矩等于原力F对B点的力矩,即,下一页,上一页,F,F“,d,M,M=MB(F) =Fd,F =F =F“,于是作用在A点上的F,就与作用于O点的平移力F和附加力偶M的联合作用等效。 由此可见:作用在刚体上的力,均可平移到同一刚体内任一点,但同时附加一个力偶,其力偶矩等于原力对该点之矩。此即力的平移定理。,返回目录,(c),应该指出,力的平移定理的逆定理同样成立,即在刚体上同平面的力F和力偶M可合成为一合力FR。唯合力FR与力F的作用位置不同而已。,F,力的平移定理表明了力对绕力作用线外的中心转动的物体有两种作用,一是平移力的作用,二是附加力偶对物体产生的旋转作用。,F,(a),圆周力F作用于转轴的齿轮上,为观察力F的作用效应,将力F平移至轴心O点,则有平移力F作用于轴上,同时有附加力偶M使齿轮绕轴旋转。再以削乒乓球为例,分析力F对球的作用效应,将力F平移至球心,得平移力F与附加力偶M,平移力F决定球心的轨迹,而附加力偶则使球产生旋转。,F,M,下一页,上一页,返回首页,退出,

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