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1、7.6 具有多种工作方式的控制程序设计,很多工业控制设备具备多种工作方式，常见的工作方式有连续、单周期、单步和手动等。连续方式是指系统启动后连续地、周期性地运行一个过程；单周期方式是指启动一次只运行一个工作周期；单步方式是启动一次只运行一个工作步；手动方式类似于点动控制。,在设计这类程序时，可以对几种工作方式的程序分别进行设计，最后进行综合。,例9 小车控制系统有4种工作方式，通过工作方式选择开关选择其中一种方式执行；六个控制按钮分别为启动、停止控制以及手动时的操作按钮。各种工作方式的工作过程将在下面介绍，要求完成相关程序设计。,7.6 具有多种工作方式的控制程序设计,小车工作示意图、操作面板
2、布置图如下：,7.6 具有多种工作方式的控制程序设计,小车工作示意图、操作面板布置图如下：,7.6 具有多种工作方式的控制程序设计,1. 工作过程分析,(1)手动工作方式 : 工作方式开关拨到手动位置，00100接通。操作过程如下：,1）按住右行按钮00104，小车右行，松开按钮或碰到00003，右行停止。 2）按住左行按钮00105，小车左行，松开按钮或碰到00002，左行停止。 3）小车停在00002处时，按住装料按钮00106，小车装料，松开按钮，装料停止。 4）小车停在00003处时，按住卸料按钮00107，小车卸料，松开按钮，卸料停止。,7.6 具有多种工作方式的控制程序设计,(2)
3、单周期工作方式：开关在单周期位置，00102接通。按一下启动按钮00000，从初始步开始，小车按图a)所示功能图的规定完成一个周期的工作，并停在初始步，从初始步到第1步的转换条件是00000为ON。,(3)连续工作方式：开关在连续位置，00103接通。在初始状态按一下启动按钮00000后，小车按图b)所示功能图，从初始步开始连续循环工作。按一下停止按钮00001后，在完成最后一个周期的工作后，系统停在初始步，初始步到第1步的转换条件应是21000为ON。,(4)单步工作方式：开关在单步位置，00101接通。按图c)所示功能图，从初始步开始，按一下启动按钮，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自
4、动停止工作，再按一下启动按钮，再向下走一步。 从初始步到第1步的转换条件是00000为ON，其余各步的转换条件应是单周期或连续的转换条件与00000的常开触点相串联。,7.6 具有多种工作方式的控制程序设计,单周期、连续、单步工作方式所对应的功能图为：,7.6 具有多种工作方式的控制程序设计,3种自动工作方式（单周期、连续、单步）的功能图可以合并为一个功能图：,7.6 具有多种工作方式的控制程序设计,上述4种工作方式（单周期、连续、单步、手动）的梯形图程序可以分为手动程序和自动程序2部分，如下图所示：,7.6 具有多种工作方式的控制程序设计,2相关程序设计,(1)手动控制程序 当系统从自动方式切换到手动方式下，应将代表连续方式的21000复位，将代表自动方式的21002复位。手动按钮0010400107控制小车的各个动作，程序中设置了一些必要的联锁。手动程序见右图。,7.6 具有多种工作方式的控制程序设计,(2)自动控制程序,
