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1、项目六 正线连锁设备,知识要点,1.了解城市轨道交通正线联锁设备的特点。 2.正线车站联锁的有关概念。 3.掌握SICAS联锁设备组成及各部分作用。 4.掌握LOW的基本操作。,一、SICAS联锁系统,图6-1 SICAS型计算机联锁总体结构,1.设备组成及功能,一、SICAS联锁系统,1)LOW(现场操作工作站)是人机操作界面，将设备和列车运行情况图形化显示，接受操作人员的操作指令并传递给联锁计算机进行处理。 2)SICAS的联锁计算机根据需要可采用2取2结构或3取2结构，主要功能是接收来自LOW的操作指令和来自现场的设备状态信息，联锁逻辑运算，排列、监督和解锁进路，动作和监督道岔，控制和监
2、督信号机，防止同时排列敌对进路，向ATC发出进入进路的许可，并将产生的结果状态和故障信息传送至LOW。 3)根据配置不同，SICAS对现场设备控制部分包括ESTT、STEKOP、DSTT几部分：,一、SICAS联锁系统, ESTT可直接连接SICAS和现场设备，ESTT到联锁计算机的距离可达100km。每个轨旁元件，如转辙机、信号机、速度监督元件等，都有一个电子元件接口模块。每个元件接口模块都有完整的硬件和所需控制轨旁元件的软件，大部分元件接口模块包含一个现场总线接口板FEMES，用于保证SICAS、ESTT、监控对象之间数据的传输。 DSTT是分散式元件接口模块，经由并行线与SICAS相连，
3、根据SICAS的命令控制现场设备，如道岔、信号机或轨道空闲检测系统。从联锁计算机到DSTT的最大距离是30m，DSTT与轨旁元件间最大距离1km。,一、SICAS联锁系统, STEKOP是一个采用二取二结构的故障-安全型计算机，实现联锁计算机与DSTT间的连接，可控制100km的范围。STEKOP的主要功能是：读入轨道空闲表示信息和开关量信息，根据SICAS发出的命令和DSTT的结构，分解命令，输出并控制DSTT，实现对转换设备、显示单元的控制，并将开关量信息回传给SICAS。 2.联锁主机的结构 3.与有关设备接口 (1)与车辆段联锁接口 正线车站与车辆段的信号接口设有相互进路照查电路，操作
4、人员只有确认设置于控制台或计算机屏幕的照查表示灯显示后才能开放信号。 1)不能同时向对方联锁区排列进路。,一、SICAS联锁系统,2)当进路中包含有对方轨道电路时，必须根据对方相关轨道电路空闲信息进行进路检查，进路排出后须将排列信息传送至对方并要求对方排出进路的另一部分。 3)列车入段时，车辆段必须先排接车进路，正线车站才能排列入段进路，以减少对咽喉区的影响。 (2)与洗车机接口 只有得到洗车机给出的同意洗车信号时，才能排列进入洗车线的进路，否则，不能排列进路。 (3)与防淹门接口 在特别情况发生时，SICAS联锁通过与防淹门的接口保证列车运行安全。 1)只有检测到防淹门的“开门状态”信息而且
5、未收到“请求关门”信号时才能排列进路。,一、SICAS联锁系统,2)信号机开放后，收到防淹门“非开状态”信息时，立即关闭并封锁信号机。 3)信号机开放后，收到防淹门“请求关门”信号时，关闭并封锁始端信号机并取消进路(接近区段有车时延时30s取消进路)，通过轨道电路确认隧道内没有列车后立即发出“关门允许”信号，否则需要防淹门操作人员人工确认列车运行情况并根据有关规定人工关门。 (4)与ATC接口 (5)与相邻联锁系统接口 城市轨道交通正线车站被划分为数个联锁区，各联锁区的相互连接经由联锁总线通过连接中央逻辑层实现，联锁边界处的每个设备均以其进路特征反映至相邻联锁系统。,二、进路控制,1.进路设置
6、 (1)ATS的自动列车进路 ATS按照运行图，根据列车的车次号，结合列车的运行位置，发送排列进路的命令给SICAS联锁，自动排列进路。 (2)RTU的自动列车进路 当中央ATS系统故障或与OCC(控制中心)中央设备的传输通道故障时，驾驶员在列车人工输入目的地码，车站ATS的远程终端单元(RTU)能根据从轨旁PTI环线(即车地通信轨旁接收设备)接收到的目的地码，向SICAS联锁发布排列进路命令，自动排列进路。 (3)追踪进路 这是SICAS联锁自有的功能，在列车占用触发轨时，SICAS可向带有追踪功能的信号机发布排列进路命令，自动排列出一条固定的进路，开放追踪进路的信号。,二、进路控制,(4)
7、人工排列进路 可由操作员在获得操作权的LOW(现场操作工作站)或中央ATS的MMI(人机接口)上，通过鼠标和键盘输入排列进路命令，人工排列进路。 2.进路排列的条件 1)进路中的道岔没有被征用在相反的位置上。 2)进路中的道岔没有被人工锁定在相反的位置上。 3)进路中的道岔区段、轨道区段没有被封锁。 4)进路中的信号机没有被反方向进路征用。 5)进路中的监控区段没有被进路征用。 6)进路的非监控区段没有被其他方向进路征用。 7)从洗车厂接收到一个允许洗车的信号(只适用于排列进洗车线的进路)。,二、进路控制,8)与相邻联锁通信正常(只适用于排列跨联锁区的进路)。 9)防淹门打开且未请求关闭(只适
8、用于排列通过防淹门的进路)。 10)与车厂的照查功能正常(只适用于排列进车厂的进路)。 3.有关概念 (1)进路的组成 进路一般由三部分组成，分别为主进路、保护区段及侧面防护。 (2)多列车进路 SICAS联锁中一般不设通过信号机，只设置防护信号机，有些进路包含了若干个轨道区段(多至十几个轨道区段以上)。,二、进路控制,图6-2 多列车进路示意图,(3)联锁监控区段 为了提高建立进路的效率，联锁系统把进路的区段分为监控区段和非监控区段两部分。 (4)保护区段 保护区段(overlap)也叫重叠区段，如图6-3所示，设置保护区段的目的是为了避免列车由于某种原因不能在信号机前方停车而冲出信号机导致
9、危及列车安全的事故的发生。,二、进路控制,图6-3 进路保护区段示意图,(5)侧面防护(侧防) SICAS联锁中没有联动道岔的概念，所有道岔都按单动道岔处理。,二、进路控制,图6-4 侧面防护示意图,(6)进路的解锁 SICAS联锁中正常的进路解锁采用类似国内铁路集中联锁的三点检查方式，列车出清后，后方的进路元素自动解锁。 (7)轨道区段的Kick-off功能 1)物理空闲和物理占用。 2)逻辑空闲和逻辑占用。,三、LOW的组成,1.设备组成 2.屏幕显示 (1)基本窗口 计算机启动进入后第一个出现的窗口为基本窗口，如图6-5所示。,图6-5 LOW基本窗口,1)登记进入/登记退出按钮：系统将
10、检查姓名及口令，如果正确，登记进入按钮将改为登记退出按钮，并且下面的输入框将使用者的姓名灰显，说明已成功登陆LOW，可以根据权限对LOW进行操作。 2)图像按钮：用于在主窗口中显示联锁区的站场图。 3)报警按钮：分为A、B、C三类，A类级别最高，C类级别最低。,三、LOW的组成,4)管理员按钮：只有用管理员身份及密码登记进入时才显示出来，并可以设置或更改操作员的操作权利，不是管理员登陆时，此按钮会显示灰色。 5)调档按钮：用于查询、打印联锁装置48小时内的特别情况记录存档，如来自现场设备或联锁的信息和报警、来自RTU/ATS的信息和报警、LOW内部出现的错误、登记进入/登记退出报告等。 6)音
11、响按钮：单击该按钮可关闭报警声音，直到下一次报警出现。 7)日期和时间显示按钮：显示当前日期和时间。 8)版本号：显示现用的版本，版本号必须在故障信息报告中注明。 (2)主窗口 启动LOW后进入主窗口，显示整个联锁区线路、信号等设备状态，并能够选择元件进行操作。,三、LOW的组成,(3)对话窗口 对话窗口主要由命令按钮栏、执行按钮、取消按钮、记事按钮以及综合信息显示栏组成。 1)命令按钮栏：可以显示当前的所有命令按钮，以供操作员选择，命令按钮栏可根据不同要素的选择，显示出所选要素的所有操作命令，如果没有选择任何要素，命令按钮栏显示的命令为对联锁的所有操作。 2)执行按钮：用于执行当前的操作，当
12、点击了执行按钮，当前的操作就会被联锁记录执行。 3)取消按钮：用于取消当前的操作。 4)记事按钮：用于打开记事输入框、记录情况(平时不用)。 5)综合信息显示栏：用于显示信号系统的各种供电情况以及自排、追踪情况。,四、LOW的操作命令,表6-1 LOW工作站上的操作命令,四、LOW的操作命令,表6-1 LOW工作站上的操作命令,五、LOW的操作举例,1.对进路的操作 (1)排列进路 在LOW排列进路，只要用鼠标的左键点击LOW主窗口上要排列进路的始端信号机，再用鼠标的右键点击要排列进路的终端信号机，此时所选始端信号机和终端信号机都会被打上灰色底色，然后在对话窗口中的命令显示栏(在LOW的左下角
13、)用鼠标的左键点击“排列进路”的命令，最后用鼠标的左键点击对话窗口中的“执行”按钮即可。 (2)取消进路,五、LOW的操作举例,图6-6 LOW上的道岔结构,2.对道岔的操作 (1)显示意义 LOW上的道岔结构如图6-6所示，显示意义见表6-2。,五、LOW的操作举例,表6-2 LOW上道岔的显示意义,表6-2 LOW上道岔的显示意义,(2)基本操作 在LOW上对道岔进行操作，必须用鼠标的左键点击LOW主窗口上的道岔元件或道岔编号，,五、LOW的操作举例,此时所选元件被打上灰色底色，然后在对话窗口中的命令显示栏(在LOW的左下角)用鼠标的左键点击所需的命令，最后用鼠标的左键点击对话窗口中的“执
14、行”按钮即可。,图6-7 LOW上的轨道区段组成,五、LOW的操作举例,3.对轨道区段的操作 (1)显示意义 LOW上的轨道区段各部分如图6-7所示。,表6-3 LOW上轨道区段的显示意义,表6-3 LOW上轨道区段的显示意义,五、LOW的操作举例,图6-8 LOW上信号机组成,(2)基本操作 对轨道区段进行操作，必须用鼠标的左键点击LOW主窗口上的轨道元件或轨道编号，此时所选元件被打上灰色底色，,五、LOW的操作举例,然后在对话窗口中的命令显示栏用鼠标的左键点击所需的命令，最后用鼠标的左键点击对话窗口中的“执行”按钮即可。 4.对信号机的操作 (1)显示意义 LOW的信号机各部分如图6-8所
15、示。 (2)基本操作 对信号机进行操作，必须用鼠标的左键点击LOW主窗口上的信号机元件或信号机编号，此时所选元件被打上灰色底色，然后在对话窗口中的命令显示栏用鼠标的左键点击所需的命令，最后用鼠标的左键点击对话窗口中的“执行”按钮即可。,五、LOW的操作举例,表6-4 LOW上信号机的显示意义,五、LOW的操作举例,表6-4 LOW上信号机的显示意义,(3)虚拟信号机 当现场不设置信号机时，会由于进路过长导致运营效率降低，为解决这一问题，引入了虚拟信号机。,六、LCP盘的操作,1.紧急停车 1)有效操作紧急停车的前提条件是：列车在SM、ATO及AR模式下驾驶。 2)紧急停车有效的区段范围是：相应
16、的站台区段及其相邻的区段(或者列车运行正方向离去的第一个区段)。 3)在LCP盘上对紧急停车的操作步骤及现象： 在LCP盘上按压相应的紧急停车按钮。 LCP盘上相应的紧急停车指示灯亮红灯，并发出电铃报警声音，同时在LOW上相应的站台区段出现红色闪烁。 执行切除报警操作，按压相应的切除报警按钮，消除报警声音。 4)在LCP盘上切除紧急停车功能的操作步骤及现象： 在LCP盘上按压相应的取消紧停按钮。,六、LCP盘的操作, LCP盘上相应的紧急停车指示灯灭，并发出电铃报警声音，同时在LOW上相应的站台区段的红色消失。 此时应执行切除报警操作，按压相应的切除报警按钮，消除报警声音。 5)在站台上操作紧急停车按钮后，在LCP盘上出现的现象： 在站台上按压紧急停车箱里的按钮，LCP盘上相应的紧急停车指示灯亮红灯，并发出报警声音，同时在LOW上相应的站台区段出现红色闪烁。当执行切除报警操作后，电铃报警声音消除。 当需要切除紧急停车功能时，在LCP盘上按压相应的取消紧停按钮，LCP盘上相应的紧急停车指示灯灭，并发出电铃报警声音，同时在LOW上相应的站台区段的红
