变频器原理及应用 第2版 教学课件 作者 王廷才 教案 第9章9.5-9.7

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1、普通高等教育“十一五”国家级规划教材 变频器原理及应用(第2版) 电子教案章节课题 9.5 变频器与PLC的联结9.6 变频器“1控X”切换技术 9.7 变频器与PC机的通讯课时2 教学目的1. 掌握变频器与PLC联结的方法。2. 掌握变频器“1控X”切换技术。3. 了解变频器与PC机的通讯方法。重点难点重点: 1)变频器“1控X”切换技术;2)变频器与PLC的联结。难点:变频器与PLC的联结。教学方法联系工程实际讲授变频器与PLC的联结、变频器“1控X”切换技术和变频器与PC机的通讯,让学生掌握原理,学会应用。教具变频器、变频器与PLC的联结、变频器“1控X”切换技术和变频器与PC机的通讯实

2、物演示,PPT课件。作业习题9-10课后小结变频器与PLC联结与“1控X”切换技术也是工程中常用的电路,要理解电路原理,并学会设计控制电路。教学内容9.5 变频器与PLC的联结9.6 变频器“1控X”切换技术 9.7 变频器与PC机的通讯知识目标:1. 掌握变频器与PLC联结的方法。2. 掌握变频器“1控X”切换技术。3. 了解变频器与PC机的通讯方法。技能目标:学会变频器与PLC联结的方法和变频器“1控X”切换技术。教学内容9.5 变频器与PLC的联结9.5.1 PLC与变频器联结时注意的问题1. 开关指令信号的输入2. 数值信号的输入9.5.2 PLC与变频器联结实现多挡速控制例,某机床有

3、8挡转速(0挡转速为0),由手柄的8个位置来控制,每个位置只有一对触点。一般来说,实现一对触点与多个控制端之间的切换,采用PLC控制是比较方便的。现以三菱FR-A540系列变频器为例,其电路如图9-25所示。9.6 变频器“1控X”切换技术9.6.1 “1控X”工作过程假设有三台水泵同时供水,由1号泵在变频控制的情况下工作,当用水量增大,1号泵已经到达50Hz而水压仍不足时,经过短暂的延时后,将1号泵切换为工频工作。同时变频器的输出频率迅速降为0Hz,然后使2号泵投入变频运行。当2号泵也到达50Hz而水压仍不足时,又使2号泵切换为工频工作,使3号泵投入变频运行。教学内容反之,当用水减少时,则先

4、从1号泵,然后2号泵依次退出工作,完成一次加减泵的循环。9.6.2 “1控3”供水电路原理图1控3供水系统电路如图9-27所示。9.7 变频器与PC机的通信9.7.1 计算机与变频器的通信连接图9-28所示为计算机与变频器硬件连接框图。图9-28 计算机与变频器硬件连接框图9.7.2 SB70 变频器的通信协议SB70 变频器使用的是RS-485 Modbus 协议,该协议包含三个层次:物理层、数据链路层和应用层。物理层和数据链路层采取了基于RS-485 Modbus 协议的接口方式,应用层即控制变频器运行、停止、参数读写等操作。9.7.3 计算机与变频器的数据格式SB70 变频器使用的数据格

5、式有:1个起始位,8个数据位,无奇偶校验,1个停止位。1个起始位,8个数据位,偶校验,1个停止位。1个起始位,8个数据位,奇校验,1个停止位。1个起始位,8个数据位,无奇偶校验,2个停止位。教学内容默认为1个起始位,8个数据位,无奇偶校验,1个停止位。数据格式的选择可查阅附录B,通过功能码FF-01进行设置。9.7.4 计算机与变频器的波特率SB70 变频器使用的波特率有:1200bps、2400bps 、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps 、57600bps、115200bps 、250000bps、500000bps。9.7.5 变频器参数编址变频器参数编址方法:16 位的Modbus 参数地址的高8 位是参数的组号,低8 位是参数的组内序号,按16 进制编址。例如参数F4-17 的地址为:0411H。对于通讯变量(控制字,状态字等),参数组号为50(32H)。9.7.6 通讯中的数据类型通讯中的数据类型:通讯中传输的数据为16 位整数,最小单位可从参数一览表中参数的小数点位置看出。 第4页 共4页

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