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1、第1章 可编程控制器概述,1.1 可编程控制器的产生,PLC的由来 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC。是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 PLC的定义 国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类
2、型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。,1.2 可编程控制器的特点及与继电器控 制、微机控制比较,1.2.1可编程控制器的特点 硬件方面采用如下措施： 1.可靠性高，抗干扰能力强 （1）光电隔离 （2）滤波 （3）电磁屏蔽 （4）电源电路 在软件方面采用如下措施： （1）设置了警戒时钟WDT （2）程序检查和校验 （3）对程序及动态数据进行电池后备 （4）内部电路检查 （5）用户程序检查,2.编程直观、易学 3.适应性好，用户使用方便 4.系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便 5.体积小，能耗低 1.2.2可编程控制器与继电器控制、微机控制比较,1.2.2可编程控制器与继电器控制、微机控制比较,1.3 可编程控制器的应用 1开关量的逻辑控制 2运动控制 3闭环过程控制 4数据处理 5通信联网 6在计算机集成制造系统中的应用,
