《数控机床故障诊断与维修 第二版 模块二 数控机床的机械结构 2版》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控机床故障诊断与维修 第二版 模块二 数控机床的机械结构 2版（37页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、模块二、数控机床的机械结构,先通过幻灯片认识以下机床,刀库,主轴,X轴,Y轴,Z轴,操作显示单元,机械手,课题一 数控机床机械结构概述,数控机床机械结构的基本组成 主传动系统，其功用是实现主运动。 进给系统，其功用是实现进给运动。 机床基础件（又称机床大件），通常指床身、底座、立柱、滑座和工作台等， 辅助系统和装置，如液压、气动、润滑、冷却、防护和排屑等装置。 刀库、刀架和自动换刀装置。 自动托盘交换装置，如双工位托盘自动交换装置。 实现工件回转、分度定位的装置和附件，如回转工作台。 特殊功能装置，如刀具破损检测、精度检测和监控装置等,数控机床机械结构的特点和要求 高刚度 高灵敏度 高 热变形
2、小抗振性 高精度保持性 高可靠性,课题二 数控机床的主传动及主轴部件,主轴在机床上的位置,数控机床主传动系统的要求 具有较大的调速范围并实现无级调速 具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低 良好的抗振性和热稳定性,主轴传动的三种配置 带变速齿轮的主轴传动。这是大中型机床采用的较多的配置方式。滑移齿轮多采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。,通过带传动的主轴传动。主要用于小型机床中，可以避免齿轮传动引起的振动和噪声。它只能用在低扭矩情况下。,由调速电机直接驱动的主轴传动。这种传动非常好，简化了机构，提高了主轴的刚度，但输出扭矩比较小,主轴在齿轮变速中经常使用的两种变速方法：液压拨叉和电磁离合
3、器。,主轴轴承配置主要形式 前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60角接触双列向心推力球轴承组合，后支承采用成对向心推力球轴承。,可提高主轴的综合刚度，可满足强力切削的要求,前轴承采用高精度向心推力球轴承,有良好的高速性，但它的承载能力小。适用于高速、轻载，精密的数控机床主轴。,双列和单列圆锥滚子轴承,可承受较强的动载荷。安装、调整性能好，但限制主轴转速和精度，所以用于中等精度，低速，重载的数控机床的主轴。,THK6380加工中心主轴部件结构图,主轴部件的结构：1刀具自动夹紧装置 2 清洁装置，换刀时通入压缩空气，吹掉铁屑 3 主轴准停装置，完成换刀的前提动作,THK6380加工中心主轴部件结构图,
4、拆 卸 工 艺,THK6380主轴调整注意事项,1. 主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放 2. 拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。 3. 轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。 4. 角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。 5. 装配前，对各部件进行仔细清洗、拆卸时注意实测碟簧的长度，装配时注意保持一致 6. 调整好预紧螺母，保证主轴精度,课题三 数控机床进给系统传动部件,滚珠丝杠,齿形带 及带轮,丝杠母,润滑油管,伺服电机,数控机床的进给系统 采用低摩擦的传动 选用最佳的传动比 缩短传动链，采用预紧的办法提高传动系统的刚度 尽量清除传动间隙减少反向死区误差,
5、滚珠丝杠螺母副,它是由丝杠1、螺母2和位于螺纹滚道之间的滚珠3构成,传动效率高,滚动摩擦、磨损小，使用寿命长,具有可逆性,缺点：成本高且不能自锁。垂直安装时需要有制动装置,滚珠丝杠螺母副间隙调整方法 双螺母滚珠丝杠用预紧办法消除轴向间隙,垫片调隙式,调整垫片厚度使左右两螺母产生轴向位移，即可消除间隙和产生预紧力,左螺母1外圆上有螺纹，再用两个圆螺母2、3固定。当转动圆螺母3时，即可调整轴向间隙和进行预紧,螺纹调隙式,齿差调隙式,图a中，两个螺母2、5的凸缘为圆柱齿轮，二齿轮齿数只相差一齿，装在内齿圈1、4中。内齿圈用螺钉、定位销紧固在螺母座3上。调整时先取下内齿圈，当两个螺母向相同方向都转过一
6、个齿时。其轴向位移量,静压蜗杆螺母条传动,液体静压蜗杆蜗母条机构是在蜗杆蜗母条的啮合面间注入压力油，以形成一定厚度的油膜，使两个啮合面成为液体摩擦,预加载荷双齿轮-齿条传动 用于长行程各类数控机床的进给传动。它是利用两个螺旋方向相反（左、右旋）的斜齿轮产生相反方向的微动，使之与床身齿条啮合的双齿轮产生相反方向的微量转动，以改变传动间隙。,导轨 塑料滑动导轨 即铸铁-塑料或镶钢-塑料滑动导轨。导轨塑料常用聚四氟乙烯导轨软带，采用粘接方法，习惯上称为“贴塑导轨”。,滚动导轨,滚动导轨的特点： 摩擦系数低（0.003左右），动态、静态摩擦系数小，几乎不受运动速度变化的影响，定位精度高，灵敏度高，应用也较为普遍。,静压导轨：两个相对运动的导轨面间通入压力油，使运动件浮起。静压导轨的摩擦系数极小（约为0.0005），功率消耗少。 静压导轨一般应用在大型、重型数控机床上。,课题六 数控机床其它辅助装置,液压和气动系统： 自动换刀所需的动作。如机械手的伸缩、回转和摆动、刀具松开和拉紧动作以及主轴锥孔切屑的清理。 机床运动部件的平衡。如机床的主轴箱的重力平衡、刀库机械手的平衡等。 机床运动部件的制动和离合器的控制，齿轮的拨叉挂挡等。 机床润滑、冷却。 机床防护罩、板、门的自动开关。 工作台的松开夹紧，交换工作台的自动交换动作等,排屑装置,建议 再搜集一些彩色图片素材,
