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1、项目六 防抱死制动系统（ABS） 故障的诊断,活动3 电控防抱死制动系统（ABS） 电控装置故障的诊断,ABS的电控单元（ECU）的功用是接受轮速传感器以及其他传感器输入的信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有制动抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节的任务。,3,1、 ABS电控装置的基本原理,ABS ECU为确保系统工作的安全可靠性，在电路中采用了两套完全相同的微 处理器，一套用于 系统控制，另一套 则起监测作用，它 们以相同的程序执 行运算。若监测用 ECU与控制用ECU所 算
2、结果不相符，ECU 立即退出ABS控制。,ABS ECU 的基本电路,4,（1）ABS ECU的电路基本组成： 1）输入级电路是以完成波形转换整形(低通滤波器)、抑制干扰和放大信号 (输入放大器)为目 的，将车轮转速传 感器输入的正弦波 信号转换成为脉冲， 输给运算电路。输 入级电路的通道数 视ABS所设置的传感 器数目而定。,ABS ECU 的基本电路,5,2）运算电路(微型计算机)是根据输入信号运算电磁阀控制参数。主要根据 转速传感器信号， 控制初速度、参考 滑动率、加速度和 减速度等运算，调 节电磁阀控制参数 的运算和监控运算， 并将电磁阀控制参 数输送给输出级。,ABS ECU 的基本
3、电路,6,3）输出级电路是利用微机产生的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电流。 4）安全保护电路 将汽车12V电源电压 改变并稳定为ECU工 作所需的5V标准电压， 监控这种工作电压的 稳定性。同时监控输 入放大电路、ECU运 算电路和输出电路的 故障信号。,ABS ECU 的基本电路,7,（2）ABS报警装置 汽车仪表板上有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯，另一个是制动装置警告灯，有助于监测汽车制动系统的状况。 两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约2s)，ABS警告灯（黄色）应点亮；在拉紧驻车制动装置时，制动装置警告灯（红色）点亮。如果
4、上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。 如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障;如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏或驻车制动未松妥。 当系统出现故障时，ABS停止工作，转入常规制动状态，点亮ABS警示灯，将故障以故障码的形式存储在ECU内存中。,8,（1）控制器的编码 通常ABS控制器在车辆出厂时已经编过码，当更换ABS控制器后须借助V.A.G 1552诊断仪重新编码。 如果控制单元没有编码（Coding 0000）或编码错误，ABS警告灯闪亮1次/秒。 连接V.A.G 1552诊断仪,如果屏幕上无显示，则应检查自诊断的插口。 打开点火开关，输入地址字03，显示屏显示：,汽
5、车系统测试 确认 03- 制动电子系统,Test of vehicle systems Q 03 Brake electronics,2、ABS电控装置故障诊断,9,按Q键选择功能，显示屏显示： 选择07功能“控制单元编码”功能： 按Q键确认：,汽车系统测试 Q 07控制单元编码,Test of vehicie systems Q 07 Code control unit,Test of vehicle systems HELP Select function XX,汽车系统测试 帮助 选择功能XX,Code control unit Q Enter code number(0-32000),
6、控制单元编码 Q 输入编码 (0-32000),10,输入编码04505，按Q键确认。 说明：桑塔纳2000 GSI车型MK20-1 ABS系统编码号：04505。 按“”键显示 输入“06”，结束输出，按Q键确认。,汽车系统测试 帮助 选择功能XX,Test of vehicle systems HELP Select function XX, Coding 04505 WSC, 编码 04505 WSC,11,（2）ABS系统无故障代码故障的诊断 1）无故障代码输出（无法与V.A.G.1552通讯）故障诊断 分析：无法与V.A.G1552通讯时,可能是ABS ECU的电线回路或是诊断线回路
7、开路。 可能原因：熔断丝烧毁、诊断线断裂或接头松脱、ABS ECU损坏、V.A.G.1552有问题诊断等。 否 是 不正常 正常,V.A.G1552是否与其他车上的MK20-1ABS ECU通讯,V.A.G1552有故障修理后再进行检查,检查ABS电源熔断丝,更换熔断丝,12,正常 否 不正常 是 不正常 导通,拆下ABS ECU接头检查ABS线束中ECU接线柱13与诊断插座(V.A.G1552中的接线柱7)是否导通,更换ABS ECU,修理诊断插座或线束,V.A.G1552的显示屏是否有显示,检查诊断插座中电源线,搭铁线和诊断线及其连接,修理诊断插座或ABS线束,13,2）点火开关在“ON”
8、位置（发动机熄火），ABS警告灯不亮故障诊断 分析：ABS警告灯不亮，可能是警告灯电源回路开路，灯泡烧坏或警告灯控制器损坏。 可能原因：熔断丝烧毁、ABS警告灯灯泡烧毁、电源线路断路、ABS警告灯控制器损坏等。 不正常 正常 不正常 正常,检查中央电器盒内的ABS警告灯熔断丝,更换,检查中央电器盒熔断丝插座,修理熔断丝插座,14,正常 否 是 是 否 不正常 是 正常 不正常 正常,检查ABS线束中连接ABS警告灯控制器和ECU的电线是否短路搭铁,更换线束,更换,拆开ABS ECU接头，点火开关ON警告灯是否亮,检查ABS警告灯灯泡是否烧毁,修理诊断插座或ABS线束,更换线束,检查警告灯电源回
9、路及搭铁回路插接器,修理插接器,15,正常 否 是,参见偶发性故障维修要点,故障是否再现,更换警告灯控制器,16,3）发动机起动后，ABS警告灯常亮故障的诊断方法 分析：可能原因是ABS警告灯控制器损坏或ABS回路开路。 可能原因：警告灯控制器损坏、ABS警告灯控制器回路开路、ABS ECU损坏等 。 注：此故障形式只限于系统可与V.A.G1552通讯（ABS ECU电源供应正常），且无故障代码出现的情况。 是 不是 不正常 正常,检查ECU和ABS 警告灯控制器之间的电线是否开路,更换线束,检查ABS警告灯控制器,更换,更换ABS ECU,17,4）ABS工作异常故障诊断 分析：这个问题与驾
10、驶状况及路面条件密切相关，所以不容易进行故障诊断。然而，如果没有故障代码记忆，可进行下列检查 。 可能原因：传感器安装不当、传感器线束有问题、传感器损坏、齿圈损坏、传感器沾附异物、车轮轴承损坏、HCU（液压控制单元）损坏、ECU（电子控制单元）损坏 。 否 是 不正常 不正常 正常,传感器安装是否正确,将其正确安装,检查传感器输出电压,检查各个传感器,更换,18,正常 正常 不正常 不正常 正常 不正常 正常 不正常 正常 否 是,更换ABS HCU,更换或修理,用V.A.G1552作液压控制单元诊断,检查各个传感器齿圈,检查车轮轴承间隙,检查ABS ECU插痤及中间插接器,修理接头,更换或修理,故障是否再现,参见偶发性故障维修要点,19,是 不正常 正常,修理线束或插接器,拆下ABS ECU，检查ABS电线束下列接线柱间的电阻值是否符合标准值（标准值：(1)0(1)3k），测量时同时摇动传感器线束和插接器： 左前：4-11 右前：3-18 左后：2-10 右后：1-17,更换ABS HCU,
