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1、项目六 防抱死制动系统(ABS) 故障的诊断,活动3 电控防抱死制动系统(ABS) 电控装置故障的诊断,ABS的电控单元(ECU)的功用是接受轮速传感器以及其他传感器输入的信号,进行测量、比较、分析、放大和判别处理,通过精确计算,得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度,以判断车轮是否有制动抱死趋势。再由其输出级发出控制指令,控制制动压力调节器去执行压力调节的任务。,3,1、 ABS电控装置的基本原理,ABS ECU为确保系统工作的安全可靠性,在电路中采用了两套完全相同的微 处理器,一套用于 系统控制,另一套 则起监测作用,它 们以相同的程序执 行运算。若监测用 ECU与控制用ECU所 算
2、结果不相符,ECU 立即退出ABS控制。,ABS ECU 的基本电路,4,(1)ABS ECU的电路基本组成: 1)输入级电路是以完成波形转换整形(低通滤波器)、抑制干扰和放大信号 (输入放大器)为目 的,将车轮转速传 感器输入的正弦波 信号转换成为脉冲, 输给运算电路。输 入级电路的通道数 视ABS所设置的传感 器数目而定。,ABS ECU 的基本电路,5,2)运算电路(微型计算机)是根据输入信号运算电磁阀控制参数。主要根据 转速传感器信号, 控制初速度、参考 滑动率、加速度和 减速度等运算,调 节电磁阀控制参数 的运算和监控运算, 并将电磁阀控制参 数输送给输出级。,ABS ECU 的基本
3、电路,6,3)输出级电路是利用微机产生的电磁阀控制参数信号,控制大功率三极管向电磁阀线圈提供控制电流。 4)安全保护电路 将汽车12V电源电压 改变并稳定为ECU工 作所需的5V标准电压, 监控这种工作电压的 稳定性。同时监控输 入放大电路、ECU运 算电路和输出电路的 故障信号。,ABS ECU 的基本电路,7,(2)ABS报警装置 汽车仪表板上有两个故障警告灯,一个是ABS警告灯,另一个是制动装置警告灯,有助于监测汽车制动系统的状况。 两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约2s),ABS警告灯(黄色)应点亮;在拉紧驻车制动装置时,制动装置警告灯(红色)点亮。如果
4、上述情况灯不亮,说明故障警告灯本身或线路有故障。 如果ABS故障灯常亮,说明ABS系统出现故障;如果制动装置警告灯常亮,说明制动液缺乏或驻车制动未松妥。 当系统出现故障时,ABS停止工作,转入常规制动状态,点亮ABS警示灯,将故障以故障码的形式存储在ECU内存中。,8,(1)控制器的编码 通常ABS控制器在车辆出厂时已经编过码,当更换ABS控制器后须借助V.A.G 1552诊断仪重新编码。 如果控制单元没有编码(Coding 0000)或编码错误,ABS警告灯闪亮1次/秒。 连接V.A.G 1552诊断仪,如果屏幕上无显示,则应检查自诊断的插口。 打开点火开关,输入地址字03,显示屏显示:,汽
5、车系统测试 确认 03- 制动电子系统,Test of vehicle systems Q 03 Brake electronics,2、ABS电控装置故障诊断,9,按Q键选择功能,显示屏显示: 选择07功能“控制单元编码”功能: 按Q键确认:,汽车系统测试 Q 07控制单元编码,Test of vehicie systems Q 07 Code control unit,Test of vehicle systems HELP Select function XX,汽车系统测试 帮助 选择功能XX,Code control unit Q Enter code number(0-32000),
6、控制单元编码 Q 输入编码 (0-32000),10,输入编码04505,按Q键确认。 说明:桑塔纳2000 GSI车型MK20-1 ABS系统编码号:04505。 按“”键显示 输入“06”,结束输出,按Q键确认。,汽车系统测试 帮助 选择功能XX,Test of vehicle systems HELP Select function XX, Coding 04505 WSC, 编码 04505 WSC,11,(2)ABS系统无故障代码故障的诊断 1)无故障代码输出(无法与V.A.G.1552通讯)故障诊断 分析:无法与V.A.G1552通讯时,可能是ABS ECU的电线回路或是诊断线回路
7、开路。 可能原因:熔断丝烧毁、诊断线断裂或接头松脱、ABS ECU损坏、V.A.G.1552有问题诊断等。 否 是 不正常 正常,V.A.G1552是否与其他车上的MK20-1ABS ECU通讯,V.A.G1552有故障修理后再进行检查,检查ABS电源熔断丝,更换熔断丝,12,正常 否 不正常 是 不正常 导通,拆下ABS ECU接头检查ABS线束中ECU接线柱13与诊断插座(V.A.G1552中的接线柱7)是否导通,更换ABS ECU,修理诊断插座或线束,V.A.G1552的显示屏是否有显示,检查诊断插座中电源线,搭铁线和诊断线及其连接,修理诊断插座或ABS线束,13,2)点火开关在“ON”
8、位置(发动机熄火),ABS警告灯不亮故障诊断 分析:ABS警告灯不亮,可能是警告灯电源回路开路,灯泡烧坏或警告灯控制器损坏。 可能原因:熔断丝烧毁、ABS警告灯灯泡烧毁、电源线路断路、ABS警告灯控制器损坏等。 不正常 正常 不正常 正常,检查中央电器盒内的ABS警告灯熔断丝,更换,检查中央电器盒熔断丝插座,修理熔断丝插座,14,正常 否 是 是 否 不正常 是 正常 不正常 正常,检查ABS线束中连接ABS警告灯控制器和ECU的电线是否短路搭铁,更换线束,更换,拆开ABS ECU接头,点火开关ON警告灯是否亮,检查ABS警告灯灯泡是否烧毁,修理诊断插座或ABS线束,更换线束,检查警告灯电源回
9、路及搭铁回路插接器,修理插接器,15,正常 否 是,参见偶发性故障维修要点,故障是否再现,更换警告灯控制器,16,3)发动机起动后,ABS警告灯常亮故障的诊断方法 分析:可能原因是ABS警告灯控制器损坏或ABS回路开路。 可能原因:警告灯控制器损坏、ABS警告灯控制器回路开路、ABS ECU损坏等 。 注:此故障形式只限于系统可与V.A.G1552通讯(ABS ECU电源供应正常),且无故障代码出现的情况。 是 不是 不正常 正常,检查ECU和ABS 警告灯控制器之间的电线是否开路,更换线束,检查ABS警告灯控制器,更换,更换ABS ECU,17,4)ABS工作异常故障诊断 分析:这个问题与驾
10、驶状况及路面条件密切相关,所以不容易进行故障诊断。然而,如果没有故障代码记忆,可进行下列检查 。 可能原因:传感器安装不当、传感器线束有问题、传感器损坏、齿圈损坏、传感器沾附异物、车轮轴承损坏、HCU(液压控制单元)损坏、ECU(电子控制单元)损坏 。 否 是 不正常 不正常 正常,传感器安装是否正确,将其正确安装,检查传感器输出电压,检查各个传感器,更换,18,正常 正常 不正常 不正常 正常 不正常 正常 不正常 正常 否 是,更换ABS HCU,更换或修理,用V.A.G1552作液压控制单元诊断,检查各个传感器齿圈,检查车轮轴承间隙,检查ABS ECU插痤及中间插接器,修理接头,更换或修理,故障是否再现,参见偶发性故障维修要点,19,是 不正常 正常,修理线束或插接器,拆下ABS ECU,检查ABS电线束下列接线柱间的电阻值是否符合标准值(标准值:(1)0(1)3k),测量时同时摇动传感器线束和插接器: 左前:4-11 右前:3-18 左后:2-10 右后:1-17,更换ABS HCU,