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1、伺服报警 BEIJING-FANUC,3,7或4,8,9,A,b,c,d,2,6,FAN:A散热器,2单元,FAN:F散热器,1单元,CXA2A,CXA2B,CXA2B,5,6,8.,9.,A.,430 447 453,TRAINING-LZW,2,2019/7/6,伺服报警 BEIJING-FANUC,变换器,逆变器,伺服 电机,LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制,LSI 伺服控制 通讯控制 信号控制 报警检测,LSI CNC 通讯,注意） MCOFF:MCC OFF CALM:变换器报警 *CRDY:变换器准备 IALM:逆变报警 RV:接收器 DV:驱动器,注意） ISO:
2、隔离放大器 DB:动态制动器 *MCON:MCC ON *DRDY:驱动(Amp.) 准备 *PWM:脉冲宽度调制 IU,IV:电流反馈 BATT:SV编码器电池,PC,TRAINING-LZW,3,2019/7/6,伺服报警 BEIJING-FANUC,LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制,LSI 信号控制 报警检测 动态制动器控制,注意) ISO: 隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块,输入电 流报警,缺相 报警,继电器,动态 制动器,伺服 电机,TRAINING-LZW,4,2019/7/6,伺服报警 BEIJING
3、-FANUC,LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 放电控制,LSI 信号控制 报警检测 动态制动器 控制,注意） ISO:隔离放大器 IR,IS:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块,动态 制动器,伺服 电机,缺相 报警,继电器,TRAINING-LZW,5,2019/7/6,伺服框图,431#电源单元温度升高3 437#电源单元输入过电流1 442#电源单元充电异常5 433#电源单元直流侧低压4 439#电源单元直流侧高压7 435#伺服单元直流侧低压5 600#伺服单元直流侧过流8,9,A 602#伺服单元过热6 449#IPM报警8. 9. A.
4、 603#IPM过热报警8. 9. A. 438#电机电流异常b, c, d,TRAINING-LZW,6,2019/7/6,伺服报警相应含义,TRAINING-LZW,7,2019/7/6,伺服报警相应含义,TRAINING-LZW,8,2019/7/6,PSM上显示1; SPM-30; 437# 报警内容:PSM5.5i-15i检测出主电路IPM模块异常 处理方法: 1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块 2.输入电压低,输入电源电压不平衡 3.更换单元 报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大 处理方法: 1.输入电压低,输入电源电压不平衡 2.IGBT模块故障,更换单元 4
5、37报警：PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压不平衡,TRAINING-LZW,9,2019/7/6,PSM上显示2; 443 主轴9059 报警内容:PSM内部排风扇失效. 处理方法: 观察冷却风扇的状态. 更换风扇,更换侧板 443报警：PSM内部排风扇停止。 系列SVU内部排风扇失效。 610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟.,TRAINING-LZW,10,2019/7/6,TRAINING-LZW,11,2019/7/6
6、,PSM上显示 A 主轴9113 SPM-b3 606报警：PSM散热冷却风扇停转。 611报警：警告状态下伺服放大器的报警号。,TRAINING-LZW,12,2019/7/6,.,PSM上显示3 主轴9058 报警内容: PSM主电路过载 主回路散热器过热 431报警：PSM过热，系列SVU过热。 612报警，警告状态下伺服放大器的报警号 看一下是否有414报警,同时观察诊断200号的状态和201#7的状态 伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号: F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟 处理方法: 1.切削负荷(加工一段时间后出现
7、) 2.冷却风扇的运转状态(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障) 3.环境, 电路板上有灰尘. 4.底板和侧板的连接处,TRAINING-LZW,13,2019/7/6,PSM上显示4. PSM DC LINK低电压 主轴9051 SVM上显示5 (435). 433报警：PSM DC link电压降低，或者，系列SVU的DC link电压降低 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。 处理方法: 1.主电源瞬间停止(关机开机后故障消失),检查外部电源 2.外部电源不平衡或外部电源输入被切断 3
8、.模块故障,测量模块 4.功率板测量电阻烧断,更换功率板,TRAINING-LZW,14,2019/7/6,PSM上显示5 主轴9033 报警内容:PSM DC LINK充电回路异常 442报警：PSM DC link的备用放电回路异常。 处理方法: 1.SVM,SPM连接台数过多,确认电源单元的规格 2.直流DC侧短路(测量模块) 3.充电电阻损坏,更换功率板或单元,TRAINING-LZW,15,2019/7/6,PSM上显示6. PSM控制电源降低 主轴9111 SPM-b1 SVM上显示2(434). 432报警：控制电源电压(24V)降低 处理方法: 1.检查PSM输出的24V电源
9、2.检查CXA2A/CXA2B电缆的连接 3.伺服单元故障,TRAINING-LZW,16,2019/7/6,PSM上显示7 主轴9011 报警内容: DC回路电压异常升高. 439报警：PSM DC link电压过高，或者，系列SVU的DC link电压过高 处理方法: 1.再生能量过高(主轴或电机频繁加减速)超过单元的容量 2.电源的阻抗过高(最大输出时电网波动不应超过70) 3.PSM故障 9011报警: 主轴转低速200rpm压下急停不报警，主轴转高速600RPM压下急停报警。同时伺服也有DC link电压过高439报警。 主轴转速高,惯量大.参数4024设定速度零检测信号(SSTA)
10、的检测范围,当电机转速小于等于最高转速的(设定数据/100) 时,SSTA(F45.1)的状态就成为1.4024的标准设定值是75,如果SSTA信号出不来,电源单元回馈给电网的这个能量消耗不掉.,TRAINING-LZW,17,2019/7/6,F45.1零速信号, M05正常停止 急停时, 急停切断了MCC电路.拍了急停不切断MCC,到F45.1出来才切断MCC. 主轴没有动态制动电路.当皮带连接时,主轴缓慢停.不是拍了急停就停, 解决办法可以减小4024的值, 值越小越好.但是当参数值是0时,刹车没有问题.但是F45.1出不来. 因为主轴惯量大,电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉, 参数4
11、024=75是标准设定,TRAINING-LZW,18,2019/7/6,0I-TC 439（X）不间断报警 更换SVM, A06B-6130-H002-J 结果：观察 CNC单元: A02B-0311-B530 伺服单元: A06B-6130-H002/H003 主轴: 模拟,TRAINING-LZW,19,2019/7/6,0I-MATETC系统 X轴,Z轴401#,439#,440# 用户处380V进线电压为400V,变出220V为240V,偏高.更换伺服放大器A06B-6130-H002*2后报警消失. 建议用户加稳压器,使380V稳定.,TRAINING-LZW,20,2019/7/
12、6,MDI或MEM方式下转动主轴或移动各伺服轴时出现“准备不足”报警，几秒钟后又自动恢复，无法正常运行，但在回零方式、JOG方式和手轮方式都正常.有时偶尔出现414、424、434、409报警,PSM和SPM分别显示07和11.,1.准备不足”的瞬间G121.4和X21.4瞬间确有断开，更换I/O板，MEM板故障依旧 2.在报警的瞬间测量X21.4与OV之间的电压发现报警瞬间，电压由24v下降至17v左右后又自动上升至24v，排除EMG线松、零线悬空，据此判定M1上的X21.4与急停控制继电器回路上的点之间的信号线可能接触不良，更换后故障排除;但10天后又再次出现同样的故障,这次更换急停控制继
13、电器座，并将引入X21.4的+24V端子位置更换后，故障再次排除;10天后换型加工大件(切削量大)时,故障再次出现,彻底排查从急停控制继电器上的急停信号X21.4线到24v稳压电源之间的两个虚点后故障依旧;量24v稳压电源的220v输入电压也很稳定，更换24v稳压电源后，故障仍不能排除. 是否为机床振动太大,将急停继电器触点阵松（瞬间断开，然后又马上吸合了）。这样就会出现瞬间准备不足。 接下来只有怀疑该路24V所控制的一些外部开关或其他电器元件是否有瞬间短路了.找到该路所控部分B3-X13,直接整体甩掉后故障马上排除了。再看该路所控部分是机床工作指示灯（自动运行指示绿灯）有短路，拔掉其控制用继
14、电器F1-KA15后再将B3-X13接上，故障果然也不再出现.询问客户得知该机床的工作指示灯(包括黄灯和绿灯)都早已坏掉不用了. 在MDI或MEM方式由于自动运行指示绿灯要点亮,自然就会把短路引进去拉低24V引发报警,而报警正好又将绿灯熄灭,点亮红灯,短路自然又被断开,24v自动上升,EMG报警自动消除.,TRAINING-LZW,21,2019/7/6,既然出现过高电压报警（PSM-07，SPM-11）。 1.更换PSM、SPM或两个一起更换故障依旧 2.检查3相200输入电压uw相略高一点，与另一台同型号机床交换输入电源后仍未排除故障； 3.估计可能是总的电源进线有虚接的地方，或者外部调压
15、器，变压器等问题。 4.或者是24V控制电压瞬间被拉低导致PSM与SPM之间回馈制动不能正常完成而引发的报警。,TRAINING-LZW,22,2019/7/6,例: 使用0I-MATE-MC系统 采用SVPM放大器,1，M3S1800以下运转，按RESET键主电机能够正常减速停下来，直接按EMG也能减速停下来，并立即显示EMG报警 2，M3S1800以上运转，按RESET键主电机能够正常减速停下来，但是按EMG后，按照常理主电机应该减速停下来，然后出现EMG报警，但是这种情况下按EMG按钮，直接出现X,Y,Z轴439报警，主轴9011报警，此时主电机自由转动直到停止. 更换放大器，出现高电压
16、报警，表示电源放电回路有问题，换放大器故障消除才对,但故障依旧. 可能问题出在3项电源输入端 (MCC，变压器，空气开关等是否有接触不好的地方 ), 量此种情况下进线电源AC223V，没有突然升高. 检查按EMG后的断电顺序，把放大器上的ESP信号直接短接，故障依旧. 如果说ESP没有完全脱开,为什么1800转以下拍EMG却是可以的 . 检查主轴电机动力线连接是否良好，动力线绝缘是否下降，用兆欧表测,阻抗正常，若把动力线分开会是什么情况呢？,TRAINING-LZW,23,2019/7/6,TRAINING-LZW,24,2019/7/6,PSMR上显示8 主轴9112 SPM-b2 605号报警. 报警内容:短时间再生电流过大(PSMR型). 处理方法
