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1、第三章 物料搬运设备,主要内容,3-1 物料搬运设备的分类 3-2 常用物料搬运设备 3-3 物料搬运设备选择指引,3 1 物料搬运设备的分类,根据设备选择标准将有关物料搬运设备分为四类 以设备功能的分类 以设备结构形态的分类 以移动特性的分类 以成本特性的分类,搬运是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其位置,它在生产领域各个环节中起着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。因此搬运系统的合理与否,将直接影响到生产率和企业的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值,从最佳经济原则考虑,搬运年工作量越少越好。,一、以设备功能的分类,1.运输设备(Transportat
2、ion Equipments) 2.升降设备(Elevating Equipments) 3.输送设备(Conveying Equipments) 4.转运设备(Transferring Equipments) 5.自动装载设备(Self Loading Equipments),运输设备通常是指在平面上的移动,例如由一地运至另一地或有固定的路线,或可自由行驶,主要是作水平的移动,与升降设备的移动方向互相垂直,如火车、汽车、卡车等交通工具就是运输设备。,升降设备几经改良,其主要功能不但能把物品旋转、移动,使物品在其区域内作上上下下的运送。其主要设备有:各式起重机、升降机、吊车、绞车等。,将大量物
3、品由一处运送到另一处且有一定路线者,或在装配线上担任配件或半成品的运送任务时,皆适宜采用此种搬运设备。其主要设备有带式输送机,螺旋式输送机、辊式输送机、链式输送机等。,水平与垂直移动功能合并,在一定的区域内经由固定路线、并有中继的转运接驳站,诸如气压式粉粒运送设备、煤粉传送设备等。,此种设备主要乃是由于机器需有间歇性的提起、前进、放下,如此有层次按序的装载,而不需要类似单位负荷的搬运设备即可应用。现今工业常应用的自动装载设备,例如:化学品自动装填包装,牛奶的装封、食品类的制造等。,二、以设备结构形态的分类,1.输送带(Conveyor System) 2.起重机或吊车(Cranes and H
4、oists) 3.工业用车辆(Industrial trucks) 4.辅助设备(Auxiliary equipment),重力或动力设备,通常是经由固定的轨道,将单一种类的物品由一个地点A,输送至另一地点B,亦即输送带的最大功能是输送物品(Conveying)。其种类有: (1)带式输送带(Belt conveyor) (2)滚子输送带(Roller conveyor) (3)滑槽(Chute) (4)悬挂式输送机(Trolly conveyor) (5)斗轮式输送机(Bucket conveyor) (6)气压式输送机(Pneumatic conveyor),起重机是一种固定在轨道上的辅助
5、设备,用以在某区域内,不同点间转运各类物品,亦即它的主要功能乃在不同点之间的物品转运(Transferring)。种类有: 1.桥式起重机(Overhead travelling crane)(行车) 2.龙门式起重机(Gantry crane) 3.悬臂式起重机(Jib crane) 4.电动葫芦(Hoist)(吊车) 5.堆垛式起重机(Stacker crane) 6.单梁式起重机(Monorail),工业用车辆指人力或非高速的动力车辆,可在不同的轨迹上输送各类物品,亦即是工业用车辆的主要功能在于运输(Transporting、或调度(Maneuvering)。它的种类约可分为: 1.叉车
6、(Lift truck) 2.平板车(Platform truck) 3.两轮手推车(Two-wheel hand truck) 4.牵引车(Tractor-trailer train) 5.手推车(Hand stacker) 6.步行式搬运车(Walkie truck),用以辅助物料处理设备,使其操作更为有效,故其主要为一种辅助的功能。一般分为: 1.托盘(Pallet)或防滑楔(Skids) 2.容器(Container) 3.吊车的吊钩装置 (Below-the-hook devices)(for cranes) 4.叉车附属配件(Lift truck attachments) 5.跨板
7、与平台(Dock boards and levelers) 6.转、卸用的垫板 (Pallet loaders and unloaders) 7.定位架(Positioners) 8.活动斜坡道(Ramps) 9.秤量设备(Weighing equipment),三、以移动特性的分类,1.不连续移动,2.连续移动,四、以成本特性的分类,使用物料搬运设备在搬运成本元素(Cost Elements)的计算上,有 装卸货成本(Terminal Cost) 移动成本(Travel Cost) 此与搬运的距离有密不可分的关系。 固定成本(Fixed Cost) 变动成本(Variable Cost) 此
8、则以搬运数量或流动强度为比较的对象。,之分,的区别,五、提升式、行走式设备的成本关系,1.提升式搬运设备 偏重于特定区域内的提升和定位的搬运设备,如起重机、吊车、厂内叉车等。此种为低装卸货成本而高移动成本,适合于短距离的搬运和输送。 2.行走式搬运设备 偏向于将物料由一 地运送至另一地的搬 运设备,如跨运搬运车、 卡车、电车等。为低移 动成本而高装卸货成本 的类型,适合于长距离 的运送较经济。,六、简单型、复杂型设备的成本关系,(1)简单型搬运设备 构造简单,投资购买设备的费用较低,而操作成本较高的搬运设备,如手推车、千斤顶、人力车等。对于低搬运量或流动强度者较经济,但对高流动强度的搬运则不适
9、宜。 (2)复杂型搬运设备 构造复杂,但操作容易 且无论提升或移动都不需 要太多人工负荷,是高的 设备投资费用,但操作成 本较低,能快速处理物品 搬运问题的设备,如侧载 卡车、自动控制的输送机 等。对于大量物料或高流 动强度的运送特别适合。,两种成本特性合并的分类,3 2 常用的物料搬运设备,一、输送机 二、起重机及吊车 三、升降台 四、工业用车辆,一、输送机,一般输送机适用于固定路线的运输,其物料移动 速度一定,方向一致且有连续性,并可在输送中达成 冷却、定型、装配等配合作业的完成。 1.带式输送机 2.链条输送机(裙板输送机、拖索输送机、悬吊输送 机、链斗式输送机、托盘升降机、) 3.螺旋
10、输送机 4.滑槽 5.辊式输送机 6.轮式输送机 7.振动、摆动输送机 8.气压输送机,1.带式输送机(Belt Conveyor),由多层构造的特殊皮带作为传送物料的输送带并以 动力带动。 特点: 装机费用较低 省能源且较易维护 桡性较佳可以水平或向上、 下倾斜至28从事操作。 4.不易渗漏 5.能量极易调整 适用范围: 适合粉状、粒状等物料的搬运 适合装箱、袋装、包装的搬运 适合轻形物品的装配线装置,2.链条输送机Chains Conveyors 裙板输送机,输送机表面是由若干等距离相叠的金属裙板排列在台面上,由一循环的链条带动使台面移动。,特点: 可从头顶端卸料 维护少且寿命长 不易破损
11、 倾斜度超过10时要用栓件,可斜至3040使用 板可作为夹具的底部或制成特别的设计,以支持特定物品。,适用范围: 适合较重、较大物料的传送 油腻性或热锻及铸件物品的搬运 压碎物料的工作 物料可翻转 不銹钢的裙板能运送食品原料 具有孔的裙板町将湿物的水分排开 可承受较大的冲击力,2.链条输送机拖索输送机,一个连续的链带动在高处的轨道,或轨道在地面下来带动着一 部一部的拖车或构架从而移动物品。 特性: 拖车可特别设计作特定负载 轨道可装侧线或支线 可作上下倾斜运送 每吨的运输成本低 不精密,易于维护 拖车可按预定设计装卸货, 并可将拖车由输送机上移 开至其他任意地点。 适用范围 适用于箱子、盒子、
12、桶、纸箱等的运送 连续性的运输仓储 厂内的移动 装配线上的搬运 仓库内进出的运输,2.链条输送机悬吊输送机 Overhead Chain Conveyors,由高架的轨道联结连续的被驱动的装置,如链、钢索或其他联结物,用以支持一连串的吊具上的装载物。 特点: 装载物或箱由吊具支持,并可 由负载棒(Load Bar)来分散大 负载物的重量。 2.可做三维空间的移动。 3.为架空式可自由选择搬运路 线,可有效利用空间。 4.在地面上活动方便,不会受其 他运输工具影响。 5.全程均可利用,即无空的回程。 6.设备费较低,且附加值高。 7.容易实现自动化。 8.操作与维护成本较低。 9.能行经复杂路径
13、且易于变更或增减。 10.能由天花板承载重力。,适用范固: 厂内或厂间的物料运输。 层间或楼间的物料输送。 高架运输储存,并在运输中达到冷却、定型等作业. 物料的再循环运送。 按次序取用,工作人员操作方便省力。 物品可流经连续的作业程序,如涂装、烘烤、除脂、酸洗等。,2.链条输送机链斗式输送机,特点: 可以离心卸货或连续链斗卸货。 所需装设面积小,为垂直搬运不可缺少的搬运机械。 因无法清理链斗内因块、粉干湿而变化的问题,故维护费高、寿命短。 设备费、操作费较高。 适用范围: 适合煤、沙等散装物 品的提升运送。 2.运送含热的物料或磨粉。 3.装有可移动的鈎杆,由 4.轮子牵动,可连续运送 一串
14、物品。,2.链条输送机托盘升降机,类似链斗式输送机的构造,但在两链条机的承载介质为 类似梳形的托盘,可将捆包物或箱类物品做垂直的运送 。,特点: 可手动或自动装卸货。 可从任意高度载入或卸 脱。 保持垂直搬运物品,安 全迅速。 楼板空间的经济使用。 可设计特殊结构适合特殊的装载物。 适用范围: 适合箱形或捆包类物品 圆状、桶状物品的垂直 运送。,3.螺旋输送机,以中心轴上等距离装置倾斜螺旋片,置于半圆切面、 三面围住或圆管内,利用中心轴的转动,以推动物品前 进。除中心轴转动者外,尚可由外部转动来推动内部物 料的前进。,特点: 一般在平面上带动物料,有时也可垂直,或倾斜35。 只要强度与挠度变形
15、在许可范围内,可随意接至所需的长度。 在输送机的沿途,均可设置开口,装卸物品。 可左旋转或右旋转。 适用范围: 几乎任何粉状或粒状物皆可运送。 有混合器(mixer)或调和器的功能。,4.滑槽输送机,滑板是由金属或其他较滑润的物 料所制成,外围有栏板,按照一定轨 迹的斜面滑动,利用重力作倾斜运送 或以螺旋形滑动。 特点: 成本低,不需动力且维护极少。 利用重力滑落,仅可由上而下运送。 经济利用空间。 适用范围: 适用短距离或由上而下的搬运。 逃生用。 通常连接辊形或其他输送机配合使用。,5.辊道输送机 Roller Conveyors,输送机由一连串的滚辊来承载物品,滚辊由轴承支撑,承载物品置
16、于两侧栏杆间,滚辊间的距离由承载物大小决定,由重力或动力带动。它可沿水平或曲线路径进行输送,对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。,特点: 滚辊多为圆柱状,两端露出轴承,每一承载物至少需三个滚辊 便宜、易安装,维护成本低,寿命长。 以滚辊滚动来移动物品,可上升或下 降少许倾斜度。 适用范围: 适合地区间、机器间、建筑 物间的物料移动。 为常用的搬运设备,适合装 载与卸货。 工作台内的物料移动。 工作站间的储存。 可与其他搬运方式合并运用。,6.轮式输送机 Wheel Conveyors,由许多同规格的活动轮子组成,用以支撑负载,轮子装在框架之上,靠轮子的转动来搬运物料。,特点: 与辊式输送机的特点相似,但重量较轻,可承载的物品重量也较轻。 费用较辊式输送机便宜。 由人力或重力移动物品。 轮子的多寡决定负荷量。 易装置、拆卸或搬运。 维护极少。 适用范围: 仓库。 装货品。,7.振动、摆动输送机,利用槽形或金属条、圆管支撑,振动是为高频幸小振幅或机械摆动以