《安徽大学自动控制原理期末考试试卷(三)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《安徽大学自动控制原理期末考试试卷(三)（7页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、安徽大学 20 07 20 08 学年第 一 学期 自动控制理论 考试试卷（A 卷）一、 （共 15 分）已知系统的结构图如图所示。试确定系统的闭环传递函数 C(s)/R(s)。G 1 G 2R ( s )-+C ( s )-+二、 （共 10 分）已知系统结构图如下所示。若系统在输入 r(t)=t 作用下的稳态误差 ，0.1se试确定 的取值范围。误差定义为 E(s)=R(s)-C(s)。1KK 1 / ( 1 + 0 . 0 5 s ) 5 / ( 1 + s )R ( s )-C ( s )1 0 / sE ( s )三（共 15 分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： )102.)
2、(1.()ssKG要求：（1）绘制系统根轨迹图。（2）确定系统的临界稳定开环增益 。cK四、 （共 15 分）某最小相位控制系统其单位反馈系统的开环传递函数的对数幅频曲线如下图所示：得分 W1 10-40db/dec0-20db/dec W试求：当系统的输入为 时系统的稳态输出 。)35sin(2)(ottr )(tC五、 （共 15 分）已知系统开环传递函数，试绘制奈氏图，并根据奈氏判据，判断系统的稳定性：0)1(3)()( KSKsHG六、 （共 15 分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 ，).0(2)sGo试设计串联校正装置，使系统的相角裕度 ，截止频率不低于 55 rad/s。45七
3、、 （每小题 5 分，共 15 分）某含有零阶保持器的采样系统结构如图所示，试求：（1） 当采样周期 时系统的临界开环增益 ；sT1cK（2） 求 时系统单位阶跃响应 ；,Ks )(kTC（3） 求系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差。R(s) T L(w)C（s）1Ks零 阶保持器安徽大学 20 07 20 08 学年第 一 学期 自动控制原理 考试试题参考答案及评分标准(A 卷)一：解（4 分）113112211 GLGLGL 1223141,PP（4 分）4321 （4 分）12111 GG（3 分）121)(sRC二、解 闭环传递函数为： 1150()(.)KCsRs特征方程为： 321
4、0.51.50ss列出劳斯表： 32 1110 . 550K.- ss由劳斯判据得到，闭环系统稳定时 的范围：1 11 时 N +=2，N -=1， N=N +-N-=1, P=1,则 Z=P-N=0 稳定当 K1 时 N +=0，N -=1， N=N +-N-=-1, P=1,则 Z=P-N=2 不稳定K=1，临界稳定六、解：设校正前系统的剪切频率为 ，相位裕量为 ，则有1c1，得0lg40l2lg0 11157.4sscc0101 56.2.98cart选用串联超前校正。超前校正装置所需提供的最大超前角为：00010 45.125.4m则： 8.7.sinma设校正后剪切频率为 且 ，令 ，得cm1lg40l1ca14.69sc则： 1211 8.,.67 sasacc超前校正装置的传递函数为： 106.35)(ssGc校正后系统的传递函数为： )1.0(2.)()(0 sssc验证：00 45.64.34.1.918 cccartgartgartg满足要求。七、 1)()TTezKezzG (1) 16.2032.038.0632.*8.0)6.1()()1 Kz KzDzGT时当(2) )264.0(15.)()3.620()( 8.31kkCzzGzezT时和当3e
