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1、第 2 章,质点运动学,第 2 章 质点运动学,运动学是用位移，速度，加速度等物理量描述物体的机械运动，研究物体位置随时间的变化或运动的轨迹问题，而不涉及物体发生机械运动原因的学科。,物体运动性质：相对-绝对性,2.0 参考系、坐标系、质点,参考系 坐标系 质点,（一）参考系,参考系的概念 研究物体运动时所选定的参照物体或物体系。,说明 1）参考系的选择是任意的，主要根据问题的性质和研究方便而定。 2）在描述物体的运动时，必须指明参考系。若不指明参考系，则认为以地面为参考系。,说明,选不同的参照系，运动的描述是不同的。,举例,车上的人观察到石子作直线运动,参考系,地面上的人观察到石子作抛物线运
2、动,（二）坐标系,为了定量描述物体相对于参考系的运动，需要在参考系上建立适当的坐标系。坐标系的原点可取在参考系的一个固定点。 常用的坐标系有： 直角坐标系 自然坐标系 平面极坐标系,讨论,选不同的坐标系，描述运动的方程相同吗？,举例：圆周运动,平面直角坐标系,平面极坐标系,（三）质点,质点的概念 若物体的形状和大小可以忽略，则可视为一个具有一定质量的几何点质点。,质点是理想化模型 1）物体作平动运动 2）物体的几何尺寸比观察它运动的范围小许多,质点,研究飞机的运动轨迹时，飞机可视为质点。,质点,研究卫星运动轨道时,卫星可视为质点；但研究卫星姿态控制时，则不能视为质点。,说明,质点不等同于小物体。,质点运动是研究物体运动的基础。不能看成质点的物体常看作是无数个质点组成的质点系，分析这些质点的运动，就可能研究整个物体的运动。,
