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1、跳舞,目的 進階課程,所有模組的綜合複習與使用。,整體要求 機器人根據音樂的節奏擺出合適的動作,伴隨著音樂完成跳舞動作。,注意 進階課程綜合性強,難度較大,自己設計動作容易出錯。先跟著模仿,模仿熟練後再改編動作。,思路 音樂是固定的,不可改變。動作是可變的,可以通過改變時間參數控制快慢。 因此,先導入音樂,根據音樂節奏設計動作。,提示 音樂一般持續較長的時間,程式過多容易混亂。 可以把音樂分成的幾段,分別獨立編輯動作,出錯便於檢查修正。,步驟 1.導入音樂 2.拆分音樂 3.分段編輯動作,1.導入音樂 在動作編輯區內點擊“添加音樂”,選擇並導入Happy Birthday的音效檔。,返回,2.
2、拆分音樂 點擊播放按鈕,試聽音樂並考慮如何把音樂分段,分成幾段等。,Happy Birthday分成5段比較合適: 1.前奏(6秒); 2.Happy birthday to you(3秒); 3.Happy birthday to you(3秒); 4.Happy birthday,happy birthday(3秒); 5.Happy birthday to you(3秒)。,在動作組列表區添加5項,每項代表每段 音樂的動作。,返回,3.分段編輯動作 (1)前奏 前奏旋律中,有4個波峰。波峰是旋律中的重音,節奏感較強,一般在波峰的節點都設置較大的動作。,前奏程式如圖,共有13個動作,前奏共6秒,每個動作約500ms。,動作編輯區中共有3個播放鍵,其中紅色圈內的兩個播放鍵可以分別對音樂和動作進行單獨類比,黑色圈內的播放鍵是聯合模擬。 點擊黑色圈內的播放鍵,觀察音樂與動作的協調性,若不滿意可以自己對時間進行微調。,(2)第一句 第一句共3秒,兩段波峰,可以設置4個動作,每個動作時間根據節奏安排。二三四句類似。,(3)第二句,(4)第三句,(5)第四句,完成動作,類比演示 點擊播放,查看完整動作模擬,如出現問題及時進行調整,沒有問題則保存工程。,