1232交流控制器故障代码.pdf

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1、 473 3 3 3. . . . 故障代码故障代码故障代码故障代码（表表表表 5 5 5 5） 1 1 1 1 LED LED LED LED 指示灯显示模式 本产品安装有2 支LED 显示灯，通过不同颜色灯光的组合来显示不同的信息。详见下表： LED LED LED LED 显示信息说明显示信息说明显示信息说明显示信息说明 显示显示显示显示 信息信息信息信息 两个LED灯都不亮 控制器电源未接通； 或车辆电池耗尽； 或其他严重故障。 黄色 LED 灯闪烁 控制器工作正常 黄色以及红色LED 灯常亮 控制器处于程序载入的状态 红色 LED 灯常亮 看门狗失效或软件未安装。 重启钥匙开关，重新

2、启动。 如果需要，重新安装软件 红色和黄色LED 灯交替闪烁 控制器发现故障。故障显示代码由2位数字组成。红灯闪烁次数指示代码是首位数字还是第二位数字，黄灯闪烁次数代表相应数位的具体数字。 2故障代码表 此故障代码表提供了以下信息。 故障代码 在 Curtis Curtis Curtis Curtis 编程器上显示的故障名称 故障所导致的表现 导致故障的可能原因 故障深层原因 状态解决 发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆机械故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动。如果故障仍旧存在，请关闭钥匙开关，检查35针的接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。 48表表表表 5

3、 5 5 5 NONONONO. . . . 编程器显示编程器显示编程器显示编程器显示内容内容内容内容 故障表现故障表现故障表现故障表现 代码代码代码代码 可能的可能的可能的可能的故障故障故障故障原因原因原因原因 深层故障深层故障深层故障深层故障原因原因原因原因/ / / /解决解决解决解决 1 Controller Overcurrent 控制器电流过载控制器电流过载控制器电流过载控制器电流过载 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作 1.2 1， 电机外部U,V 或W 连接短路 2， 电机参数不匹配 3， 控制器故障 原因：相位电流超过 了限定电流 解决：重

4、启钥匙开关 2 Current Sensor Fault 电流传感器故障电流传感器故障电流传感器故障电流传感器故障 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车、泵停止工作 13 1， 电机 U、V、W通过定子对车体短路，导致漏电 2， 控制器故障 原因：控制器电流传感器读 数偏差 解决：重启钥匙开关 3 Precharge Failed 预充电失败预充电失败预充电失败预充电失败 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作 14 1，电容器正端外接负 载，使得电容器不能 正常充电 原因：钥匙开关输入电压对 电容器充电失败。 解决： 通过VCL函数pre

5、charge() 重新设置或者互锁开关重新输入 4 Controller Severe Undertemp 控制器温度过低控制器温度过低控制器温度过低控制器温度过低 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作 15 1， 控制器工作环境过 于严酷 原因：散热器温度低于-40oC 解决：温度升至-40oC 以上， 重新启动钥匙开关或互锁开 关 5 Controller Severe Overtemp 控制器温度过高控制器温度过高控制器温度过高控制器温度过高 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车、泵停止工作 16 1， 控制器工作环境过 于严酷 2

6、，车辆超载 3，控制器安装错误 原因：散热器温度高于95oC 解决：降低温度至95oC 以 下。重新启动钥匙开关或互 锁开关 496 Severe Undervoltage 电压过低电压过低电压过低电压过低 驱动扭矩降低 17 1， 电池参数设置错误 2， 非控制器系统耗电 3， 电池阻抗过大 4， 电池连接断开 5， 熔断器断开，或主接触器未连接 原因：MOSFEET 桥工作时 电容电压低于最低电压限制 解决：将电容电压升高 7 Severe Overvoltage 电压过高电压过高电压过高电压过高 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作 18 1， 电池参数

7、设置错误 2， 电池阻抗过高 3， 再生制动时电池 连接断开 原因：MOSFEET 桥工作时 电容电压超过了最高电压限 制 解决：降低电压然后重启钥 匙开关 8 Controller Undertemp Cutback 控制器温度过低导致性控制器温度过低导致性控制器温度过低导致性控制器温度过低导致性能削减能削减能削减能削减 没有任何的故障（除非VCL设置了产生故障现象） 21 1、 控制器在受限条件下工作 2、 控制器工作环境严酷 原因：散热器温度低于-25 解决：使散热器温度高于-25 9 Controller Overtemp Cutback 控制器温度过高导致性控制器温度过高导致性控制器

8、温度过高导致性控制器温度过高导致性能消减能消减能消减能消减 驱动以及再生制动力矩减低 22 1, 控制器工作环境严酷 2，车辆超载 3，控制器安装不正确 原因：散热温度超过85 解决：降低温度 10 Undervoltage Cutback 电压过低性能消减电压过低性能消减电压过低性能消减电压过低性能消减 驱动力矩减低 23 1， 电池电量不足 2， 电池参数设置错误 3， 非控制器系统耗尽电量 4， 电池阻抗过大 5， 电池连接断开 6， 熔断器断开或主接触器断开 原因：电容电压过低 解决：提升电容电压 5011 Overvoltage Cutback 电压过高性能消减电压过高性能消减电压过

9、高性能消减电压过高性能消减 再生制动力矩减低 24 1， 再生制动过程中再生制动电流导致电池电压升高 2， 电池参数设置错误 3， 电池阻抗过大 4， 再生制动时电池连接断开 原因：MOSFEET 桥工作时 电容电压超过了最高电压限 制 解决：降低电容电压 12 +5V Supply Failure 控制器输出控制器输出控制器输出控制器输出 5V 电源失效电源失效电源失效电源失效 没有任何的故障（除非VCL 设置了产生故障现象） 25 1， 外接负载阻抗过低 原因：5v 输出有超过10%的 误差范围 解决：调整输出电压至正常 范围 13 Digital Out 6 Failure 驱动驱动驱动

10、驱动6 输出过流输出过流输出过流输出过流 驱动 6 输出不能开启 26 1，外接负载阻抗过低 原因：驱动6 输出电流超出 15mA 解决：调整负载，然后用 VCL 设置“set_digout（）”重新启动驱动 14 Digital Out 7 Overcurrent 驱动驱动驱动驱动7 输出量输出过流输出量输出过流输出量输出过流输出量输出过流 驱动 7 输出不能开启 27 1，外接负载阻抗过低 原因：驱动7 输出电流超出 15mA 解决：调整负载，然后用 VCL 设置“set_digout（）”重新启动驱动 15 Motor Temp Hot Cutback 电机过热导致性能消减电机过热导致性

11、能消减电机过热导致性能消减电机过热导致性能消减 驱动力矩减低 28 1， 电机温度达到或者高于程序设定的警戒温度，导致电流输出降低 2， 电机温度参数设定有误 3， 如果电机没有使用温度传感器，编程参数“Temp compensation”和“Temp cutback” 必须设置为 “OFF” 。 原因：电机温度传感器输入 电压值为0 或大于10V 解决：电机温度回归正常范 围 16 Motor Temp Sensor Fault 电机温度传感器故障电机温度传感器故障电机温度传感器故障电机温度传感器故障 最大速度降低至LOS状 态，电机温度保护功能失效。 29 1，电机温度传感器连接有误 2，

12、如果电机没有使用温度传感器，编程参数“Temp Compensation and Temp Cutback”须设置为“OFF” 原因：电机温度传感器输 入电压值为0 或大于10V 解决：调整电机温度传感器 输入电压值至正常范围 17 Coil 1 Driver Open/Short 驱动驱动驱动驱动1 输出连接线圈开输出连接线圈开输出连接线圈开输出连接线圈开路或短路路或短路路或短路路或短路 驱动 1 输出关闭 31 1， 连接负载开路或短路 2， 连接管脚污损 3， 错误的接线 原因：驱动1 输出（6 管 脚）开路或者短路。此故障 仅在“Main Enable”设置成 “OFF”时才可能发生.

13、 解决：纠正开路/短路错误， 重新启动输出。 5118 Main Open/Short 主接触器线圈开路主接触器线圈开路主接触器线圈开路主接触器线圈开路/短路短路短路短路 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作 31 1， 连接负载开路或短路 2， 连接管脚污损 3， 错误的接线 原因：主接触器线圈（6 管 脚）开路或者短路。此故障 仅在“Main Enable”设置成 “ON”时才可能发生. 解决：纠正开路/短路错误， 重新启动输出。 19 Coil2 Driver Open/Short 驱动驱动驱动驱动2 输出连接线圈开输出连接线圈开输出连接线圈开输出连接线

14、圈开路或短路路或短路路或短路路或短路 驱动 2 输出关闭 32 1. 连接负载开路或短路 2. 连接管脚污损 3. 错误的接线 原因：驱动2 输出（5 管 脚）开路或者短路。此故障 仅在“EM brake Type”设置 成0 时才可能发生. 解决：纠正开路/短路错误， 重新启动输出。 20 EMBrake Open/Short 电磁刹车线圈开路电磁刹车线圈开路电磁刹车线圈开路电磁刹车线圈开路/短路短路短路短路 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 32 1， 连接负载开路或者短路 2， 连接管脚污损 3， 错误的接线 原因：电磁刹车输出（5 管 脚）开路或短路，此故障仅 在EM brake Typ

15、e 设置大于0 时才可能发生。 解决：纠正开路/短路错误， 重新启动输出。 21 Coil3 Driver Open/Short 驱动驱动驱动驱动3 输出连接线圈开输出连接线圈开输出连接线圈开输出连接线圈开路路路路/短路短路短路短路 驱动 3 输出关闭 33 1， 连接负载开路或者短路 2， 连接管脚污损 3， 错误的接线 原因：驱动3 输出（4 管 脚）开路或者短路。 解决：纠正开路/短路错误， 重新启动输出。 22 Coil4 Driver Open/Short 驱动驱动驱动驱动4 输出连接线圈开输出连接线圈开输出连接线圈开输出连接线圈开路路路路/短路短路短路短路 驱动 4 输出关闭 34

16、 1， 连接负载开路或者短路 2， 连接管脚污损 3， 错误的接线 原因：驱动3 输出（3 管 脚）开路或者短路。 解决：纠正开路/短路错误， 重新启动输出。 23 PD Open/Short 比例驱动开路比例驱动开路比例驱动开路比例驱动开路/短路短路短路短路 比例驱动关闭 35 1， 连接负载开路或者短路 2， 连接管脚污损 3， 错误的接线 原因: 比例驱动（2 管脚）开 路或短路 解决：纠正开路/短路错误， 重新启动输出 24 Encoder Fault 编码器失效编码器失效编码器失效编码器失效 电磁刹车断开 36 1， 电机编码器故障 2， 错误的接线 原因：编码器故障 解决：重新启动

17、钥匙开关 25 Motor Open 电机开路电机开路电机开路电机开路 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作 37 1， 电机缺相 2， 错误的接线 原因：电机缺相，U、V、W 一相或多相开路 解决：检查相位，重新启动 钥匙开关。 26 Main Contactor Welded 主接触器粘连主接触器粘连主接触器粘连主接触器粘连 电机停止工作 主连接器断开 38 1， 主接触器触点熔接 2， 电机 U 或V断开或缺相 3， 存在连接B+接线端的电路向电容充电情况 原因：主接触器过多保持连 接，电容电压无法释放 解决：重新启动钥匙开关 52电磁刹车断开 加速器失

18、效 刹车 泵停止工作 27 Main Contactor Did Not Close 主接触器未闭合主接触器未闭合主接触器未闭合主接触器未闭合 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作 39 1， 主接触器未闭合 2， 主接触器触点氧化，熔化，或者连接状态不稳定 3， 电容被外部器件充电 4， 熔断器断开 原因：当需要主接触器闭合 时候，电容电压未达到B+电 压。 解决：检查接触器，重新启 动钥匙开关 28 Throttle Wiper High 加速器输出偏高加速器输出偏高加速器输出偏高加速器输出偏高 加速器失效 41 1，加速器电位器输出电压过高 原因：加速器

19、电位器（16 管 脚）输出电压高于输出电压 限制（通过VCL 可以改变 限制值，setup_pot_faults()） 解决：降低加速器电位器输 出电压 29 Throttle Wiper Low 加速器输出偏低加速器输出偏低加速器输出偏低加速器输出偏低 加速器失效 42 1，加速器电位器输出电压过低 原因：加速器电位器（16 管 脚）输出电压低于输出电压 限制（通过VCL 可以改变 限制值，setup_pot_faults()） 解决：升高加速器电位器输 出电压 30 Pot2 Wiper High 电位器电位器电位器电位器2 输出过高输出过高输出过高输出过高 完全刹车 43 1，电位器2

20、输出电压过高 原因：电位器2（17 管脚） 输出电压高于输出电压限制 （通过VCL 可以改变限制 值，setup_pot_faults()） 解决：降低电位器输出电压 31 Pot2 Wiper Low 电位器电位器电位器电位器2 输出过低输出过低输出过低输出过低 完全刹车 44 1，电位器2 输出电压过低 原因：电位器2（17 管脚） 输出电压低于输出电压限制 （通过VCL 可以改变限制 值，setup_pot_faults()） 解决：提高电位器输出电压 32 Pot Low Overcurrent 电位器低端电流过高电位器低端电流过高电位器低端电流过高电位器低端电流过高 加速器失效 完全

21、刹车 45 1，电位器阻抗过低 原因：电位器低端（18 管 脚）电流超过了10mA 解决：降低低端电流，重启 钥匙开关 33 EEPROM Failure EEPROM失效失效失效失效 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 46 1，对EEPROM存储写入失败。这可能是由于VCL 对 EEPROM存储写入，或者CAN BUS，或者编程器参数调整后编入控制器的参数错 误引起。 原因：控制器操作系统试图 向EEPROM 写入并且失败。 解决：下载正确的软件 （OS），设置控制其正确的 参数，然后重新启动钥匙开 关。 53互锁停止 1-4 路输出停止 比例驱动停止 刹车 泵停止 34 H

22、PD/Sequencing Fault 高踏板保护高踏板保护高踏板保护高踏板保护/操作顺序失操作顺序失操作顺序失操作顺序失败败败败 加速器失效 47 1， 钥匙启动，互锁，方向，以及加速器输入顺序 设置错误。 2， 接线，开关钥匙，互锁，方向，或加速器输 入故障 原因：由于钥匙启动，互 锁，方向，以及加速器输入 设置错误导致高踏板保护以 及启动顺序错误。 解决：按照正确顺序重新进 行各项输入 35 Emer Rev HPD 紧急反向高紧急反向高紧急反向高紧急反向高速速速速踏板保护踏板保护踏板保护踏板保护 加速器失效 47 1，紧急反向操作已经结束，但是加速器，前进以及反向输入和互锁都还没有复位

23、。 原因：在紧急反向结束时， 各类输入没有复位，导致故 障发生。 解决：按照正确顺序重新进 行各项输入 36 Parameter Change Fault 参数变更失败参数变更失败参数变更失败参数变更失败故障故障故障故障 电机停止工作 主接触器停止工作 电磁刹车停止工作 加速器失效 刹车 泵停止工作 49 1，为了保障车辆的安全性，一些特定参数的更改必须在钥匙开关重启动后才生效。 原因：参数的更改需要钥匙 开关的重启动 解决：重启动钥匙开关 37 OEM Faults OEM 失败（自定义故 障） 51-67 1，用户可以对一些现象自行定义故障，通过VCL 的代码来表示 根据用户自行定义的而定

24、。 38 VCL RunTime Error VCL 运运运运行行行行时间错误时间错误时间错误时间错误 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 互锁停止 1-4 路输出停止 比例驱动停止 刹车 泵停止 68 1，VCL代码对运转时间超时 原因：运行时间VCL 代码错 误 解决：编辑VCL 应用软件修 正错误，检查新的软件确保 其于参数匹配正确；钥匙开关重启动 5439 External Supply Out of Range 外部电源输出超出范围外部电源输出超出范围外部电源输出超出范围外部电源输出超出范围 69 1， 外部负载在5V和12V 电源电流过大或过小 2， 在“检查菜单(C

25、hecking Menu)”的参数错误，例如“ExtSupply Max”,“Ext Supply Min” 原因：外部电源电流（总电流：5V（26 管脚）以及 12V （25 管脚）超出限制 范围上限由External Supply Max定义，下限由External Supply Min 定义。 解决：调整外部电流 40 OS General 操作系统故障操作系统故障操作系统故障操作系统故障 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 互锁停止 1-4 路输出停止 比例驱动停止 刹车 泵停止 71 1，内部控制器失效 原因：内部控制器失效 解决：重启动钥匙开关 41 PDO Time

26、out PDO 超时超时超时超时 互锁停止 CAN NMT State 设置为Preoperational 72 1，CAN PDO 信息接受时间超过了PDO时间限制 原因：CAN PDO 信息接受时 间超过了PDO 时间限制 解决：重启动钥匙开关，或 者接收CAN NMT 信息 42 Stall Detected 电机堵转电机堵转电机堵转电机堵转 电磁刹车停止 控制模式转换到LOS （受限操作状态） 73 1，电机堵转 2，电机编码器失效 3，错误的接线 4，输入电机编码器电源故障 原因：检测不到电机编码器 解决：重启动钥匙开关，或 者在LOS 模式下探测电机编 码器有效信号，并且将参数 设

27、置为Throttle Command=0, Motor RPM=0 43 Motor Characterization Fault 电机匹配失败电机匹配失败电机匹配失败电机匹配失败 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 刹车 泵停止 87 1，在电机匹配过程中出现代码对照： 0=正常 1=控制器接收到编码器号，但是脉冲量未定义。请手设置脉冲值 2=电机温度传感器失效 3=电机高温反应失效 4=电机过热反应失效 5=电机低温反应失效 6=低电压反应失效 7=高压反应失效 8=控制器检测不到编码器信号，通道信号消失 9=电机参数设置超过范围 原因：电机匹配过程失败 解决：修正错误，重启

28、动钥 匙开关 44 Motor Type Fault 电机类型错误电机类型错误电机类型错误电机类型错误 89 1，电机类型参数值超出范围 原因：Motor_Type 参数设置 为非法值 55解决：重新设置，并重启动钥匙开关 45 VCl/OS Mismatch VCL/OS 不匹配不匹配不匹配不匹配 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 互锁停止 1-4 路输出停止 比例驱动停止 刹车 泵停止 91 1，控制器中的VCL 程序与OS 程序不匹 配 原因：控制器中的VCL 程序 与OS 程序不匹配 解决：更新正确的VCL 和 OS 程序 46 EM Brake Failed to S

29、et 电磁刹车设置失效电磁刹车设置失效电磁刹车设置失效电磁刹车设置失效 电磁刹车失效 加速器失效 92 1， 电磁刹车命令被设置之后车辆仍然移动。 2， 电磁刹车制动力太小 原因：电磁刹锁死后，车辆 仍然移动 解决：检查加速器是否正常 47 Encoder LOS (Limited Operating Strategy) 编码器受限操作状态编码器受限操作状态编码器受限操作状态编码器受限操作状态 93 1，由于电机堵转或者编码器故障，使得受限操作状态被激活 2， 错误的接线 3， 车辆堵转 原因：由于电机堵转或者编 码器故障，使得受限操作状 态被激活 解决：重启钥匙开关，如果 是因为电机堵转导致

30、，请确 保编码器工作在正常操作 下，Throttle Command=0, Motor RPM=0 48 Emer Rev Timeout 紧急反向反应超时紧急反向反应超时紧急反向反应超时紧急反向反应超时 电磁刹车失效 加速器失效 94 1， 由于EMR Timer计时过期，导致紧急反向超时被激活 2， 紧急反向开关一直处于On 的位置 原因：紧急反向功能激活后运行直到紧急反向定时结束。 解决：检查紧急反向开关的 状态 49 Illegal Model Number 控制器型号错误控制器型号错误控制器型号错误控制器型号错误 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 刹车 泵停止 98

31、1， 控制器型号不能识别 2， 软硬件互相不匹配 3， 控制器损坏 原因：控制器型号无法识别 解决：选择正确的控制器，下载正确的控制器软件。 50 Dualmotor Parameter Mismatch双电机参数不双电机参数不双电机参数不双电机参数不匹配匹配匹配匹配 关闭控制器 关闭主接触器 关闭电刹车 关闭加速器 全刹车、关闭泵 99 双电机的Enable参数设置为ON,而且控制模式选择参数不是设置为0（Speed Mode Express)或者1 （Speed Mode） 原因：当双驱动软件使能时，控制模式选择应该设置为0（Speed Mode Express)或者1（Speed Mode），否则将出现故障。 解决：调整到合适的值并开关KSI.