《DSP实验(基于CCS)报告》由会员分享，可在线阅读，更多相关《DSP实验(基于CCS)报告（61页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、DSP与嵌入式系统实验报告目录目录2实验一 IO端口实验3实验二 定时器实验4实验三 AD实验5实验四 DA实验6实验五 信号过滤波器实验7实验一 IO端口实验一、实验目的1.1 了解 ICETEK-VC5416-A板在TMS320VC5416DSP在IO空间上的扩展。1.2 了解 ICETEK-VC5416-A板上指示灯扩展原理。1.3 学习在C 语言中使用扩展的控制寄存器的方法。二、实验原理2.1 I/O 空间的扩展及使用：C54x DSP 的 I/O 空间被保留用于外部扩展。由于在程序中访问 I/O 空间的语句只有 in 和out 指令，所以在扩展时一般将带有控制能的寄存器或分离地址访问
2、的存储单元的地址映射到 I/O 空间，访问这部分的单元又称 I/O 端口访问。例如：可将控制指示灯组的寄存器或锁存器映射到一个 I/O 端口地址上；A/D、D/A 等专用芯片控制端和状态寄存器也常映射到 I/O 端口上。总之，在 I/O 空间中扩展的设备一般重点用于控制，而使用大片连续存储空间的存储器单元一般映射到数据空间。ICETEK-VC5416-A 板将指示灯、DIP 开关、A/D、D/A、异步串行通信接口和 WatchDog的控制端等映射在 I/O 空间。0001-0001h：WatchDog 控制寄存器3006-3006h：A/D 转换控制寄存器1000-1001h：D/A 转换控制
3、寄存器2000-2007h：异步串口通信控制寄存器3002-3002h： 板上指示灯控制寄存器3003-3003h： 板上 DIP 拨动开关控制寄存器ICETEK-VC5416-A 实验箱上控制模块也使用 I/O 端口控制大部分设备：8001-8001h： 读-键盘扫描值，写-液晶控制寄存器8002-8002h： 液晶控制寄存器8003-8004h： 液晶显示数据寄存器8005-8005h： 发光二极管显示阵列控制寄存器8006-8006h： 保留8007-8007h： 发光二极管显示阵列控制寄存器8008-9FFFh： 保留在程序中，访问 I/O 端口的语句较为简单。对于汇编语言程序，可用
4、PORTR 和 PORTW指令，例如，从端口0008h读入一个字到变量 x 的指令为 portr 8,x，而向端口 000Ch 输出x变量的值的指令为 portw #0Ch,x；在 C 语言中访问 I/O 端口则必须首先声明 I/O 端口的类型，然后才能访问，以下语句仍完成上面汇编语言所完成的功能：ioport unsigned int port0008;ioport unsigned int port000C;x = port0008;1.2 指示灯扩展原理详见上图，其中 7 个指示灯是 D3D9；D10 在硬件上没做控制扩展。1.3 实验程序流程图三、实验代码/ Example For I
5、CETEK-VC5416-EDU / CTR Version : V4 / File name: LED.c / Project : LED.pjt / Version : 2.00 / Write by: Daniel Hawk / Company : Realtimedsp Co.Ltd / / All Rights opened & no Onus 2005.06 /ioport unsigned int port3002;#define LBDS port3002void Delay(int nDelay);void ShiftToLeftAndRight(unsigned int n
6、Init);main()unsigned int uLED4=1,2,4,8;int i;for(;)for ( i=0;i=0;i- )LBDS=uLEDi;Delay(64);void Delay(int nDelay)int i,j,k;k=0;for ( i=0;inDelay;i+ )for ( j=0;j1024;j+ )k+;四、代码分析/ 为LED声明IO端口ioport unsigned int port3002;/ LED 宏定义#define LBDS port3002/ 延时和移位子函数声明void Delay(int nDelay); /延时调用函数申明void Sh
7、iftToLeftAndRight(unsigned int nInit);/移位主函数申明main() unsigned int uLED4=1,2,4,8;/ 控制字，逐位置1: 0001B 0010B 0100B 1000B，分别表示第1,2,3,4盏灯点亮int i;/3位流水灯循环移位for(;)for ( i=0;i=0;i- ) /4盏灯反向流水作业点亮 LBDS=uLEDi;/ 反向顺序送控制字Delay(64);/ 调用延时函数，每次灯闪后延时的时间长度 /这里nDelay=64,延时总长=64*1024*T（T指系统单脉冲周期）void Delay(int nDelay)i
8、nt i,j,k;k=0;for ( i=0;inDelay;i+ )for ( j=0;j1024;j+ )k+;五、实验结果可以看到 D3D6 这4盏指示灯循环移位闪烁。通过实验可知：映射在 IO 空间地址上的指示灯寄存器在设置时是低有效的，数据的最低位（0001B）对应指示灯 D3，次低位（0010B)对应 D4，.依次类推。实验二 定时器实验一、实验目的1.1通过实验熟悉 VC5416A 的定时器；1.2掌握 VC5416A 定时器的控制方法；1.3掌握 VC5416A 的中断结构和对中断的处理流程；1.4学会 C 语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。二、实验原理2.1 通
9、用定时器介绍及其控制方法片内定时器是一个软件可编程定时器，可以用来产生周期的中断信号。定时器主要由 3 个寄存器所组成：定时器寄存器（TIM）、定时器周期寄存器（PRD）和定时器控制寄存器（TCR）。这 3 个寄存器都有映象寄存器，它们在数据存储器中的地址分别为 24H、25H 和 26H。TIM 是一个递减计数器；PRD 中存放计数值；TCR 中有定时器的控制位和状态位：1512 保留11-10 soft free96 PSC 定时器预定标计数器5 TRB 定时器重新加载位，用来复位片内定时器4 TSS 定时器停止状态位，用于停止或启动定时器30 TDDR 定时器分频系数在正常工作情况下，当
10、TIM减到0后，PRD中的时间常数自动地加载到TIM。复位后，定时器控制寄存器（TCR）的停止状态位 TSS=0，定时器启动工作，时钟信号CLKOUT加到预定标计数器 PSC。PSC也是一个递减计数器，每当复位或其减到0后，自动地将定时器分频系数TDDR加载到PSC。PSC在CLKOUT作用下，作减1计数。当PSC减到0，产生一个借位信号，令TIM作减1计数。TIM减到0后，产生定时器中断信号TINT，传送到CPU和定时器输出引TOUT。定时器中断的周期为：CLKOUT（TDDR+1）（PRD+1）其中，CLKOUT位时钟周期，TDDR和PRD分别为定时器的分频系数和时间常数。对定时器初始化的
11、步骤如下： 先将TCR中的TSS位置1，关闭定时器。 加载PRD。 重新加载TCR（使TDDR初始化；令TSS位=0，以接通CLKOUT；TRB位值1，以使TIM减到0后重新加载定时器时间常数），启动定时器。- 对中断的处理： 设置 INTM=1 将 IFR中的TINT位置 1，清除尚未处理完的定时器中断。 将 IMR中的TINT位置 1，开放定时器中断。 将 ST1中的INTM位请 0，开放所有可屏蔽中断。2.2 TMS320VC5416 中断结构以下是 5416 的 IMR 和 IFR 寄存器的结构，其中包含了可响应的中断：2.3 中断响应过程外设事件要引起 CPU 中断，必须保证：IMR
12、 相应位被使能（置 1），ST1 寄存器中的 INTM使能（置 0）。当 CPU 响应中断时，PC 指针指向中断向量表中对应中断的地址，进入中断服务子程序。中断向量表是 DSP 存放中断服务程序的一段内存区域，大小为 80H。在中断向量表中，每一个中断占用 4 个字的空间，一般情况是将一条跳转或延时跳转指令存放于此。中断向量表的位置是可以改变的，修改 PMST 寄存器中的中断向量表基地址可以实现这一点。2.4 中断程序设计程序中应包含中断向量表，5416 默认向量表从程序区 FF80 地址开始存放。向量表中每项为 4 个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址；第一个向量表
13、的首项为复位向量，即 CPU 复位操作完成后自动进入执行的程序入口；程序中包含相应的中断服务程序，应将其入口地址加入相应中断向量表中。2.5 实验程序分析本实验设计的程序是在上一个实验基础上修改得来，由于上一实验控制指示灯闪烁的延时控制是用循环计算方法得到的，延时不精确也不均匀，采用中断方式可以实现指示灯的定时闪烁，时间更加准确。对于定时器的周期寄存器为计数f423H，分频系数定为 15，即 1，000，000 个 CPU 时钟计数一次，由于 DSP 工作在 8MHz 主频（ICETEK-VC5416-A 板上 DIP 开关 U2 的 CLKMD1-3 均为 OFF 时），正好是 125ms 中断一次，所以在中断服务程序中计算中断 4 次时改变指示灯状态，实现指示灯亮 0.5 秒再
