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1、电气与电子信息工程学院电气控制与PLC实训设计报告名 称： 三菱PLC四层电梯控制 专业名称： 电气工程及其自动化 班 级： 2222级 学号： 222222222222 姓 名： 路人甲 指导教师： 111111、333333 设计时间： 22222.4.28-222222.5.11 设计地点： PLC实验室 22电气控制与PLC实训成绩评定表姓 名学号专业班级电气工程及其自动化班题目： 三菱PLC四层电梯控制答辩记录：1、 该电梯系统是怎样实现上下行的？答：当电梯停于某楼层时，此时若有呼梯信号，当呼梯信号所在楼层大于现在所在的楼层时，则电梯上行；反之，若呼梯信号所在楼层小于现在所在楼层时，
2、则电梯下行。 2、该电梯系统是怎么实现楼层的优先选择的？答：当电梯在上行或下行的过程中，有多个呼梯信号同时被选择时，则电梯首先响应同向外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向信号，若有反向外呼信号，则轿厢行至最远反向外呼信号所在楼层。成绩评定及依据：1. 考勤情况（10%）：2. 设计调试情况（30%）：3. 设计答辩（20%）：4. 设计报告（完成情况、报告规范性等情况40%）：最终评定成绩（以分数和优、良、中、及格、不及格评定）： 指导教师签字： 设计任务书20132014 学年第2学期学生姓名： 专业班级： 电气工程及其自动化班 指导教师： 工作部门： 电气与电子信息工程学院一
3、、设计题目 课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标） 1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必
4、要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。三、设计进度安排序 号内 容学时安排（天）1选题、讲解设计要求、查资料； 12方案论证、说题及硬件选型和设计23软件
5、设计24程序及系统调试35绘制图纸、撰写和打印设计报告16设计答辩1合 计10设计指导答辩地点：K3PLC实验室四、基本要求设计报告：不少于5000字，幅面，统一复印封面。 封面、设计任务书 目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明） 4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等） 附录-参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，
6、成绩按得分0100分，可分为优、良、中、及格、不及格五等。评定项目基本内涵分值设计考勤考勤、自行设计、按进度完成任务等情况10设计调试软硬件调试过程及完成情况30设计答辩回答问题等情况20设计报告完成情况、报告规范性、创新性、雷同率等情况4090100分：优；8089分：良；7079分：中；6069分，及格；60分以下：不及格六、参考资料1李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，20002陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，20013王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，20024郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001
7、5 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，20006 王海，李洪奎，刘晓。基于PLC的多轴控制研究J。机械工程学报,2008, 6(4):470-472.7 杨东,黄永红,张新华,吉敬华.用PLC基本指令实现自动运动定位控制的 研究J. 微计算机信息,2010,26(2-1):62-64。 8 秦琴，王忠庆.。利用PLC的高速计数功能实现轴的精确定位控制.。电气技术。2009(3)。9 陈婵娟,薛恺.基于PLC的步进电动机单双轴运动控制的实现.机械设计与制造.2009(3)。10 杨涛,王启江等。基于PLC绕线机控制系统设计J。组合机床与自动化加工技术，2005
8、(8)：58-59。 教研室主任： 2222年2月 22日目 录一、 方案选择及论证11.1 综述11.2 设计任务及要求11.3 设计思路21.3.1电梯输入信号及其意义21.3.2电梯输出信号及其意义21.4 可编程控制器的机型选择31.4.1 PLC的IO点数估算31.4.2响应时间31.4.3输入输出模块的选择31.4.4机型的确定31.5 控制电路系统设计4二、系统硬件设计52.1电梯模型介绍52.2输入输出分配表52.3 PLC接线图6三、系统软件设计73.1程序流程图73.2 梯形图93.2.1外召唤信号登记及消除93.2.2内指令信号登记及消除103.2.3电梯的平层信号处理1
9、13.2.4选层定向及反向截梯113.2.5内指令外召唤信号的保持143.2.6各楼层停车信号163.2.7自动及手动开关门17四、系统调试184.1 系统调试184.2 调试过程中出现的问题及解决办法194.3 程序最终调试运行情况19五、结果分析及展望20附录21参考文献21 湖北理工学院电气学院 课程设计1、 方案选择及论证1.1 综述随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯
10、用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。1.2 设计任务及要求 通过
11、软硬件的设计，系统需完成以下要求：（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。 （2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。 （3）电梯
12、接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼上行至四楼下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼下行至一楼上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。 （4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。 （5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电
13、梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。 1.3 设计思路1.3.1电梯输入信号及其意义（1）位置信号 位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1SQ4产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。 （2）指令信号 指令信号有4个，分别由“一至四”（K7K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。 （3）呼梯信号 呼梯信号有6个，分别由K1K6个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。 1.3.2电梯输出信号及其意义 （1）运行方
