FANUC发那科报警概述

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1、B-65285EN/02 故障处理 1.概述 1 概述 这一章描述了对每种模块的故障处理过程,根据你目前的故障,阅读相应的章 节并采取相应的措施。 首先,检查你的模块的报警号和状态显示(列表中的报警号是针对不同的 CNC) ,请在第二章的列表中找出,且在第三章中找到相应的详细的信息。然 后按照详细的信息采取相应的措施。 3.故障处理及其方法 故障处理 B-65285EN/02 - 72 - 2 报警号及其简要说报警号及其简要说 2.2.1 1 对应对应 15i15i 2.2.12.2.1 伺服报警伺服报警 报警号 SVM SPM 说明 备注 SV0027 无效的参数设定 3.3.6 SV036

2、1 编码器相位错误(内置) 3.3.7(1) SV0364 软件相位错误(内置) 3.3.7(1) SV0365 LED 错误(内置) 3.3.7(1) SV0366 脉冲错误(内置) 3.3.7(1) SV0367 计数错误(内置) 3.3.7(1) SV0368 串行数据错误(内置) 3.3.7(3) SV0369 数据传送错误(内置) 3.3.7(3) SV0380 LED 错误(别置) 3.3.7(2) SV0381 脉冲编码器相位错误(别置) 3.3.7(2) SV0382 计数错误(别置) 3.3.7(2) SV0383 脉冲错误(别置) 3.3.7(2) SV0384 软件相位错

3、误(别置) 3.3.7(2) SV0385 串行数据错误(别置) 3.3.7(3) SV0386 数据传送错误(别置) 3.3.7(3) SV0387 传感器错误(别置) 3.3.7(2) SV0421 半闭环超差错误 3.3.8 SV0430 伺服电机过热 3.3.5 SV0431 3 电源单元:主环路过载 3.1.3 SV0432 6 电源单元:输入电压低 3.1.6 SV0433 电源单元:DC LINK 电压低 3.14 SV0434 2 伺服单元:控制电源电压低 3.2 SV0435 5 伺服单元:DC LINK 电源电压低 3.2 SV0436 软件温度报警(OVC) 3.3.3

4、SV0437 1 电源单元:输入电流过大 3.1.1 SV0438 b 伺服单元:电机电流报警(L 轴) 3.2 SV0438 c 伺服单元:电机电流报警(M 轴) 3.2 SV0438 d 伺服单元:电机电流报警(N 轴) 3.2 SV0439 7 电源单元: DC LINK 电压过大 3.1.7 SV0440 H 电源单元:减速电源能量过大 3.1.11 SV0441 电流偏置报警 3.3.8 SV0442 5 电源单元: 3.1.5 SV0443 2 电源单元:冷却风扇停止 3.1.2 SV0444 1 伺服单元:内部冷却风扇停止 3.2 SV0445 软连接报警 3.3.4 SV044

5、6 硬连接报警 没公开 SV0447 硬连接报警(别置) 3.3.4 SV0448 反馈不匹配报警 3.3.8 SV0449 8. 伺服单元:IPM 报警(L 轴) 3.2 SV0449 9. 伺服单元: IPM 报警(L 轴) 3.2 SV0449 A. 伺服单元: IPM 报警(L 轴) 3.2 SV0600 8. 伺服单元:DC link 电流报警(L 轴) 3.2 B-65285EN/02 故障处理 3.故障处理及其方法 - 73 - SV0600 9. 伺服单元: DC link 电流报警(M 轴) 3.2 SV0600 A. 伺服单元: DC link 电流报警(N 轴) 3.2

6、SV0601 F 伺服单元:散热器的冷却风扇停止 3.2 SV0602 6 伺服单元:过热 3.2 报警号 SVM SPM 说明 备注 SV0603 8. 伺服单元: IPM 报警(L 轴) 3.2 SV0603 9. 伺服单元: IPM 报警(L 轴) 3.2 SV0603 A. 伺服单元: IPM 报警(L 轴) 3.2 SV0604 P 通讯错误 3.2 SV0605 8 电源单元:回馈电压过高 3.1.8 SV0606 A 电源单元: 散热器的冷却风扇停止 3.1.9 SV0607 E 电源单元交流电源电压缺相 3.1.10 3.故障处理及其方法 故障处理 B-65285EN/02 -

7、 74 - 2.2.2.2.2 2 主轴主轴报警报警 报警号 SPM PSM 说明 备注 SP0001 01 电机过热 3.4.1 SP0002 02 速度超差 3.4.2 SP0003 03 DC LINK 回路保险断 3.4.3 SP0004 04 E 电源单元的交流输入缺相 3.1.10 SP0006 06 温度传感器没有连接 3.4.4 SP0007 07 速度太高 3.4.5 SP0009 09 主回路过载/IPM 过热 3.4.6 SP0011 11 7 电源单元:DC LINK 电压太高 3.1.7 SP0012 12 DC LINK 回路电流太大/IPM 报警 3.4.7, 3

8、.5.1 SP0015 15 输出切换/主轴切换报警 3.4.8 SP098X 18 和数校验错误 3.4.9 SP098X 19 U 相电流超差 3.4.10 SP098X 20 V 相电流超差 3.4.10 SP0021 21 位置编码器的极性设定错误 3.4.11 SP022X 24 串行传送数据错误 3.4.12 SP0027 27 没有连接位置编码器 3.4.13 SP0029 29 短时的过载 3.4.14 SP0030 30 1 电源单元的输入电流太大 3.4.14 SP0031 31 电机锁住报警 3.4.15 SP0032 32 串行通讯用的 LSI RAM 错误 3.4.1

9、6 SP0033 33 5 电源单元:DC LINK 预先充电失败 3.1.5 SP0034 34 参数值超出了可设范围 3.4.17 SP0035 35 齿数比参数错误 3.5.2 SP0036 36 误差计数器溢出 3.4.18 SP0037 37 速度检测器的参数设定错误 3.4.19 SP0041 41 位置编码器的一转信号检测错误 3.4.20 SP0042 42 位置编码器的一转信号没有被检测到 3.4.21 SP0046 46 位置编码器的一转信号在螺纹切削时检测错误 3.4.22 SP0047 47 位置编码器的信号错误 3.4.23 SP0050 50 在主轴同步中,超出了速

10、度指令计算值 3.4.24 SP0051 51 4 电源单元:DC LINK 电压太低 3.1.4 SP0052 52 ITP 信号错误 1 3.4.25 SP0053 53 ITP 信号错误 2 3.4.25 SP0054 54 电流过载报警 3.4.26 SP0055 55 电源线的切换状态不正常 3.4.27 SP0056 56 内部冷却风扇停止 3.4.28 SP0057 57 H 电源单元:减速电源电压太大 3.1.11 SP0058 58 3 电源单元:主回路过载 3.1.3 SP0059 59 2 电源单元:冷却风扇停止 3.1.2 SP0066 66 主轴与放大器之间的通讯停止

11、 3.4.29 SP0069 69 超出了安全速度 3.4.30 SP0070 70 不正常的轴数据 3.4.31 SP0071 71 非正常的安全参数 3.4.32 SP0072 72 电机速度不匹配 3.4.33 SP0073 73 电机的传感器没有连接 3.4.34 SP0074 74 CPU 测试错误 3.4.35 B-65285EN/02 故障处理 3.故障处理及其方法 - 75 - 报警号 SPM PSM 说明 备注 SP0075 75 CRC 检测错误 3.4.1 SP0076 76 安全功能没有执行 3.4.2 SP0077 77 轴数不匹配 3.4.3 SP0078 78 安

12、全参数不匹配 3.1.10 SP0079 79 非正常的内部测试操作 3.4.4 SP0081 81 电机传感器的一转信号检测错误 3.4.5 SP0082 82 电机传感器的一转信号没有检测到 3.4.6 SP0083 83 电机传感器的信号错误 3.1.7 SP0084 84 主轴传感器没有连接 3.4.44 SP0085 85 主轴传感器的一转信号检测错误 3.4.45 SP0086 86 主轴传感器的一转信号没有检测到 3.4.46 SP0087 87 主轴传感器的信号错误 3.4.47 SP0088 88 散热器的冷却风扇停止 3.4.48 SP0097 (MODEL A) 其他主轴

13、放大器报警 3.4.52 SP097X A ROM 错误 3.4.49 SP097X A1 ROM 错误 3.4.49 SP097X A2 ROM 错误 3.4.49 SP0098 其他电源单元报警 3.4.52 SP0098 (MODELA) b0 在放大器与模块之间的通讯错误 3.4.50 SP0098 (MODEL A) b1 6 电源单元:控制电源电压太低 3.1.6 SP0098 (MODEL A) b2 8 电源单元:再生电源能量太大 3.1.8 SP0098 (MODEL A) b3 2 电源单元:散热器的冷却风扇停止 3.1.9 SP0110 (MODEL B) b0 放大器与

14、模块之间的通讯错误 3.4.50 SP0111 (MODEL B) b1 6 电源单元:控制电源电压太低 3.1.6 SP0112 (MODEL B) b2 8 电源单元:再生电源能量太大 3.1.8 SP0113 (MODEL B) b3 A 电源单元:散热器的冷却风扇停止 3.1.9 SP0120 (MODEL B) c0 通讯数据报警 3.4.51 SP0121 (MODEL B) c1 通讯数据报警 3.4.51 SP0122 (MODEL B) c2 通讯数据报警 3.4.51 3.故障处理及其方法 故障处理 B-65285EN/02 - 76 - 2.2 2.2 对应对应 16i,

15、18i,20i,21i,16i,18i,20i,21i,和和 Power Mate iPower Mate i 2.2.12.2.1 伺服报警伺服报警 报警号 SVM SPM 说明 备注 361 编码器相位错误(内置) 3.3.7(1) 364 软件相位错误(内置) 3.3.7(1) 365 LED 错误(内置) 3.3.7(1) 366 脉冲错误(内置) 3.3.7(1) 367 计数错误(内置) 3.3.7(1) 368 串行数据错误(内置) 3.3.7(3) 369 数据传送错误(内置) 3.3.7(3) 380 LED 错误(别置) 3.3.7(2) 381 脉冲编码器相位错误(别置) 3.3.7(2) 382 计数错误(别置) 3.3.7(2) 383 脉冲错误(别置) 3.3.7(2) 384 软件相位错误(别置) 3.3.7(2) 385 串行数据错误(别置) 3.3.7(3) 386 数据传送错误(别置) 3.3.7(3) 387 传感器错误(别置) 3.3.7(2) 417 无效的参数 3.3.6 421 半闭环超差错误 3.3.8 430 伺服电机过热 3.3.5 431 3 电源单元:主环路过

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