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1、目 录一、概述 11、ABS的发展 1 2、ABS的含义 13、ABS的作用 14、ABS分类 25、ABS的优点 3二、捷达ABS系统主要部件结构及工作原理 31、ABS系统主要结构 32、ABS工作原理 7三、捷达ABS系统组件的检修 91、ABS控制器的检修 92、前轮转速传感器的检修123、后轮转速传感器的检修13四、捷达ABS故障诊断 131、故障自诊断142、ABS 故障诊断方法15五、捷达常见故障诊断 171、捷达ABS故障警告灯点亮故障检修 172、仪表盘上的ABS故障指示灯不闪亮,但在行车时ABS能正常工作 18结束语 19参考文献 2020一汽大众捷达制动系统结构原理与常见
2、故障检修摘要：本文主要介绍了一汽大众捷达轿车ABS防抱死制动系统的结构原理与常见故障检修。首先，对ABS进行概述。其次，介绍捷达ABS的组成、工作原理、主要部件的结构、检修方法和故障诊断。最后，对捷达ABS常见故障进行分析。关键词：一汽捷达；ABS；概述；工作原理；检修；故障诊断；故障分析一、概述1、ABS的发展20世纪80年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱死制动系统(ABS)的实用和推广。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。1936年，博世公司申请一项电液压控制的ABS装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。1969年,福特使用了真空助力的ABS制动
3、器。1971年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的ABS装置。但是，以上这些早期的ABS装置性能有限，可靠性不够理想，而且成本很高。1979年，默本茨推出了一种性能可靠、带有独立液压助力器的全数字电子系统控制的ABS制动装置。1985年美国开发出带有数字显示微处理器、复合主缸、液压制动助力器、电磁阀及执行器“一体化”的ABS防抱死装置。1992年ABS的世界年产量已超过1000万辆，世界汽车ABS的装用率已超过20%。一些国家和地区(如欧洲、日本、美国等)已制定法规，使ABS成为汽车的标准设备。2、ABS的含义ABS是英文“Anti-lock Brake System”的缩写，译为“防抱死制动系统
4、”。ABS的功能是保证在各种路面上汽车都能获得最佳制动距离的同时拥有良好的制动稳定性和转向能力。3、ABS的作用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间以及制动时方向的稳定性。 汽车的紧急制动（尤其是在高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。 汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移
5、。其滑移率： S (V t -V a )/V t 100 式中：S-滑移率；V t- 汽车的理论速度；V a -汽车的实际速度。据试验证实，当车轮滑移率S 15 20 时附着系数达到最大值，如图1所示。因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制车轮滑移率在 15 20 范围内。 图1 滑移率-附着系数示意图ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。4、ABS分类汽车上ABS的分类，根据不同依据分成不同的种类，具体如下：（1）按制动器所依据的控制参数不同进行分类：以车轮滑移率S为控制参数的ABS，目前应用较少；以车轮角加速度为控制参
6、数的ABS，目前应用较多。（2）按制动压力调节器的结构不同分类：机械柱塞式ABS；电磁阀式ABS。（3）按功能和布置形式分类：后轮防抱死ABS；四轮防抱死ABS。（4）按主要生产厂家分类：德国波许（BOSCH）ABS、戴维斯（TEVES）ABS，这是目前欧、美、日、韩等国汽车采用最多的ABS。此外，还有美国邦迪克斯ABS、美国达科ABS、日本OEM的ABS。5、ABS的优点加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控稳定性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对
7、车辆的控制，增加危险性。 减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动时，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。 有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的比例占20左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。 减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的
8、车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。二、捷达ABS系统主要部件结构及工作原理1、ABS系统主要结构尽管现代ABS采用的控制方式、方法以及结构各不相同，但除原有的常规制动装置外，ABS基本组成都相差不远。捷达轿车采用的是美国ITT公司MK20-I型ABS系统。MK20-I型ABS系统主要由ABS控制器（包括电子控制单元J104、液压控制单元N55、ABS液压泵V64等）、4个车轮转速传感器、ABS故障报警灯K47、制动装置报警灯K118等组成，如图2所示。（1）车轮转速传感器车轮转速传感器的作用就是将车轮的转速信号传递给ABS的电子控制单元。MK2
9、0-I型ABS系统共有4个车轮转速传感器，前轮的齿圈（43齿）安装在传动轴上，如图3所示，转速传感器安装在转向节上。后轮齿圈安装（43齿）在轮毂上，如图4所示，转速传感器则安装在固定支架上。图2 MK20-I型ABS系统的组成1-传感器；2-制动灯开关；3-带电磁阀线圈的ABS电控单元（J104）；4-执行元件；5-带低压储液罐的ABS液压泵（V64）；6-带电磁阀的液控单元（N55）；7- ABS故障报警灯（K47）； 8-制动装置警告灯（K118）；10-自诊断连接插座 图3 前轮转速传感器G45/G47安装位置 图4 后轮转速传感器G44/G46安装位置1-齿圈；2-前轮转速传感器 1-
10、齿圈；2-后轮转速传感器（2）ABS控制器ABS控制器由ABS电子控制单元J104、液压控制单元N55、ABS液压泵V64等组成。1）电子控制单元。电子控制单元是ABS系统的控制中心，它实际上是一个微型的计算机，所以又称制动系统的ECU。制动系统的ECU主要由输入电路、数字控制器、输出电路和报警电路四大部分组成。2）液压控制单元和ABS泵。液压控制单元N55装载在制动主缸与制动轮缸之间，采用整体式结构，如图5所示。其主要任务是执行电子控制单元ECU的指令自动调节制动器中液压压力。图5 液压控制单元（HCU）N55结构1带低压储液罐的ABS液压泵；2-液压控制单元低压储液罐与ABS液压泵合为一体
11、安装于液压控制单元上。低压储液罐的作用是用来暂时储存从轮缸中流出的制动液，以缓和制动液从制动缸中流出时产生的脉冲。ABS泵的作用是将在制动压力阶段流入低压储液罐中的制动液及时送上制动主缸，同时在施加压力阶段，从低压储液罐吸取剩余的制动力，泵入制动循环系统，给液压系统以压力支持，增加制动效能。ABS液压泵的运转由电子控制单元ECU控制。液压控制单元N55阀体内部包括8个电磁阀，每个回路各一对，其中一个是常开进油阀（不通电时），另一个是常闭出油阀（不通电时）。它在制动主缸、制动轮缸和回油路之间的关系，实现压力升高、压力保持、压力降低的功能，防止车轮抱死。如果ABS出现故障，进油阀始终常开，出油阀始
12、终常闭，使常规液压制动系统继续工作而ABS 系统不工作，直到ABS系统故障排除为止。3）故障报警灯。ABS系统在仪表板及仪表板上的附件上装有两个故障报警灯，一个是ABS故障报警灯K47,另一个是制动装置报警灯K118。当点火开关打开时启动至自检结束，两个故障报警灯正常点亮约2秒，在拉紧制动装置时报警灯K118点亮。如果上述情况下灯不亮，说明故障报警灯本身或线路有故障。如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障；如果制动装置报警灯常亮，说明制动液缺乏等。4）电子控制制动力分配装置（EBV）。ABS组件中所采用的电子控制力分配装置（EBV）代替了制动力调节器和后轴上降压阀的作用，如图6所示。图6
13、 电控制动力分配装置图7 ABS电路图A/-蓄电池负极；A/+蓄电池正极；F-制动灯开关；G44-右后轮转速传感器；G45-右前轮转速传感器；G46-左后轮转速传感器；G47-左前轮转速传感器；J104-ABS ECU；K47-ABS故障报警灯；M9-左制动；M10-右制动灯；N55-液压控制单元HCU；N99-右前轮ABS进油阀；N100-右前轮ABS出油阀；N101-左前轮ABS进油阀； N102-左前轮ABS出油阀；N133-右后轮ABS进油阀 N134-右后轮ABS出油阀；N135-左后轮ABS进油阀；N136-左后轮ABS出油阀S4-保险丝（15A）；S14-保险丝（10A）；S20
14、-保险丝（10A）；S123-液压泵保险丝(30A)；S124-液压泵熔丝(30A)；TV14-诊断插口；V64-ABS液压泵在轻微的制动过程中，特别是转弯行驶中，EBV都能起作用。车轮转速传感器检测着4个车轮转速信号，控制单元则由此计算出各车轮的转速。如果后轮的制动化滑移率太大，制动力压力就会被调整至不超过车轮被抱死的压力极限值，EBV控制就会提供大的侧向力进行很好的制动力分配。 捷达MK20-I型ABS系统电路图如图7所示。 2、ABS工作原理 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵和储液器等组成，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制单元的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。ABS的工作过程可以分为：建压阶段、保压阶段、降压阶段、升压阶段。
