《机电一体化系统2012春数控技术机电专科1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电一体化系统2012春数控技术机电专科1（31页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、教育部人才培养模式改革和开放教育项目湖 州 广 播 电 视 大 学机电一体化系统形成性考核作业学生姓名 学 号 班 级 湖州广播电视大学 编制机电一体化系统平时作业一批阅得分教师签名一、填空题第一章1. 机电一体化是 和 相互融合的产物，是机械的 、 、 和 上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置与相关软件有机结合而构成系统的总称。 2. 机电一体化正朝着 、 、 、 和系统化方向发展。3. 机电一体化系统主要由5个子系统构成 、 、 、 和 。4. 常用的机电一体化设计方法有 、 和 。第二章5. 机械系统一般由 、 、 、 和 组成。6. 机械系统的功能是 。在整个机械系统中，控制 、
2、和 组成的子系统完成单一的机械运动，若干个子系统通过计算机协调完成完整的机械运动。7. 机械传动要完成机械运动， 、 、 要相互影响、相互作用。8. 按传递力的方法分类，机械传动装置可分为 装置和 装置。9. 常见的传动装置有 和 装置。10. 滚珠丝杆副传动装置由 、 、 以及滚珠循环装置。11. 滚珠丝杆副可将 变为直线运动，又可将直线运动变为 。12. 滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有 和 两种。13. 滚珠丝杆副的螺纹滚道截面型式有 和 两种。14. 滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时 与 接触点的弹性变形引起的螺母位移量。15. 齿轮传动装置是 、 和 的变换器。16.齿轮传动消除间隙的方法有
3、 和 两种。17.在双螺母垫片式调隙法中，调整 使两个螺母产生 ，从而消除几何间隙和轴向间隙。18. 滚珠丝杆的支撑常采用以 为主的轴承组合。19.求体积小、重量轻的齿轮传动系统常采用 的原则。20. 以提高传动精度和减小回程误差为主的降速传动齿轮系采用 原则。21. 导轨副是导向装置的常见件，由 和 两部分组成。22. 滚动直线导轨的运动方向为 ，支承导件与运动件的两接触面见为 ，中间介质为滚动体。二、简答题第一章1.简述机电一体化技术的特征。2.简述机电一体化技术的重要性。3.简述与机电一体化系统相关的技术。4.简述机电一体化系统的设计原则。5.简述机电一体化系统的设计步骤。第二章6.简述
4、机电一体化的机械系统的涵义。7.简述机械传动装置在机电一体化产品中的性能要求。8.简述机电一体化机械系统设计应该注意哪些问题。9.简述滚珠丝杆副的特点。10.简述滚珠丝杆副的工作原理。 11. 简述滚珠丝杆副工作间隙的产生及消隙方法。12. 简述齿轮传动的优点。13简述传动比最佳分配原则。14. 如何设计齿轮传动装置的总传动比及各级传动比。15.简述齿轮传动的齿侧间隙调整法。16. 简述传统系统方案设计步骤。17. 导轨副在选择和设计时应从哪些方面考虑。18. 简述滚动直线导轨的特点。三、分析计算题1. 试分析工业机器人的机械系统组成部分。指出1、2、3、4、5分别为哪个部分。145232.分
5、析下图双螺母螺纹式调整齿侧间隙的原理。1. 锁紧螺母 2. 圆螺母 3、4.螺母 5. 滚珠 6.丝杆 3. 试设计某数控机床工作台进给用滚珠丝杆副。已知平均工作载荷，丝杆工作长度，平均转速，使用寿命，丝杆材料为CrWMn钢，滚道硬度为5862HRC。（稳定性验算、刚度验算和效率验算可省略）滚珠丝杆系列代号滚珠直径导程螺旋角额定动载荷40082.54.763833820202500633.96962112137950082.54.7638255225564. 某数控铣床作用在滑座上的载荷，滑座数，单向行程长度，每分钟往返次数为4，每天开机6h，每年工作300个工作日，寿命要求8年以上，试设计滚
6、动直线导轨副。（相关系数取值）机电一体化系统平时作业二批阅得分教师签名一、填空题第三章1. 动力装置的作用是将 转换为 。2. 机电一体化产品具有 、 和 。3. 微动装置是一种能在一定范围内精确、微量地移动到 或实现特定的 的装置。4. 微动装置按其传动原理不同分为 、 、 、电气机械式、 和压电式等多种形式。5. 常见的机械式微动装置传动类型有 、 、 、杠杆传动以及这几种传动方案的组合。6. 是机电一体化系统中一种确保移动件占据准确位置的执行装置，通常采用 和 的组合形式来实现精度定位要求。7. 在机电一体化系统中，是直接影响生产效率的执行装置。8. 动力卡盘能保证在机床主轴转动的情况下
7、，工件能 ，做到一次装夹完成全部 工序。9. 工业机器人末端执行器一般可分为 、 和灵巧手3类。10. 机械夹持器应具备的基本功能是 和 。11. 根据手指夹持工件时的运动轨迹的不同，机械夹持器分为 、 和 3种。12. 执行装置设计主要包括 、 及 等方面。13. 执行装置的运动形式主要有 、 和组合运动等。执行装置运动设计旨在保证运动件具有一定的 、 和运动的稳定性。14. 在结构设计中，构件 的设计应为最基本的设计工作，因为它与 和 有很密切的关系。15. 在截面积相等的情况下，加大截面外形尺寸，特别是加大受力方向上的外形尺寸，可提高 。16. 空心截面 的比实心的大， 截面轮廓尺寸，
8、壁厚，也可以大大提高刚度。17. 截面的抗弯刚度比圆形的大，但其抗扭刚度较低。若截面主要承受的是弯矩，则应取 或 为好。18. 在达到 精度、 精度要求、 要求的前提下，高效率、低成本是切削加工的主要指标。 19.伺服电动机是电气伺服系统的执行装置，其作用是把 转换为 。20.步进电动机可按照输入的 指令一步步地旋转，即可将输入的数字信号转换成相应的 。 21.步进电动机可分为 式、 式和 式3种。22.交流伺服电动机分为 和 两类。 第四章23.电阻的基本单位为 、电容的基本单位为 、电感的基本单位为 。24.电阻按材料和结构可分为 、 、 、 和压敏电阻等。25.电容具有 和 的能力，电容
9、的种类很多，从结构上分，有 和 两大类。26.电感线圈是根据 原理制成的器件，在LC滤波、调谐放大器等方面有比较多的应用。27. 电感线圈的种类很多，按结构可分为 、 、 和可变线圈等。28. 变压器是利用 原理来传递交流信号和能量的器件，变压器的主要参数有 、 和 等。29. 二极管是由 材料制造的PN结组成，由于PN结结构的 和 材料的特殊性能，使二极管在电子线路中得到了及其广泛的运用。30. 三极管主要起电压 、 和 等作用，按照PN结的组合可分为 三极管和 三极管。31. 石英谐振器的主要原料是 ，它具有高稳定的物理、化学性能，弹性振动损耗极小，品质因数极高，是一种用于 和 的电子元件，广泛应用于无线电话、载波通信和时钟等场合。32. 继电器是一种对电路进行 的器件，是自动化
