数控机床维修实践报告书剖析

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1、天津职业技术师范大学Tianjin University of Technology and Education(高等教育自学考试)机床故障诊断与维修实践报告书专业及代码: (全称)准考证号: - 学生姓名: 学生所在校:天津渤海职业技术学院 指导教师: 谷裕 二一四年十二月项目一 数控车床几何精度检测一、项目意义:1了解ISO、GB标准中常见的数控车床几何精度及加工精度检测项目标准数据符合JB/T 8324.1-96简式数控车床精度检测标准。2了解进行数控车床几何精度检测、加工精度检测常用的工具及其使用方法;3掌握数控车床几何精度、加工精度检测方法。4. 机床检测项目包括几何精度、定位精度、

2、切削精度。二、设备要求: CAK6136数控车床一台、精密水平仪、精密方箱、直角尺、平尺、磁力表座、千分表、测微仪、高精度验棒等。三、完成数控车床几何精度检测项目要求1、项目内容1)机床调平2)床身导轨的直线度和平行度 3)溜板在水平面内移动的直线度4)尾座移动对溜板移动的平行度 5)主轴跳动(1)主轴的轴向窜动。(2)主轴的轴肩支承面的跳动。6)主轴定心轴颈的径向跳动7)主轴锥孔轴线的径向跳动8)主轴轴线(对溜板移动)的平行度9)主轴顶尖的跳动10)工作精度检验(1)精车圆柱试件的圆度(2)精车端面的平面度2、步骤方法(1)机床调平:将工作台置于导轨行程中间位置,将两个水平仪分别沿X和Z坐标

3、轴置于工作台中央,调整机床垫铁高度,使水平仪水泡处于读数中间位置;分别沿和Z坐标轴全行程移动工作台观察水平仪读数的变化,调整机床垫铁的高度,使工作台沿和Z坐标轴全行程移动时水平仪读数的变化范围小于格,且读数处于中间位置即可(2)床身导轨的直线度和平行度:水平仪沿Z(X)轴向放在溜板上,沿导轨全长等距离的在各位置上检验,记录水平仪的读数,并记入“报告要求”中的表,并用作图法计算出床身导轨在垂直平面内的直线度误差与平行度误差。(3)溜板在水平面内移动的直线度:将直验棒顶在主轴和尾座顶尖上;再将百分表固定在溜板上,百分表水平触及验棒母线;全程移动溜板,调整尾座,使百分表在行程两端读数相等,然后移动溜

4、板检测在水平面内的直线度误差。(4)尾座移动对溜板移动的平行度: 将尾座套筒伸出后,按正常工作状态锁紧,同时使尾座尽可能的靠近溜板,把安装在溜板上的第二个百分表相对于尾座套筒的端面调整为零;溜板移动时也要手动移动尾座直至第二个百分表的读数为零,使尾座与溜板相对距离保持不变。按此法使溜板和尾座全行程移动,只要第二个百分表的读数始终为零,则第一个百分表相应指示出平行度误差。或沿行程在每隔300mm处记录第一个百分表读数,百分表读数的最大差值即为平行度误差。第一个指示器分别在图中a、b位置测量,误差单独计算。(5)主轴跳动:用专用装置在主轴线上加力F,把百分表安装在机床固定部件上,然后使百分表测头沿

5、主轴轴线分别触及专用装置的钢球和主轴轴肩支承面;旋转主轴,百分表读数最大差值即为主轴的轴向窜动误差和主轴轴肩支承面的跳动误差(6)主轴定心轴颈的径向跳动:把百分表安装在机床固定部件上,使百分表测头垂直于主轴定心轴颈并触及主轴定心轴颈;旋转主轴,百分表读数最大差值即为主轴定心轴颈的径向跳动误差。(7)主轴锥孔轴线的径向跳动:将检验棒插在主轴锥孔内,把百分表安装在机床固定部件上,使百分表测头垂直触及被测表面,旋转主轴,记录百分表的最大读数差值,在a、b处分别测量。标记检验棒与主轴的圆周方向的相对位置,取下检验棒,同向分别旋转检验棒90度、180度、270度后重新插入主轴锥孔,在每个位置分别检测。取

6、次检测的平均值即为主轴锥孔轴线的径向跳动误差。 (8)主轴轴线(对溜板移动)的平行度:将检验棒插在主轴锥孔内,把百分表安装在溜板(或刀架)上,然后按下面操作:A.使百分表测头垂直在平面触及被测表面(验棒),移动溜板,记录百分表的最大读数差值及方向;旋转主轴180度,重复测量一次,取两次读数的算术平均值作为在垂直平面内主轴轴线对溜板移动的平行度误差;B.使百分表测头在水平平面内垂直触及被测表面(验棒),按上述1.的方法重复测量一次,即得水平平面内主轴轴线对溜板移动的平行度误差。(9)主轴顶尖的跳动:将专用顶尖插在主轴锥孔内,把百分表安装在机床固定部件上,使百分表测头垂直触及被测表面,旋转主轴,记

7、录百分表的最大得数差值。(10)工作精度检验:精车试件外圆,试件材料为45钢,正火处理,刀具材料为YT30,用千分尺测量靠近主轴轴端的检验试件的半径变化,取半径变化最大值近似作为圆度误差;用千分尺测量每一个环带直径之间的变化,取最大差值作为该项误差切削加工直径的一致性。四、思考题1整理记录实验数据并分析数据。2试分析数控车床“刀架横向移动对主轴轴线的垂直度”误差对车削出的端面的平面度误差的影响答:当“刀架横向移动对主轴轴线的垂直度”存在误差时,在车床刀架纵向进给时,刀架不沿着横向移动,不会对轴、孔的圆产生加工形位误差;当车端面时,会造成工件外径有锥度,前后外径不一致,端面与轴向的垂直度。五、注

8、意事项1检验工具的选用要正确2操作时工具的放置方法要正确3合格的具体要求项目二、电动刀架的拆装一、项目控制要求1了解电动刀架的组成及其工作原理;2掌握电动刀架的拆卸与安装方法。二、设备要求:能正常工作的数控车床的立式四工位电动刀架三、完成电动刀架拆装的项目要求1了解刀架的工作过程及其工作原理SLD系列刀架结构图01底盘 02丝杆套 03背帽 04涡轮 05底座 06蜗杆 07下齿盘 08上齿盘 09初定位销10动齿盘 11螺母 12方刀台 13压盘 14传动盘 15连接盘 16固定环 17背帽 18滑柱19接线台 20压盘 21锁紧开关 22编码器 23初定位盘SLD系列刀架电气波形图上图表示

9、SLD90刀架从一工位到四工位的波形图,电机正转到达四工位后延时t1,电机开始反转,经t2后电机停止,刀架换刀结束。上图表示SLD系列刀架从一工位到四工位的波形图。电机正转到达四工位后延时t1,电机开始反转直到系统得到锁紧开关信号延时t2后,电机停止,刀架换刀结束。SLD系列刀架梯形图2简述电动刀架的拆卸、安装顺序先拆卸电机,然后遵循从上到下的顺序先拆卸刀架防尘盖及里面的发信体和上压盖,再拆分刀架体和刀架座,最后是涡轮和蜗杆的拆卸。组装顺序反之拆卸步骤:(1)拆下闷头,用内六角扳手顺时针转动蜗杆,使离合盘松开,其外形结构如图所示。 刀架外形图(2)拆下铝盖,罩座。(3)拆下刀位线,拆下小螺母,

10、取出发讯盘。如图所示 发信体(4)拆下大螺母,止退圈,取出键,轴承。(5)取下离合盘,离合销(球头销)及弹簧。如图所示图 1-8 定位销、反靠销(粗定位销)、弹簧(6)夹住反靠销逆时针旋转上刀体,取出上刀体。如图所示 上刀体(刀架体)(7)拆下电机罩,电机,联接座,轴承盖,蜗杆。(8)拆下螺钉,取出定轴,蜗轮,螺杆,轴承。如图所示 蜗轮丝杆(9)拆下反靠盘,防护圈。(10)拆下外齿圈。2)装配顺序(1)装配时所有零件清洗干净,传动部件上润滑脂。(2)按拆卸反顺序装配。 转动电动机,是否能轻松实现刀架抬起、刀架转位、刀架定位、刀架锁紧,若无法实现则未装配好,必须拆卸蜗轮丝杆、转位套、球头销、刀架

11、体、定位销等重新装配。3掌握刀位号与刀位导线颜色之间的对应关系刀位号与导线颜色对应表刀位号+0V24V1号刀2号刀3号刀4号刀导线颜色红色绿色橙色黄色蓝色白色(1)将此表修改为正确的对应关系,刀位号+0V24V1号刀2号刀3号刀4号刀导线正确颜色黑色红色绿色紫色蓝色黄色(2)通过实验简述刀位号与导线颜色不对应时所出现的故障现象 答:刀位号与导线颜色不对应时,可能造成刀位换向错误,使机床不能正常工作,也可能导致撞刀现象。 4总结电动刀架在拆卸、装配过程中的一些注意事项1电动刀架的拆卸技巧解析1)关闭电源,拆下刀架顶部铝端盖;2)拆下发询盘上六根信号线(注意各线接线位置);3) 卸下小螺母,拆下发

12、询盘;4)松开锁紧螺母中的内六角防松螺钉,卸下锁紧螺母,止退圈,轴承,离合盘。(注意止退圈中的一小健);5)将离合销、弹簧、上刀体及螺母拆下;6) 松开下刀体与机床连接的4-M12内六角螺钉,将刀架从机床上拆下;7)松开刀架主轴底部3-M5螺钉,从底部取出主轴及蜗轮;8)清洗各零部件,注意两对销子不能搞错,并在旋转部位加清洁黄油。端齿部位及外端齿与下刀体旋转面加注清洁机油。 5掌握电动刀架的调试过程及方法电动刀架的装配顺序与拆卸顺序相反,具体的装配技巧分析如下:1)完成主轴与下刀体的装配先将蜗轮装入下刀体(要注意将蜗轮与蜗杆啮合,并旋转蜗杆,蜗轮蜗杆的啮合运动顺畅),然后用手轻顶住蜗轮,一手推

13、主轴底盘,直至主轴底盘座与下刀体下表面成一个平面,最后拧紧主轴底盘上的螺钉(拧紧螺钉的过程中不断转动蜗杆,以确保主轴与下刀体装配完毕后蜗轮蜗杆的啮合运动能顺畅)。2)上刀体与下刀体的装配时,先将下离合销放置在下刀体相应的销槽中,然后安装上刀体(先将上刀体及旋转螺母与主轴配合,当上刀体齿面与下刀体齿面啮合后,旋转上刀体直至蜗轮上的槽与螺母上的键配合,这时如果手动上刀体,上刀体不动。但顺时针旋转蜗杆,螺母旋转,手动上刀体可转位换刀,转位后,逆时针旋转蜗杆,直至上刀体锁紧)。3)装配离合盘时,先将弹簧放入上刀体的销槽中,再将上离合销放入销槽中,然后安装离合盘(安装离合盘时注意先错开上离合销和离合盘上

14、的销槽,然后按住离合盘旋转蜗杆,直至离合盘上的圆柱销进入螺母上的销孔,此时需继续按住离合盘直至装上锁紧螺母)。4)装上轴承,装上止退圈,装上锁紧螺母。(注意止退圈与主轴之间的键配合,以便锁紧螺母上螺钉的安装)。锁紧螺母上得螺钉安装后,旋转蜗杆可实现正向选刀及方向锁紧。5)装上发询盘、小螺母,并连接信号线,盖上铝端盖。 6电动刀架在使用过程中常见的故障及处理方法。 答: 霍尔元件损坏更换 导线接触不良紧定连接螺栓 反馈线断线更换备用线7仔细观察运行现象,写出发现的问题、错误、故障及解决方法分析原因项目三:FANUC数控系统参数备份及恢复一、项目意义:1了解FANUC数控参数备份的意义及用途;2掌握FANUC存储卡使用方法;3掌握FANUC参数备份及恢复方法。二、设备要求: CAK6136数控车床(FANUC系统)一台、数控专用CF卡及适配器读卡器等。三、完成数控车床系统参数备份及恢复项目要求1、系统参数备份及恢复项目内容1)PMC参数备份2)PMC参数恢复3)SRAM参数备份4) SRAM参数恢复2、系统参数备份及恢复项目实施 四、思考题1、数据备份及数据导入有什么注意事项?卡的格式化、适配器、插入方向、文件夹建立以免重名等2、采用RS

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