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1、警用无人机装备及空中全景影像应用软件随着城市现代化的不断发展，车流、物流、人流急剧增加，城市治安形势日益复杂，传统的人工现场熟悉地理环境或依靠普通二维地图指挥调度已远不能满足公安应急等特殊的紧急需求，现场可视化的应用需求越来越迫切。而城市突发事件的信息采集存在时间、空间、规模等方面的诸多不确定性，实现复杂，现有信息采集手段的有效性方面存在不足。警用无人机可以弥补上述不足，发挥不可替代的作用。它具有噪音小、隐蔽性强、可靠性高及易用性等特点，适合在城市等空间狭小的现场快速部署，尤其适用于群体事件现场情况的全局掌控，以及事故现场的拍照、火灾现场勘测、有害物质区域侦查等。能够“查得准、盯得住，传得快”
2、，为领导指挥决策提供重要依据。l 警用无人机装备 该系统是利用多旋翼警用无人机设备，搭载高清运动相机，在30100米空中获取案件现场的实景影像，通过图像传输模块无线实时传输到地面控制终端。然后利用专用数据处理软件，在10-15分钟内快速输出案件现场全景影像，将全景影像加载到全景影像管理软件，可实现对现场环境的360度浏览，标注等功能，让领导能够身临其境，迅速了解案发现场的实况及周边环境信息，为预案部署、指挥决策提供数据保障。图 警用无人接设备(1) 空中全景影像采集将无人机飞行至目标现场空中30-50米空中悬停，地面操控人员控制无人机水平旋转，无人机上安装的图像采集设备，以1张/秒的速度连续拍
3、摄地面45倾斜影像。采集图像效果示例如下：图 警用无人机采集的不同角度影像(2) 全景成图利用专用的全景图像处理软件，对无人机采集的图片，进行加工处理，形成从空中俯视地面的全景影像。图 影像的自动拼接 图 拼接完成的空中全景图l 空中全景影像数据管理应用软件空中全景现场侦察系统软件主要用于对空中全景影像数据进行管理和应用。通过该软件，可以新建项目，导入一个或多个空中全景影像图片，实现对全景影像的浏览、标注，并能够将平面图与空中全景结合，有多个全景图片时，可通过平面图上标注的全景点，快速进行切换。最后将该项目文件保存，输出。图 空中全景影像数据管理应用软件l 应用场景刑侦抓捕应用：可以根据当前罪
4、犯所在位置，无人机可以悬挂3G视频系统，立刻飞到事发地上空，对事发场景实施全方位监控，将现场图像同步传到指挥中心，调出罪犯周围的空中全景影像，计算分析出一定时间内罪犯可能逃窜的区域，并分析出在主要道路上设置卡点的合理位置，让指挥长实时掌握动态局势，准确指挥、快速处置。图 空中刑侦布控交警应用：无人飞机搭载的移动摄像头可以交通监控、路况巡查、疏导交通，还可以辅助交警执法，减少因机动车违法造成的高速路拥堵。图 警用无人机路况巡查 图 警用无人机交通监控大型活动安保：利用警用无人机实现对空中的侦察，对警卫安保路线、住地、场所进行空中巡逻监视，并将现场情况上传到指挥中心，使指挥者对现场态势做到了然于心
5、。图 警用无人机安保应用要地巡逻：无人机上搭载的视频监控系统，可实现无人机对辖区空域进行巡逻，对不掌握情况的地方，也可以进行空中搜索。在上下班高峰期、发生重特大交通事故、维持重大警卫活动的交通秩序时，可以从空中掌握整体道路通行情况，对道路堵点、卡点快速精准预警，供交管部门分析处置。图 警用无人机重点区域空中巡逻消防指挥救援：利用警用无人机设备，快速升空到发生火灾的建筑物上方，实时传输空中全景视频，采集360度的全景影像，为领导指挥决策、消防设施的部署、救援官兵的行动路线制定，提供全方位的数据支撑。图 警用无人机消防应用灾害救援：无人机可以实现低空航拍，快速获取灾情信息，为领导指挥决策提供有力的
6、依据，还能实现空中定投，及时将生活物质送给灾民。图 警用无人机灾害救援应用l 应用创新点（1）警用无人机噪音小、隐蔽性强、可靠性及易用性高，适合在城市等空间狭小的现场快速部署，为领导指挥决策提供重要依据。（2）全景影像数据采集处理快、清晰度高，数据更新便捷。可360度浏览查看，放大、缩小，进行任意位置标注，并与其他业务数据库关联。（3）整体效果好，全景影像可快速的显示案发中心现场位置、标志建筑和道路情况，细节与宏观掌控同时兼备。（4）全景影像提供全场景、多角度可视化的图形效果展示；能够进行远程会商决策。（5）能在现有数据基础上，进行深入的分析和趋势预测，对预案效果进行一定程度的模拟和估计，对灾
7、情和事件做到早期探测预警，从而为会商决策提供依据和分析手段。（6）操作便捷，系统应用体验好，操作简单，可方便的进行浏览、标注、预案制作和推演。l 应用领域应用场景应用点特警应用反恐行动、空中监视、目标搜录、目标跟踪、警备监视、会场安保监视空中警戒、群体性事件监视武警应用反恐、跟踪搜索、安全监控消防抢险、灾情侦察、非法活动侦察（如贩毒、走私）等交警应用交通监管、交通路况监测、交通违法取证、路况巡查、空中执勤等交通事故空中侦察森林公安森林防火监控、火灾事故空中侦察、山林搜救、森林救灾应急指挥海关应用海关巡逻、海关监管、缉私抢险救灾消防抢险、灾情侦察高楼火灾时灾情确认、地震、水灾等自然灾害侦察应用、灾情回传等对危险或不易到达地点侦察其它应急指挥应用案例：武汉市公安局 武汉市公安局视频侦查支队 深圳市公安局 7
