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1、数控系统连接与调试,项目四教学指导PPT, 本PPT仅供参考,完整资料请从本课程国家教学资源库下载,任务1 掌握i驱动器的连接技术,能力目标 1. 熟悉i系列驱动器的结构与组成; 2. 掌握i系列驱动器的连接原则; 3. 能连接i系列驱动器; 4. 能选择i系列驱动器的模块和主要附件。,一、驱动器结构与组成 驱动器结构,电源模块 伺服模块。 主轴模块。 驱动器附件。,驱动器组成,模块式,二、驱动器连接总图 连接总图,参见P128、图4-1-2。,主电源 电压:3AC200240V、允许范围170264V; 频率:50/60Hz,允许范围1Hz; 容量:决定于驱动器规格。 控制电源 电压:单相A
2、C200V,允许范围(170264V); 频率:50/60Hz,允许范围为1Hz。 容量:0.7kVA。,三、驱动器连接原则 推荐电路,连接原则,主电源通过伺服变压器与电网隔离;进线侧应安装断路器。 变压器输出可连接控制电源,控制电源应安装独立的断路器。 电源回路建议安装RC吸收器,RC吸收器支路须安装断路器; 主电源必须安装主接触器控制通/断。 主电源输入侧需安装交流电抗器或滤波器。,任务2 掌握i驱动器的连接技术,能力目标 1. 熟悉i系列单轴伺服驱动器的结构; 2. 掌握i系列单轴伺服驱动器的配置原则; 3. 能连接i系列单轴伺服驱动器。,一、驱动器结构与选择,驱动器结构,伺服驱动器。
3、伺服、主轴一体型驱动器,驱动器型号,二、驱动器连接总图 连接总图,参见P145、图4-2-2。,主电源 电压:3AC200240V、允许范围170264V; 频率:50/60Hz,允许范围1Hz; 容量:决定于驱动器规格。 控制电源 电压:DC24V,允许范围(21.626.4V); 容量:0.9A。,三、驱动器连接原则 推荐电路,连接要点,单轴驱动器的DC24V控制电源必须由外部稳压源提供。 SVM1-4i、SVM1-20i小功率驱动器可采用单相供电,电源连接输入端L1、L2上。 SVM1-4i/20i的电源进线连接器为CZ7;SVM1-40i/80i的电源连接器为CZ4。,任务3 掌握i集成驱动器的连接技术,能力目标 1. 熟悉i系列集成驱动器的结构; 2. 能连接SVPM2/3集成驱动器 。,一、驱动器连接总图 连接总图,主电源 电压:3AC200240V、允许范围170264V; 频率:50/60Hz,允许范围1Hz; 容量:决定于驱动器规格。 控制电源 电压:DC24V,允许范围(21.626.4V); 容量:1.5A。,参见P154、图4-3-1。,