《数控机床机械系统装调与维修一体化教程教学作者韩鸿鸾董先模块六61数控机床用工作台的装调与维修课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控机床机械系统装调与维修一体化教程教学作者韩鸿鸾董先模块六61数控机床用工作台的装调与维修课件（41页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、,数控机床机械系统装调与维修一体化教程,主编：韩鸿鸾,模块六 数控机床的辅助装置装调与维修,任务一 数控机床用工作台的装调与维修,床身,c) d) 图61数控机床辅助装置功能举例,数控机床辅助装置功能举例,床身,c) d) 图61数控机床辅助装置功能举例,数控机床辅助装置功能举例,床身,1.按照分度形式可分为等分转台和任意分度转台。,等分转台 任意分度转台,床身,2.按照驱动方式可分为液压转台和电动转台。,液压转台,电动转台,床身,3.按照安装方式可分为立式转台和卧式转台。,立式转台,卧式转台,床身,4.按照回转轴轴数可分为单轴转台、可倾转台和多轴并联转台。,可倾转台,多轴转台,任务目标,在教
2、师的带领下到数控机床制造工厂中参观，了解数控机床用工作台的工作原理、装配方法及其应用，要求在工厂技术人员的指导下，让学生参与数控机床用工作台的维护、装配与维修。,14液压缸15蜗轮 16柱塞17钢球 18、19夹紧瓦 20弹簧21底座 22圆锥滚子轴承 23调整套24支座,开环数控回转工作台,1偏心环 2、6齿轮3电动机 4蜗杆5垫圈 7调整环 8、10微动开关 9、11挡块 12、13轴承,1.开环数控回转工作台,一、数控回转工作台的结构,l电波脉冲马达 2偏心环 3主动齿轮 4从动齿轮 5销钉6压块 7螺母套筒 8螺钉 9调整套 10蜗杆 11蜗轮 12、13夹紧瓦 14液压缸 15活塞
3、16弹簧17钢球 18底座 19光栅 20、21轴承,数控回转工作台,2.闭环数控回转工作台,3.双蜗杆回转工作台,1轴向固定蜗杆2轴向调整蜗杆3、5调整垫4锁紧螺母,双蜗杆传动,4.直接驱动回转工作台,直接驱动回转工作台,力矩电机,：直接驱动回转工作台与一般工作台有什么异同？,二、分度工作台,1.插销定位的分度工作台,1工作台 2转台轴 3六角螺钉 4轴套 5活塞 6定位套 7定位销 8液压缸 9齿轮 10-活塞 11弹簧 12-轴承 13止推螺钉 14活塞 15液压缸 16管道 17、18轴承 19转台座,分度工作台,2.端齿盘定位的分度工作台,(1)结构,端齿盘定位分度工作台的结构,1弹
4、簧2轴承3蜗杆4蜗轮5、6齿轮 7管道 8活塞 9工作台10、11轴承 12液压缸 13、14端齿盘,b）端齿盘及其齿形结构图 端齿盘定位分度工作台,油路工作原理图,工作台拉紧机构,(2)端齿盘的特点,优点： 定位精度高。承载能力强，定位刚度好。随着不断的磨合齿面磨损，定位精度不仅不会下降，而且有所提高，因而使用寿命也较长。 适用于多工位分度。 缺点: 其主要零件多齿端面齿盘的制造比较困难，其齿形及形位公差要求很高，成本也较高。在工作时动齿盘要升降、转位、定位及夹紧。因此多齿盘分度工作台的结构也相对的要复杂些。 目前在卧式加工中心上仍在采用。,(3)多齿盘的分度角度,多齿盘的分度可实现分度角度
5、为 =360z 可实现的分度数(整数)； z多齿盘齿数。,3.带有交换托盘的分度工作台,1活塞体 2、5、16液压阀 3、4、8、9油腔 6、7端齿盘 10托板 11油缸 12定位销 13工作台体 14齿圈 15齿轮,带有托板交换的分度工作台,托板交换装置,1.及时清理工作台切屑灰尘，应每班清扫。 2.每班工作结束，应在工作台表面涂上润滑油。 3.矩形工作台传动部分按丝杠、导轨副等的防护保养方法进行维护。 4.定期调整数控回转工作台的回转间隙。,一、工作台维护,5.维护好数控回转工作台的液压装置。 定期检查油箱是否充足；油液的温度是否在允许的范围内；液压马达运动时是否有异常噪声等现象；限位开关
6、与撞块是否工作可靠、位置是否变动；夹紧液压缸移动时是否正常；液压阀、液压缸及管接头处是否有外漏；液压转台的转位液压缸是否研损；工作台抬起液压阀、夹紧液压阀部有没有被切屑卡住等；对液压件及油箱等定期清洗和维修，对油液、密封件执行定期更换。 6.定期检查与工作台相连接的部位是否有机械研损，定期检查工作台支承面回转轴及轴承等机械部分是否研损。,一、工作台维护,二、数控机床用工作台的维修,故障现象：输入指令要工作台回转180，或回零时，工作台只能转约114左右的角度就停下来。当停顿时用手用力推动，工作台也会继续转下去，直到目标为止。但再次启动分度工作时，仍出现同样故障。 故障分析：在CRT显示器上检查
7、回转状态时，发现每次工作台在转动时，传感器显示正常，表示工作台上升到规定的高度。但每次工作台半途停转或晃动工作台时，问题是出在传感器不能维持正常工作状态。拆开工作台后，发现传感器部位传动杆中心线偏离传感器中心线距离较大。 故障处理：调整和校正传动感器，故障排除。,检修实例1:工作台不能回转到位，中途停止的故障排除,检修实例2:数控回转工作台回参考点的故障排除,故障现象：TH6363卧式加工中心数控回转工作台，在返回参考点(正向)时，经常出现抖动现象。有时抖动大，有时抖动小，有时不抖动；如果按正向继续做若干次不等值回转，则抖动很少出现。做负向回转时，第一次肯定要抖动，而且十分明显，随之会明显减少
8、，直至消失。 故障分析：从传动机构方面找原因，对驱动系统的每个相关件逐个进行仔细的检查。终于发现固定蜗杆轴向的轴承右边的锁紧螺母左端没有紧靠其垫圈，有3mm的空隙。故转台抖动的原因是锁紧螺母松动造成的。 故障排除:将原锁紧螺母所开的宽2.5mm、深10mm的槽开通，与螺纹相切，并超过半径，调整好安装位置后，用2个紧定螺钉紧固，即可起到防松作用。经以上修改后，故障排除。,检修实例3:低压报警的故障排除,故障现象：一台配套FANUC OMC系统，型号为XH754的数控机床，出现油压低报警。 分析及处理过程：首先检查气液转换的气源压力正常，检查工作台压紧液压缸油位指示杆，已到上限，可能缺油。但过半小
9、时左右，报警又出现，再查压紧液压缸油位，又缺油，故怀疑油路有泄漏。查油管各接头正常，怀疑对象缩小为工作台夹紧工作液压缸和夹紧气液转换缸，查气液转换缸，发现油腔端Y形聚胺酯密封有裂纹，导致压力油慢慢回流到补油腔，最后因油不够不能形成油压而报警. 故障排除：更换密封圈后故障排除。,故障现象：TH6232加工中心，开机后工作台回零不旋转且出现05、07号报警。 故障分析：首先利用梯形图和状态信息对工作台夹紧开关的状态进行实验检查,经过反复几次实验，排除了是电动机过载故障，发现是工作台液压存在问题。工作台正常压力为4.04.5Mpa，在工作台松开抬起时，液压由4.0Mpa下降到2.5Mpa左右，泄压严
10、重，致使工作台未能完全抬起，松开延时后，无法旋转，产生过载。 故障处理：将液压泵检修后，保证正常的工作压力，故障排除。,检修实例4:工作台回零不旋转故障的排除,故障现象：TH6232加工中心，开机后工作台回零不旋转且出现05、07号报警。 故障分析：查液压也正常。故此故障肯定是由过载引起的。原因有两方面：电动机过载和工作机械故障。首先检查电动机将刀库电动机与工作台电动机交换(型号一致)，故障仍未消除，因而排除了电机故障。然后将工作台卸开，发现端齿盘中的6组碟簧损坏不少。如更换碟簧后工作台仍不旋转，则仍利用梯形图和状态信息检查，139.3INP.M信息由“1”变成了“0”，139.5SALM.M
11、由“0”变为“1”。 故障排除：更换碟簧，并手动旋转电动机使之进入在位区“INP”为“1”，灯亮，则故障排除。,检修实例5:工作台回零不旋转故障的排除,：学生通过上网查询，在工厂技术人员的参与下，分组讨论数控机床用工作台常见的故障及其维修方法。,回转工作台的常见故障及维修方法,任务拓展,双导程蜗杆蜗轮副传动,双导程蜗杆蜗轮副传动,双导程蜗杆与普通蜗杆的区别是：双导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。因此，该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄。,任务巩固,一、填空题 1.数控转台从控制方式分为开环和闭环两种。 2.数控转台按照分度形式可分为等分转台和任
12、意分度转台。 3.数控转台按照驱动方式可分为液压转台和电动转台。 4.数控转台按照安装方式可分为立式转台和卧式转台。 5.数控转台按照回转轴轴数可分为单轴转台、可倾转台和多轴并联转台。 6.直接驱动回转工作台一般采用力矩电机驱动。,7.分度工作台的分度和定位按照控制系统的指令自动进行，每次转位回转一定的角度为满足分度精度的要求，常采用专门的定位元件有插销定位、反靠定位、端齿盘定位和钢球定位等几种。 8.作为柔性制造系统的基本单位是各种“制造单元”。制造单元是由数控机床、工件台架、工业机器人或可换工作台、监控装置、检验装置及加工单元的控制器等六部分组成。,二、选择题 1.数控机床的进给运动，除X
13、、Y、Z三个坐标轴的直线进给运动之外，还可以有绕X、Y、Z三个坐标轴的圆周进给运动，分别称（ A ）轴。 A. A、B、C B. U、V、W C. I、J、K 2.齿盘定位的分度工作台能达到很高的分度定位精度，一般为（ ），最高可达0.4。 A. 2 B. 3 C. 4 3.代表柔性制造系统的英文缩写是（ B ）。 A. FMC B. FMS C. APC 4.绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（ A ）。 AA轴 B. B轴 C. Z轴,5.在数控机床坐标系中平行机床主轴的直线运动为（ C ）。 A X轴 B. Y轴 C. Z轴 6.四坐标数控铣床的第四轴是垂直布置的，则该轴命名为（ B ）。 A
14、B轴 B. C轴 C. W轴 7.蜗杆和（ A ）传动可以具有自锁性能。 A.普通螺旋 B.滚珠丝杆螺母副 C.链 D.齿轮 8. 利用回转工作台铣削工件的圆弧面，当校正圆弧面中心与回转工作台中心重合时，应转动（ B ）。 A.立轴 B.回转工作台 C.工作台 D.铣刀,9.闭环数控转台所用的检测元件是( A) A. 圆光栅 B.感应同步器 C.光栅 D.磁尺 10.直接驱动回转工作台一般采用( D)驱动 A. 直线电机 B.步进电机 C.交流伺服电机 D. 力矩电机 11.分度工作台的夹紧、松开由（ B ）系统完成。 A.气压 B. 液压 C.电机,三、判断题（正确的划“”，错误的划“”）
15、1.（）数控机床的圆周进给运动，一般由数控系统的圆弧插补功能来实现。 2.（）开环数控转台和开环直线进给机构一样，都可以用功率步进电动机来驱动。 3.（）数控转台的分度定位和分度工作台相同，它是按控制系统所指定的脉冲数来决定转位角度，没有其他的定位元件。 4.（）加工精度愈高，数控转台的脉冲当量应选得愈大。 5.（）数控转台直径愈小，脉冲当量应选得愈大。,6.（）闭环数控转台的结构与开环数控转台大致相同，其区别在于闭环数控转台有圆光栅或圆感应同步器转动角度测量元件。 7.（）数控回转工作台不需要设置零点。 8.（）双蜗杆传动结构，用电液脉冲马达实现对蜗轮的正、反向传动。 9.（）分度工作台可实现任意角度的定位。 10.（）由于齿盘啮合脱开相当于两齿盘对研过程，因此，随着齿盘使用时间的延续，其定位精度还有不断降低的趋势。,11.（）四坐标数控铣床是在三坐标数控铣床上增加一个数控回转工作台。 12.（）一数控机床的加工程序为“B90”,则该数控机床具有分度工作台。 13.（）一数控机床的加工程序为“C90”,则该数控机床具有分度工作台 14.（）数控分度工作台可以作为数控回转工作台应用。 15.（）分度工作台的夹紧、松开由气压系统完成
