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1、,数控机床机械系统装调与维修一体化教程,主编：韩鸿鸾,模块六 数控机床的辅助装置装调与维修,任务三 卡盘与尾座的装调与维修,床身,卡盘与尾座,床身,尾座油管,卡盘与尾座,床身,卡盘与尾座,任务目标,一、卡盘的结构,1卡爪 2T形快 3平衡块 4杠杆 5连接螺母 6滑体 7法兰盘8盘体 9板手 10卡爪座 11防护盘 12法兰盘 13前盖 14油缸盖15紧定螺钉 16压力管接头 17后盖 18罩壳 19漏油管接头 20导油套21油缸 22活塞 23防转支架 24导向杆 25安全阀 26中空拉杆,床身,c) d) 图61数控机床辅助装置功能举例,二、尾座的结构,l-开关2-挡铁3、6、8、10-螺
2、母4-螺栓5-压板7-锥套9-套筒内轴11-套筒12、13-油孔 14-销轴 15-楔块 16-螺钉,尾座,：了解卡盘与尾座的结构、并参与卡盘与尾座的维护，在工厂技术工人的指导下排除由机械因素引起的故障。,床身,c) d) 图61数控机床辅助装置功能举例,1.卡盘维护 （1）每班工作结束时，及时清扫卡盘上的切屑。 （2）液压卡盘长期工作内部会积一些细屑，会引起故障，所以应在6个月进行一次拆装，清理卡盘。 （3）每周一次用润滑油润滑卡爪周围。,一、卡盘维护与维修,卡盘的维护,（4）定期检查主轴上卡盘的夹紧情况，防止卡盘松动。 （5）采用液压卡盘时，要经常观察液压夹紧力是否正常，否则因液压力不足易
3、导致卡盘夹紧力不足，卡盘失压。工作中禁止压碰卡盘液压夹紧开关。 （6）及时更换卡紧液压缸密封元件，及时检查卡盘各摩擦副的滑动情况，及时检查电磁阀芯的工作可靠性。 （7）装卸卡盘时，床面要垫木板，不准开车装卸卡盘。机床主轴装卸卡盘要在停机后进行，不可借助于电动机的力量摘取卡盘。 （8）及时更换液压油，如油液粘度太高会导致数控车床开机时，液压站会响声异常。,（9）注意液压电机轴承保持完好。 （10）注意液压站输出油管不要堵塞，否则会产生液压冲击，发出异常噪声。 （11）卡盘运转时，应让卡盘夹一个工件，负载运转。禁止卡爪张开过大和空载运行。空载运行时容易使卡盘松懈，卡爪飞出伤人。 （12）液压卡盘液
4、压油缸的使用压力必须在许用范围内，不得任意提高。 （13）及时紧固液压泵与液压电机联接处，及时紧固液压缸与卡盘间连接拉杆的调整螺母。,2.卡盘故障检修,故障现象:某配套FANUC 0TD的数控车床，在开机后发现液压站发出异响，液压卡盘无法正常装夹。 故障分析：经现场观察，发现机床开机起动液压泵后，可断定产生异响的原因出在液压站上。而产生该故障的原因可能有： （1）液压站油箱内液压油太少，导致液压泵因缺油而产生空转。 （2）液压站油箱内液压油由于长久未换，污物进入油中。 （3）由于液压站输出油管某处堵塞，产生液压冲击，发出声响。 （4）液压泵与液压电动机联接处产生松动，而发出声响。 （5）液压泵
5、损坏。 （6）液压电动机轴承损坏。,检修实例1:液压卡盘失效的故障排除,2.卡盘故障检修,检查后，发现在液压泵起动后，液压泵出口处压力为“0”；油箱内油位处于正常位置，液压油比较干净。进一步拆下液压泵检查，发现液压泵为叶片泵，叶片泵正常，液压电动机转动正常，因此，液压泵和液压电动机轴承均正常。而该泵与液压电动机联接的联轴器为尼龙齿式联轴器，由于该机床使用时间较长，液压站的输出压力调得太高，导致联轴器的啮合齿损坏，从而当液压电动机旋转时，联轴器不能很好地传递转矩，从而产生异响。 故障排除：更换该联轴器后，机床恢复正常。,检修实例1:液压卡盘失效的故障排除,故障现象：液压卡盘无松、夹动作。 故障分
6、析：造成此类故障的原因可能是电气故障或液压部分故障。如液压压力过低、电磁阀损坏、夹紧液压缸密封环破损等。 故障排除：相继检查上述部位，调整液压系统压力或更换损坏的电磁阀及密封圈等，故障排除。,检修实例2:卡盘无松、夹动作的故障排除,故障现象：液压卡盘夹紧力不足，卡盘失压，监视不报警。 故障分析： CDK6140 SAG210/2NC数控车床，配套的电动刀架为LD4-型。卡盘夹紧力不足，可能是液压系统压力不足、执行件内泄、控制回路不稳定及卡盘移动受阻造成。 故障处理：调整系统压力至要求，检修液压缸的内泄及控制回路动作情况，检查卡盘各摩擦副的滑动情况，发现卡盘仍然夹紧力不足。经分析后，高速液压缸与
7、卡盘间连接杆拉钉的调整螺母松动，紧固后故障排除。,检修实例3: CDK6140数控车床卡盘失压的故障排除,二、尾座维护与故障排除,1.尾座维护 （1）尾座精度调整 （2）定期润滑尾座本身。,尾座本身的维护,（3）及时检查尾座套筒上的限位挡铁或行程开关的位置是否有变动。 （4）定期检查更换密封元件。 （5）定期检查和紧固其上的螺母、螺钉等，以确保尾座的定位精度。 （6）定期检查尾座液压油路控制阀，看其工作是否可靠。 （7）检查尾座套筒是否出现机械磨损。 （8）定期检查尾座液压缸移动时工作是否平稳。 （9）液压尾座液压油缸的使用压力必须在许用范围内，不得任意提高。 （10）主轴启动前，要仔细检查尾
8、座是否顶紧。 （11）定期检查尾座液压系统测压点压力是否在规定范围内。,（12）注意尾座套筒及尾座与所在导轨的清洁和润滑工作。,尾座本身的维护,（13）对于CK7815和FANUC-OTD及OTE-A2设备，其尾座体在一斜向导轨上可前后滑动，视加工零件长度调整与主轴间的距离。,故障现象：尾座移动时，尾座套筒出现抖动且行程不到位。 故障分析：该机床为德州机床厂生产的CDK6140及SAG210/2NC数控车床，配套的电动刀架为LD4-型。检查发现液压系统压力不稳，套筒与尾座壳体内配合间隙过小，行程开关调整不当。 故障处理：调整系统压力及行程开关位置，检查套筒与尾座壳体孔的间隙并修复至要求。,检修
9、实例1: CDK6140数控车床尾座行程不到位故障,2.故障检修,检修实例2:数控车床尾座套筒报警的检修,故障现象： FANUC OT系统数控车床尾座套筒报警。 故障分析：该机床尾座套筒的伸缩由FANUC OT系统中PLC控制。检查尾座套筒的工作状态，当脚踏开关顶紧时，系统产生报警。在系统诊断状态下，调出PLC参数检查，系统PLC输入/输出正常；进一步分析检查套筒液压系统，发现液压系统中压力继电器触点开关损坏，导致压力继电器触点信号不正常，造成PLC输入信号不正常，从而系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。 故障处理：更换压力继电器，故障排除。,：学生通过查手册等资料，在教师、工厂技术工人的参与下
10、讨论卡盘与尾座常见的故障及其排除方法。,一、卡盘故障的诊断 数控机床卡盘常见故障诊断。 二、尾座常见故障 液压尾座的常见故障是尾座顶不紧或不运动，其故障原因及排除方法。,任务拓展,数控机床管理的任务及内容,一、“三好”,二、数控机床操作工“四会”基本功,4.会排除故障,三、维护使用数控机床的“四项要求”,1.凭操作证使用设备，遵守安全操作维护规程； 2.经常保持机床整洁，按规定加油，保证合理润滑； 3.遵守交接班制度； 4.管好工具、附件，不得遗失； 5.发现异常立即通知有关人员检查处理。,四、数控机床操作工的“五项纪律”,任务巩固,一、填空题 1.卡盘按驱动卡爪所用动力不同，分为手动卡盘和动
11、力卡盘两种。 2.每周一次用润滑油润滑卡盘的卡爪周围。 3.卡盘一般由卡盘体，活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。,二、选择题 1.机床上的卡盘，中心架等属于（A）夹具。 A通用 B. 专用 C. 组合 2.机床夹具，按（ D ）分类，可分为通用夹具、专用夹具、组合夹具等。 A.使用机床类型 B.驱动夹具工作的动力源 C.夹紧方式 D.专门化程度,三、判断题（正确的划“”，错误的划“”） 1.( )卡盘一般由卡盘体，活动卡爪和卡爪驱动机构三部分组成。 2.( )每班工作结束时，及时清扫卡盘上的切屑。 3.( )卡盘内部残留大量的碎屑将使底爪的行程不足。 4.( )切削力的大小对工件是否打滑没有影响。 5.( )密封圈损坏将使尾座顶不紧工件。,
