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1、第二章 数控编程技术,MasterCAM讲稿,1.2.1 数控程序常用代码 1 . F 、 S 、 T 代码 1) .进给功能代码 F 进给功能用于指定进给速度，由F 代码指定，其单位为mm/min，范围是：1mm/min15 000mm/min(公制), 0.01in/min600.00in/min（英制）。 进给速度根据零件的加工精度、表面粗糙度和刀具、工件的材料选择，最大进给速度受机床刚度和进给系统的性能限制，并与脉冲当量有关。在精度要求较高时，进给量应选小一些，一般在20mm/min50mm/min 范围内选取。,2). 主轴转速功能代码S S 功能用于设定主轴转速，其单位为每分钟多少
2、转 ，范围是：0 rpm 一9 999rpm 。S 后可直接指定4 位数的主轴转速值，也可指定2 位数表示主轴转速的千位和百位。主轴转速的公式为： 其中：D 为工件或刀具的直径（mm ) ; v 为切削速度（m / m in ) ，由刀具耐用度决定，一般为100200m/min ; n为主轴转速（rpm ）。 根据计算值选用机床对应的标准主轴转速，然后用S 代码编人程序。,3). 刀具功能代码T T 功能用于选择刀具号，其范围是T00 -T99 。 数控机床要求刀具强度、刚度好，耐用度高，刀具的尺寸稳定，排屑性能好，安装调整方便。同时还应考虑工件材料的性质、机床的加工能力、加工工序、切削用量及
3、有关因素等。在加工内轮廓时，要注意刀具半径应小于轮廓曲线的最小曲率半径。在自动换刀机床中，要预先测出刀具的结构尺寸和调整尺寸，以便在加工时进行刀具补偿。,1.2.2 准备功能 G 功能 准备功能用于指令机床各坐标轴的运动。准备功能有两种代码，一种是模态代码，一旦指定将一直有效，直到被另一个模态码取代;另一种是非模态码，只在本程序段中有效。ISO 标准规定G代码共有100种，G00G99 ，G 代码根据其控制功能分成数组，如01组刀具运动功能组；07组、08组为刀具补偿组。 同一程序段中不能有两个同一组代码。,1.2.3 辅助功能 M 功能 辅助功能用于指令机床的辅助操作，如主轴的启动、停止，冷
4、动液的开、关等。ISO 标准规定M代码共有100种，M00M99。M代码分为前指令代码和后指令代码, 其中前指令码可以和移动指令同时执行。例如，G01 X10.0 M03 表示在X方向刀具移动的同时主轴也旋转。而后指令码必须在移动指令完成后才能执行。例如G01 X10.0 M05 表示刀具在X方向移动10.0mm 后主轴才停。 M指令因生产厂家及机床结构和规格的不同而异，但与标准规定出入不大。,常用的M代码有：M00 程序停止指. M02 程序结束指令。 M30 程序结束并返回。比M02多一个返回程序首行的功能。 以上M00 M02 M30均为后指令代码。在完成其它指令后，用于停止主轴转动 、
5、进给和切削液，编在最后一个程序段中，M02为后指令代码。,M03 M04 分别为主轴正转，反转指令。二者均为前指令代码。 M05 主轴停止指令。后指令代码。 M06 换刀指令。后指令代码。 M07 、 M08冷却液开指令。 M09 冷却液停指令 M19主轴定向停止指令。它使主轴准确停在预定的角度位置上。,124程序的结构和格式 一个完整的零件程序由若干程序段组成，每个程序段由若干个指令组成。指令字表示一个信息单元，每个指令字又由字母（地址符）、数字、符号组成。下面以某一个零件的加工程序为例进行说明: % O0001 N0005 G91 G00 G17 S1000 M03； N0010 G41
6、X2.0 Y1.0； N0015 G01 Z-5.0 F100； N0100 M30 %,1%是程序开始和结束的标记。 2程序号 O0001是程序编号，放在程序的开头，相当于文件名,便于从数控装置的程序存储器中检索、调用该加工程序。程序号的范围从O000到O9999。 3程序段号 N0005表示程序段号，由N后跟1-4位数字组成，采用二进制、五进制或十进制,用作程序段检索、人工查找或宏程序中的无条件转移。 4程序段格式 程序段是程序的最主要部分，通常由地址N加上后缀数字开头，再加上其他地址及后缀数字，并以标记“；”表示程序段结束。程序段格式是指在同一程序段中的指令字、字符和数字的排列顺序的规则
7、。不同数控系统的程序格式往往不同，所以编程时必须按数控系统要求的格式编写程序段，否则会产生出错报警，停止运行。,1.2.5 常用基本数控指令及应用 1） 快速点定位指令 G00,指令格式：G00- 式中-为目标点的坐标。 注意：应用时该指令不指定进给速度，其快进速度由系统设定。 2）直线插补指令G01 指令格式：G01-F- ， 式中-为直线终点的坐标，F- 为合成进给速度。,3 ）绝对坐标G90 相对坐标G91指令。 G90后的运动坐标均为相对编程原点的绝对坐标值 ；G91后的运动坐标均为相对于起点的相对坐标值。二者均为模态代码， 常用在程序开头段，与G00一起使用。,4 ）圆弧插补指令G0
8、2 G03指令格式： G02（G03）X-Y-(I-J-)R- F- G02（G03）X-Z-(I-K-)R- F- G02（G03）Y-Z-(J-K-)R- F- G02 为顺圆插补指令，G03为逆圆插补指令。其后的X, Y ,Z 坐标为圆弧终点坐标，可以是相对坐标，也可以绝对坐标，取决于G90 或G91.,I, J, K 为采用圆心方式时的圆心相对于圆弧起点的坐标。 也可采用圆弧半径R编程。但是由于过二点并已知圆弧半径的圆弧有二个，因此规定圆弧所对圆心角大于180度时，R为负。相反为正。,一般数控编程分三个主要阶段： 工艺处理 : 确定加工工艺，选择机床。 数学处理 ：轮廓坐标计算。 手工
9、编程或应用CAM软件编程。,1.2.6应用数控代码编制零件加工程序,例题1图：下图所示平面轮廓零件（板厚5），工件上表面z=0，编制其数控加工程序。,例题1：起刀点 设在（210，0，10），走刀路线逆时针。 N0010 G92 X210.0 Z10.0 N0020 S15 M03 N0030 G90 G01 Z-20.0 F300 M07 N0040 Y40.0 N0050 (G17) G03 X150.0 Y100.0 R60.0 ( I-60.0 J 0.0 ) N0060 G02 X120.0 Y60.0 R50.0 N0070 G01 Y0 N0080 X220.0 M09 N009
10、0 G00 Z10.0 N0100 X0 Y0 N0110 M02,例题2：立式铣床上精铣下图所示平面轮廓零件（板厚5），选择适当切削参数，编制其数控加工程序。,设工件坐标系原点建立在19,30斜角尺寸线交点处，工件上表面Z= -5, 走刀路线:顺时针。 N0010 G92 X0 Y0 Z0 N0020 G90G00 Z20 S15M03 N0030 Y30 M07 N0040 G01 Y60 F150 N0050 G02 X30Y90 R30 N0060 G01 X64 N0070 G02 X104Y50 R40 N0080 G01Y28,N0090 X65 N0100 G03 X40 Y3 R25 N0110 G01 Y0 N0120 X19 N0130 X0Y30 N0140 G00X0Y0 M09 N0150 Z0 N0160 M02,
