《数控系统连接与调试教学课件作者龚仲华电子教案项目7课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控系统连接与调试教学课件作者龚仲华电子教案项目7课件（18页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、数控系统连接与调试,项目七教学指导PPT, 本PPT仅供参考，完整资料请从本课程国家教学资源库下载,任务1 建立闭环位置控制系统,能力目标 1. 熟悉全功能CNC的位置控制系统结构和参数。 2. 掌握位置测量系统的匹配原则。 3. 能计算与设定FS-0iC/D的位置控制参数。 4. 掌握FS-0iC/D的伺服设定引导操作方法。 5. 了解全闭环位置控制系统的结构与参数。,一、位置控制系统的结构与参数 系统结构,位置控制系统参数,位置跟随误差：CNC指令位置与实际位置之间的差值 。 位置环增益：运动速度与位置跟随误差之比。 最大允许位置跟随误差：快速进给和加减速时所允许的CNC指令位置与机床实际
2、位置间的最大差值。 轴停止时最大允许位置跟随误差 ：坐标轴定位完成后允许的最大位置偏差 。,二、位置测量系统的匹配 匹配参数,指令倍乘比CMR ：CNC指令脉冲的倍乘系数 。 检测倍乘比DMR ：反馈脉冲的倍乘系数 ，实际用柔性齿轮比进行设定。 DMR = N/M =（PRM2084）/（PRM2085） 参考计数器容量 ：用于监控的参数，两个参考点标记的间隔脉冲数 。,匹配原则,任务2 掌握手动进给的调试技能,能力目标 1. 熟悉坐标轴运动的基本条件。 2. 掌握JOG、INC、MPG操作的对参数、信号的要求。 3. 了解坐标轴的基本控制方式。 4. 能够检查和设定相关参数与信号。,一、坐标
3、轴运动的基本条件,外部条件,机床的机械、液压、气动部件已准备就绪，设备符合开机的条件； 机床的可动部件已可自由运动，所停止的位置正确、恰当； 设备的各种检测开关、传感器已能可靠发信，位置调整合适； 机床的安全电路、保护电路全部可正常、可靠工作等。,CNC工作状态,CNC软硬件无故障，准备好信号MA为“1”； 位置控制系统已建立，驱动器无故障，伺服准备好信号SA为“1”； CNC无报警，报警信号AL为“0”； 后备电池电压正常，电池报警信号BAL为“0”。,PMC控制信号,急停取消，信号*ESP为“1” MA为“1”； 坐标轴互锁输入信号*IT、*ITn为“1” ； 机床锁住信号MLK、MLKn
4、为“0” ； 超极限信号，*+Ln、*-Ln为“1” 轴在指定方向的移动允许信号+MITn、-MITn为“0” 。,二、坐标轴手动进给的调试 JOG操作,CNC处于正常工作状态； PMC控制信号正确； 手动进给速度参数PRM1423设定不能为0； 进给速度倍率信号G0010.0G0011.7不能为“1111 1111 1111 1111”或“0000 0000 0000 0000” ； CNC操作方式选择JOG； 轴方向选择信号G0100.0G0100.3、G0102.0G0102.3输入正确。,INC操作, 同JOG操作； CNC操作方式选择INC； 增量进给距离选择信号G0019.4/G0
5、019.5已正确输入； 轴方向选择信号G0100.0G0100.3、G0102.0G0102.3输入正确。,MPG操作, 同INC操作； 手轮功能已选择（PRM8131.0 =“1”）； 手轮数量已设定（PRM7110 不为“0”）； 手轮连接正确，脉冲输入正常。,任务3 掌握参考点和行程的调试技能,能力目标 1. 能够判断数控机床的坐标轴和运动方向。 2. 掌握减速开关回参考点对参数、信号的要求。 3. 能够进行行程保护功能的设定。 4. 了解其他回参考点方式和加工禁区保护功能。,一、坐标系和运动方向 坐标系,坐标轴及方向规定,Z轴：沿主轴轴线运动的坐标轴，刀具远离工件的方向为Z轴的正向。
6、X轴：定位平面的主要运动轴，它垂直于Z轴。 Y轴：Z、X轴确定后，通过右手定则确定。 回转轴：绕X/Y/Z轴回转的坐标轴为A/B/C，运动方向由右手螺旋定则确定。 附加坐标轴：平行于X/Y/Z轴的附加直线轴为U/V/W，运动方向与基本坐标轴一致。,二、回参考点调试与原点设定,参见P267、表7-3-1。,回参考点方式和硬件配置,基本要求,手动操作全部正常，运动速度、距离正确 。 操作方式已经选择JOG方式 。 选择手动回参考点操作ZRN 。 选择对应轴运动方向键 。,动作过程,三、超程保护的设定和调整,硬件限位,超极限急停：通过强电控制回路和急停输入信号（*ESP），切断驱动器的主电源。 硬件极限：通过行程开关和硬件限位信号*Ln/*Ln禁止某一方向运动。 运动互锁。通过互锁信号*IT/*ITn、+MITn/-MITn停止全部或指定轴、运动。,软件限位,位置可通过参数进行设定 。,限位位置,
