《数控系统连接与调试教学课件作者龚仲华电子教案项目6课件》由会员分享,可在线阅读,更多相关《数控系统连接与调试教学课件作者龚仲华电子教案项目6课件(13页珍藏版)》请在金锄头文库上搜索。
1、数控系统连接与调试,项目六教学指导PPT, 本PPT仅供参考,完整资料请从本课程国家教学资源库下载,任务1 熟悉PMC的I/O信号,能力目标 1. 了解集成PMC的性能与特点。 2. 熟悉FS-0iC/D的I/O信号。 3. 熟悉PMC-SA1的程序结构。 4. 掌握PMC-SA1的梯形图编程要点。,一、PMC的性能与特点 基本特点,PLC:通用控制器,它不仅具有开关量逻辑控制功能,且还可选配模拟量控制模块,用于化工、冶金等生产过程的控制。 PMC :专门用于机床控制的PLC,一般只能进行开关量的逻辑处理,不能用于生产过程等控制。,技术参数,参见P184、表6-1-1。,二、I/O信号与格式
2、I/O信号分类,机床输入 :按钮、行程开关、继电器/接触器触点等,用地址X*.*表示。 CNC输入 :来自CNC的M/T/S代码、运行状态、报警等,用地址F*.*表示。 机床输出:指示灯、继电器/接触器线圈等,用地址Y*.*表示。 CNC输出:PMC输出到CNC的操作方式选择、坐标轴控制、程序运行等,用地址G*.*表示。 特殊输入:急停、回参考点减速等信号,用X*.*表示。,I/O信号组成图,任务2 掌握PMC编程技能,能力目标 1. 熟悉集成PMC的指令格式和梯形图符号。 2. 掌握梯形图编程要点和典型程序。 3. 能根据CNC的要求编制梯形图程序。,一、梯形图编程的一般概念,指令格式,操作
3、码 :规定CPU需要执行的操作 ,告诉CPU要做什么 ; 操作数:用来规定操作对象,告诉CPU用什么去做 。,编程元件,参见P195、表6-2-2。,二、逻辑梯形图编程要点 编程元件的使用,触点 :本质上是PMC内部存储器的数据“位”状态 ,可在程序中无限次使用,状态唯一 ; 线圈 :并非实际存在的物理继电器,输出处理只是将存储器的数据位状态置为“1”或“0” ; 连线 :仅代表指令的处理顺序。,重复线圈的使用,程序的简化,并联支路 :将有串联触点的支路放在上面; 串联支路 :将有并联触点的支路放在前面; 内部继电器 :需要多次使用的逻辑运算组合,应增加内部继电器。,参见P198、图6-2-3图6-2-5 。,任务3 掌握PMC功能指令掌握,能力目标 1. 掌握定时、计数指令的编程方法。 2. 能用回转控制指令编制回转体分度控制程序。 3. 掌握译码、比较、传送指令的编程方法 4. 能用译码、比较、传送指令编制CNC的辅助功能处理程序。 5. 熟悉FS-0iC/D集成PMC的数据操作指令。,一、指令格式与要求 指令格式,二、功能指令的分类,参见P206207、表6-3-1。,